PIC单片机应用开发典型模块第八章程序.doc
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1、PIC单片机应用开发典型模块第八章程序822020年4月19日资料内容仅供参考,如有不当或者侵权,请联系本人改正或者删除。( 1) 1616位定点数加、 减法程序LISTp=16f877INCLUDEp16f877.incACCALOEQU20;存放加数或减数低8位ACCAHIEQU21 ;存放加数或减数高8位ACCBLOEQU23 ;存放被加数或被减数低8位ACCBHIEQU24 ;存放被加数或被减数高8位ORG0X0000STARTGOTOMAIN; *双字节减法子程序, 入口地址ACCB-ACCA, 出口地址ACCB*D_subCALLNEG_A ;求ACCA的补码;双字节加法子程序,
2、入口地址ACCB+ACCA, 出口地址ACCBD_addMOVFACCALO, 0 ;ACCB和ACCA低半字节相加ADDWFACCBLOBTFSCSTATUS, C ;有进位否? INCFACCBHI ;有,ACCB高字节加1,再加ACCAHIMOVFACCAHI, 0 ;ACCA、 ACCB高半字节相加ADDWFACCBHIRETURN ;子程序返回;ACCA取补子程序NEG_ACOMFACCALO;ACCALO取反加1INCFACCALOBTFSCSTATUS, Z;低8位有进位吗? DECFACCAHI ;有, ACCAHI减1, 再取反COMFACCAHI ;否则ACCAHI直接取反
3、RETURN ;子程序返回( 2) 1616位定点数乘法程序LISTp=16f877INCLUDEp16f877.incACCALOEQU20;存放乘数低8位ACCAHIEQU21;存放乘数高8位ACCBLOEQU23 ;存放被乘数低8位和乘积第1623位ACCBHIEQU24 ;存放被乘数高8位和乘积第2431位ACCCLOEQU26 ;存放乘积低8位ACCCHIEQU27 ;存放乘积高8位ACCDLOEQU28;临时寄存器ACCDHIEQU29;临时寄存器TEMPEQU2A;临时寄存器SIGNEQU2B ;存放乘积的符号ORG0X0000STARTGOTOMAINORG0X0100D_mp
4、yCALLS_SIGN ;求取乘积的符号, 并对负数取补CALLSETUP ;调用子程序, 将ACCB的值送ACCDINCFTEMPCLRFACCCHI;清ACCCCLRFACCCLOMLOOPBCFSTATUS, C;清进位位RRFACCDHI;ACCD右移RRFACCDLOBTFSCSTATUS, C;判断是否需要相加CALLD_add ;加乘数至ACCB, 见加法程序BCFSTATUS, C;清进位位RRFACCBHI ;右移部分乘积RRFACCBLORRFACCCHIRRFACCCLODECFSZTEMP;乘法完成否? GOTOMLOOP;否, 继续求乘积BTFSSSIGN, 7 ;是
5、, 确定乘积的符号GOTOOVER ;为正, 乘法结束COMFACCCLO ;为负, 乘积取补INCFACCCLOBTFSCSTATUS, ZDECFACCCHICOMFACCCHIBTFSCSTATUS, ZNEG_BDECFACCBLOCOMFACCBLOBTFSCSTATUS, ZDECFACCBHICOMFACCBHIOVERRETURN;子程序返回SETUPMOVLW15;初始化TEMP寄存器MOVWFTEMPMOVFACCBHI, 0 ;ACCB送ACCDMOVWFACCDHIMOVFACCBLO, 0MOVWFACCDLOCLRFACCBHI;清ACCBCLRFACCBLORET
6、URN;子程序返回S_SIGNMOVFACCAHI, 0;ACCAHI异或ACCBHI, 结果送SIGN单元XORWFACCBHI, 0MOVWFSIGNBTFSSACCBHI, 7 ;ACCB为负吗? GOTOCHEK_A ;否, 检查ACCACALLNEG_B ;是, 求取ACCB绝对值CHEK_ABTFSCACCAHI, 7;ACCA为负吗? CALLNEG_A ;ACCA为负, 求取ACCA绝对值, RETURN ;ACCA和ACCB均为正, 返回( 3) 1616位定点数除法程序LISTp=16f877INCLUDEp16f877.incACCALOEQU20;存放除数低8位ACCA
