减震器设计的研讨项目.pptx
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1、减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目特性设定方法及研究项目特性设定方法及研究项目减震器构造减震器构造基本为复筒式结构,为了降低弹跳带有橡胶限位档块,或内部封入气体等。基本为复筒式结构,为了降低弹跳带有橡胶限位档块,或内部封入气体等。阻尼力设定基准阻尼力设定基准準準将车体振动衰减到何种程度是阻尼力的设定基准。将车体振动衰减到何种程度是阻尼力的设定基准。阻尼力过小,车体的振动将周期循环,逐次衰减。阻尼力过小,车体的振动将周期循环,逐次衰减。阻尼力过大,车体不会形成周期振动,直接衰减。阻尼力过大,车体不会形成周期振动,直接衰减。试验法试验法阻尼力特性试验阻尼力特性
2、试验温度特性试验温度特性试验滑动阻抗试验滑动阻抗试验作动噪声试验作动噪声试验台架耐久试验台架耐久试验减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目1.1.减震器构造减震器构造(1)(1)标准减震器标准减震器(以下(以下简称为简称为“S/A”S/A”)不内封特殊的气体,没有限位档块的复筒式减震器不内封特殊的气体,没有限位档块的复筒式减震器(2)(2)带有橡胶限位档块的减震器带有橡胶限位档块的减震器(见下图见下图)具有利用橡胶限位档块,限制车轮弹跳功能的减震器具有利用橡胶限位档块,限制车轮弹跳功能的减震器(3)(3)复筒内封入气体的减震器复筒内封入气体的减震器封入气体的减震器封入气体的减震器(4)(4)带有
3、橡胶限位档块,封入气体的减震器带有橡胶限位档块,封入气体的减震器橡胶限位档块橡胶限位档块活塞杆活塞杆液压缸液压缸导向杆导向杆防尘盖防尘盖活塞活塞油封油封行程行程下底阀下底阀外筒外筒减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目1.1.减震器构造减震器构造複筒複筒标准式标准式气体封入式气体封入式反跳反跳/拉伸拉伸压缩压缩反跳反跳/拉伸拉伸压缩压缩减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目控制机构控制机构(1)(1)活塞阀活塞阀活塞活塞阀剖面剖面图活塞阀活塞阀活塞杆活塞杆节流孔节流孔回流口回流口更改回流口和节流孔更改回流口和节流孔的液压油流量,调整的液压油流量,调整阻尼力阻尼力调整活塞阀和和回油阀上的流路面积来控
4、制阻尼力。调整活塞阀和和回油阀上的流路面积来控制阻尼力。流路面积的大小流路面积的大小 流路的阻尼流路的阻尼推力大小。推力大小。节节流孔、回流口流孔、回流口与活塞与活塞阀阀和和回油阀回油阀一起构成了工作液体的流路。一起构成了工作液体的流路。根据需要的根据需要的变变形速度,可独立或形速度,可独立或组组合地合地调调整流路面整流路面积积的的大小。大小。减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目控制机构控制机构(2 2)节流孔节流孔阀阀回流口回流口活塞杆活塞杆节流孔节流孔油路开口总面积大小始终保持不变油路开口总面积大小始终保持不变活塞主要在初始速度极慢的范围内起作用活塞主要在初始速度极慢的范围内起作用 (极慢
5、的速度范围(极慢的速度范围=00.1m/s)流路面流路面积积一定。一定。液液压压油速度越大油速度越大流路阻力越大流路阻力越大(变变形速度越快形速度越快阻尼力越大)阻尼力越大)这时这时的阻尼特性被称的阻尼特性被称为为【节节流孔特性流孔特性】减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目控制机构控制机构(3 3)回流阀回流阀活塞杆活塞杆节流孔节流孔回流阀是一个膜片簧,如同堵在回流口位置上的塞子。回流阀是一个膜片簧,如同堵在回流口位置上的塞子。若变形超过一定速度若变形超过一定速度 液液压压油油压压力打开回流力打开回流阀阀。变变形速度形速度继续继续增加增加回油回油阀变阀变形越大,油路形越大,油路扩扩大。大。这这
