刀库及换刀装置资料.pptx
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1、3.4 3.4 刀库及换刀装置刀库及换刀装置 1 1、简述数控机床导轨的基本要求?、简述数控机床导轨的基本要求?答:答:三高三高三高三高“高导向精度高导向精度高导向精度高导向精度”、“高刚度高刚度高刚度高刚度”、“耐磨耐磨耐磨耐磨性性性性”两不两不两不两不“不振动不振动不振动不振动”“不爬行不爬行不爬行不爬行”。2 2、目前数控机床常用的导轨主要有哪三种?、目前数控机床常用的导轨主要有哪三种?答:答:塑料滑动导轨、滚动导轨和塑料滑动导轨、滚动导轨和塑料滑动导轨、滚动导轨和塑料滑动导轨、滚动导轨和液体液体液体液体静压导轨。静压导轨。静压导轨。静压导轨。刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换
2、刀需求的一种装置;其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库;改变了传统以人为主的生产方式。由电脑程式的控制,可以完成各种不同的加工需求,如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等。大幅缩短加工时程,降低生产成本;这是刀库系统的最大特点。3.4.1结构特点结构特点v刀库刀库主要是主要是提供储刀位置提供储刀位置,并能依程式的控制,并能依程式的控制,正确选择刀具加以定位,以进行刀具交换;正确选择刀具加以定位,以进行刀具交换;换刀换刀机构机构则是则是执行刀具交换的动作执行刀具交换的动作。1.1.主要构件主要构件主要构件主要构件刀库刀库换刀机构换刀机构同同时时存存在在相相辅辅相相成成两者关系两者关系两者关系两者关系:v近
3、年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色,在其特有的技术领域中发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品。其产品品质的优劣,关系到工具机的整体效能表现。目前状况:目前状况:v刀库的容量、布局,针对不同的工具机,其形式也有所不同,根据刀库的容量、外型和取刀方式可概分为以下几种:分类:分类:1、斗笠式刀库2、圆盘式刀库3、链条式刀库下一页下一页1、斗笠式刀库 v一般只能存1624把刀具,斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时,主轴向上移动脱离刀具,这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移,使刀具进入主轴锥孔内,夹紧刀具后,刀库退回原来的位
4、置。返回返回2、圆盘式刀库 v圆盘式刀库通常应用在小型立式综合加工机上。圆盘刀库一般俗称盘式刀库,以便和斗笠式刀库、链条式刀库相区分。圆盘式的刀库容量不大,顶多二、三十把刀二、三十把刀。需搭配自动换刀机构ATC(AutoToolsChange)进行刀具交换。返回返回3、链条式刀库 v链条式刀库的特点是可储放较多数量之刀具,一般都在20把以上,有些可储放120把以上。它是由链条将要换的刀具传到指定位置,由机械手将刀具装到主轴上。换刀动作均采用马达加机加工中心使用的刀库最常见的形式是圆盘式刀库和机械手换刀刀库。返回返回v圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库,即每个刀位上都有编圆盘式刀库应该称之为固
5、定地址换刀刀库,即每个刀位上都有编号,一般从号,一般从1编到编到12、18、20、24等,即为刀号地址。操作者把等,即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后,不管该刀具更换多少次,总是在该一把刀具安装进某一刀位后,不管该刀具更换多少次,总是在该刀位内。刀位内。1、制造成本低。、制造成本低。主要部件是刀库体及分度盘,只要这两样零件加工精度得到保证即可,运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”,前后、上下运动主要选用气缸。装配调整比较方便,维护简单。一般机床制造厂家都能自制。圆盘式刀库特点圆盘式刀库特点v2、刀号的计数原理。、刀号的计数原理。一般在换刀位安装一个无触点开关,1号刀位
6、上安装挡板。每次机床开机后刀库必须“回零”,刀库在旋转时,只要挡板靠近(距离为0.3mm左右)无触点开关,数控系统就默认为1号刀。并以此为计数基准,“马氏机构”转过几次,当前就是几号刀。只要机床不关机,当前刀号就被记忆。刀具更换时,一般按最近距离旋转原则,刀号编号按逆时针方向,如果刀库数量是18,当前刀号位8,要换6号刀,按最近距离换刀原则,刀库是逆时针转。如要换10号刀,刀库是顺时针转。v机床关机后刀具记忆清零。4、圆盘式刀库的总刀具数量受限制,不宜过多,、圆盘式刀库的总刀具数量受限制,不宜过多,一般40#刀柄的不超过24把,50#的不超过20把,大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构,刀具数
7、量多达60把。3、固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一、固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要般要8秒以上秒以上(从一次切削到另一次切削)。14刀库的故障 v(1)(1)刀刀库库不不能能转转动动或或转转动动不不到到位位,刀刀库库不不能能转转动动的的可可能能原原因因有有:联联接接电电动动机机轴轴与与蜗蜗杆杆轴轴的的联联轴轴器器松松动动;变变频频器器故故障障,应应查查变变频频器器的的输输入入输输出出电电压压正正常常与与否否;PLCPLC无无控控制制输输出出,可可能能是是接接口口板板中中的的继继电电器器失失效效;机机械械连连接接过过紧紧或或黄黄油油粘粘涩涩;电电网网电电压压过过低低(不
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