7、HIEQU21;存放除数高8位ACCBLOEQU22 ;存放被除数和商的低8位ACCBHIEQU23 ;存放被除数和商的高8位ACCCLOEQU24;存放余数低8位ACCCHIEQU25;存放余数高8位ACCDLOEQU26 ;临时寄存器ACCDHIEQU27 ;临时寄存器TEMPEQU28 ;临时寄存器SIGNEQU29;存放商的符号ORG0X0000STARTGOTOMAINORG0X0100D_divCALLS_SIGN;确定商的符号, 并将负数取补CALLSETUP ;初始化TEMP, 将被除数移至ACCDINCFTEMPCLRFACCCHI;清余数寄存器CLRFACCCLODLOOP
8、BCFSTATUS, C ;清进位位RLFACCDLO ;被除数、 余数左移1位RLFACCDHIRLFACCCLORLFACCCHIMOVFACCAHI, 0 ;ACCCHI-ACCAHISUBWFACCCHI, 0BTFSSSTATUS, Z;ACCCHI=ACCAHI? GOTONOCHKMOVFACCALO, 0;是, ACCCLO-ACCALOSUBWFACCCLO, 0NOCHKBTFSSSTATUS, C;ACCCACCA? GOTONOGOMOVFACCALO, 0 ;是, 余数减除数SUBWFACCCLOBTFSSSTATUS, CDECFACCCHIMOVFACCAHI,
9、0SUBWFACCCHIBSFSTATUS, C ;置进位位NOGORLFACCBLO ;商左移1位RLFACCBHIDECFSZTEMP ;循环完毕? GOTODLOOPBTFSSSIGN, 7 ;是, 确定商的符号GOTODIVOVER ;为正, 除法结束, 跳转到结束行COMFACCCLO ;为负, 商和余数分别取补INCFACCCLOBTFSCSTATUS, ZDECFACCCHICOMFACCCHICALLNEG_B;见乘法程序中间NEG_BDIVOVERRETURN ;子程序返回S_SIGNMOVFACCAHI, 0;ACCAHI异或ACCBHI, 结果送SIGN单元XORWFAC
10、CBHI, 0MOVWFSIGNBTFSSACCBHI, 7 ;ACCB为负? GOTOCHEK_A ;否, 检查ACCACOMFACCBLO ;是, ACCB取补INCFACCBLOBTFSCSTATUS, ZDECFACCBHICOMFACCBHICHEK_ABTFSCACCAHI, 7;ACCA为负? CALLNEG_A ;ACCA为负, 取补( NEG_A子程序请参见 ;1616位定点数乘法子程序NEG_A) RETURN ;ACCA和ACCB均为负, 返回( 4) 浮点数加减法程序LISTp=16f877INCLUDEp16f877.incACCALOEQU20;存放加数或减数的尾数
11、ACCAHIEQU21EXPAEQU22 ;存放加数或减数阶码ACCBLOEQU23 ;存放被加数或被减数尾数以及和或差ACCBHIEQU24EXPBEQU25 ;存放被加数或被减数阶码ACCCLOEQU26 ;临时寄存器ACCCHIEQU27 ;临时寄存器ACCDLOEQU28 ;临时寄存器ACCDHIEQU29 ;临时寄存器TEMPEQU2A ;临时寄存器TEMP1EQU30 ;临时寄存器TIMESEQU31 ;临时寄存器ORG0X000STARTGOTOMAINORG0X0100F_subCALLNEG_A;求ACCA的补码, 将减法转换为补码加法F_addCALLSUBADJ;调子程序
12、判断EXPB和EXPA的大小BTFSCSTATUS, Z;参与运算的两个数阶码相等? GOTOPADD;是, 求尾数的和BTFSCSTATUS, C;EXPBEXPA? CALLF_swap;是, ACCB与ACCA互换MOVFEXPA, 0;否, 求取两者的差值SUBWFEXPBSCLOOPCALLSHFTSR;ACCB右移规格化INCFSZEXPB;EXPBEXPA? GOTOSCLOOP;否, 继续右移MOVFEXPA, 0;是, 存和( 差) 的阶码MOVWFEXPBPADDMOVFACCAHI, 0;ACCAHI或ACCBHIIORWFACCBHI, 0MOVWFSIGN;存于SIG
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- PIC 单片机 应用 开发 典型 模块 第八 章程
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