6、一一过过渡区渡区间变间变形速度被称形速度被称为为【中速区中速区间间(0.10-0.3/s0.10-0.3/s)】这这一阻尼特性范一阻尼特性范围围被称被称为为【回流回流阀阀特性特性】液液压压油速度越大油速度越大流路阻力越大流路阻力越大(变变形速度越快形速度越快阻尼力越大)阻尼力越大)这时这时的阻尼特性被称的阻尼特性被称为为【节节流孔特性流孔特性】回油回油阀阀特性主要和特性主要和车辆车辆小曲率半径小曲率半径转转向特性有关向特性有关复合筒式减震器复合筒式减震器压缩时压缩时,活塞,活塞阀阀关关闭闭。回流阀回流阀回流口回流口减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目控制机构控制机构(4 4)回流口回流口活塞杆
7、活塞杆节流孔节流孔活塞阀和回流阀全部打开时的液压油通道。活塞阀和回流阀全部打开时的液压油通道。回流阀完全打开后,回油口的大小限制了液压油流路的回流阀完全打开后,回油口的大小限制了液压油流路的大小。大小。这时,回油口决定了阻尼力大小。这时,回油口决定了阻尼力大小。活塞高速范围的阻尼力特性被称为活塞高速范围的阻尼力特性被称为【回油口特性回油口特性】。回油口特性主要影响回油口特性主要影响车辆车辆在急在急剧变剧变化路面上的特性。化路面上的特性。例如例如车辆车辆越越过过路面台路面台阶时阶时。回流口回流口回流阀回流阀减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目2.2.阻尼设定阻尼设定阻尼系数阻尼系数(C C)相对
8、于活塞速度的阻尼力之比相对于活塞速度的阻尼力之比C=C=阻尼力阻尼力(N N)活塞速度活塞速度(m/s)m/s)2 2临界阻尼系数临界阻尼系数(C CC C)周期运动或非周期运动之间的阻尼系数被称为临界阻尼系数。周期运动或非周期运动之间的阻尼系数被称为临界阻尼系数。C CC C=(KWKW)其中,其中,K K:弹簧刚度弹簧刚度(N/m)N/m)W W:簧上质量簧上质量()()阻尼比阻尼比(C/CC/CC C)若,若,C/CcC/Cc,则阻尼系数过大,使振动变成非周期运动。则阻尼系数过大,使振动变成非周期运动。一般,选择阻尼比在一般,选择阻尼比在(0.30.30.50.5)范围。范围。详细见下页
9、详细见下页减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目2.2.阻尼力设定阻尼力设定乘坐舒适性乘坐舒适性簧上共振领域感到柔软,共振领域以上频带具有硬感的减振作用簧上共振领域感到柔软,共振领域以上频带具有硬感的减振作用。C/Cc=0.35C/Cc=0.350.40.4活塞速度活塞速度0.3m/s0.3m/s以下以下弹跳弹跳路面凸凹大时,降低簧上共振。路面凸凹大时,降低簧上共振。C/Cc=0.4C/Cc=0.40.50.5活塞速度活塞速度0.6m/s0.6m/s以下以下操纵稳定性操纵稳定性在活塞速度较低的范围,阻尼力设定时必须确保抑制侧摆趋势。在活塞速度较低的范围,阻尼力设定时必须确保抑制侧摆趋势。活塞速度
10、活塞速度0.1m/s0.1m/s以下以下舒适性和舒适性和C/CcC/Cc的关系的关系振动传递系数振动传递系数:车体输入车体输入G G路面输入路面输入G G悬架阻尼比悬架阻尼比 C/CcC/Cc柔软感振动领域柔软感振动领域硬感振动领域硬感振动领域减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目2.2.阻尼力设定实例阻尼力设定实例减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目2.2.阻尼力、弹跳限位档块的橡胶特性阻尼力、弹跳限位档块的橡胶特性撞击限位档块的刚度比撞击限位档块的刚度比K2/K1K2/K1K1K1:撞击限位档块前的刚度撞击限位档块前的刚度 K2K2:撞击限位档块后的刚度撞击限位档块后的刚度对舒适性对舒适性(
11、冲击感、柔软感冲击感、柔软感)和操纵稳定性影响大和操纵稳定性影响大评价时,和限位档块的间隙越小,必须减小评价时,和限位档块的间隙越小,必须减小K2/K1K2/K1的比值的比值。斜线内:斜线内:是舒适性良好的车是舒适性良好的车辆范围辆范围斜线内:斜线内:是舒适性良好的车是舒适性良好的车辆范围辆范围刚度比(刚度比(K2/K1)刚度比(刚度比(K2/K1)减震器设计研讨项目减震器设计研讨项目3.3.试验方法试验方法-阻尼特性试验阻尼特性试验 测量相对于标准减震器测量相对于标准减震器本体本体活塞速度的阻尼力。活塞速度的阻尼力。将下图中的将下图中的F F值定义成阻尼力值定义成阻尼力。行程行程指定活塞速度
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