喷涂机器人操作方法.pptx
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1、1喷涂机器人的操作方法讲师:2011.11.242现代工业的三大支柱是什么?现代工业的三大支柱是什么?PLC Programmable logic Controller 可编程控制器可编程控制器CAD/CAM CAD=Computer Aid Design 计算机辅助设计计算机辅助设计 CAM=Computer Aid Manufaction 计算机辅助制造计算机辅助制造机器人机器人3变压器器主控柜主控柜机器人机器人/旋旋杯杯XRC&APOP柜柜中涂中涂11221面漆面漆11441罩光罩光11331 帝豪涂装喷涂机器人由中涂、面漆、罩光三个自动站构成。各站设备如下表:41、变压器:为机器人系统
2、和控制系统提供220V恒压电源。开启系统前应先打开变压器上空开,开启变压器。变压器将自动调压,使输出稳定在220V。52、主控柜:主控柜左侧门上的总电源指示灯,电压表、电压表以及主空开。此时主控柜左侧门上总电源指示灯将点亮,电压表将交替显示各相、线电压值,电流表将显示各相上电流。此时将主空开打开,此时设备电源接通。6主控柜右侧门上控制电源及急停、报警、复位按钮。220V电源:当控制电源打开时该指示灯点亮;电源开关:电源开关是开启、关闭控制电源(PLC系统)的开关;报警复位:与OP柜上报警复位按钮作用相同,用来复位报警;蜂鸣器停止:用来关闭报警产生后蜂鸣器;备用:有需要时可使用;系统急停:与其他
3、急停按钮作用相同,用于紧急情况停止设备。73、机器人/旋杯:喷涂执行设备84、XRC&AP:机器人控制柜以及喷涂系统的空气配置柜。XRC用于机器人操作、示教、控制等。AP用于给旋杯系统,换色阀系统配置气源。95、OP柜:操作盘和人机界面是生产过程中对机器人喷涂线的操作和监控的最重要方式,也是生产线得以正常运行的重要部分。操作者需熟练掌握各开关、按钮、指示灯的作用和意义以及相关操作。10以下以面漆四台机器人为例,介绍各OP柜上各元件的作用及意义:、各机器人选择、示教、再现选择开关 L1、L2、R1、R2分别对应生产线上的四台机器人。每个机器人都有连个状态:示教状态和再现状态(自动运行状态)。画面
4、中四个开关均为三位置开关,分别对应每台机器人的每种状态,由此可对每台机器人进行独立的手动操作和再现运行操作。11三位开关的“选择”位:当开关打到此位置时,对应机器人可进行相应的手动清洗、手动充填等操作。当四个三位开关全部处于“示教”位置时,手动操作对应全部机器人,而不需要将每台机器人打到选择位置。三位开关的“示教”位:当机器人打到该位置时,可对对应机器人进行示教操作。三位开关的“再现”位:当机器人打到该位置时,可对对应机器人进行再现操作。12、机器人启动按钮 该按钮用于启动机器人。当机器人打到再现状态时,点击此开关将使机器人处于再现状态。此开关仅对处于“选择、示教、再现”三位开关处于再现位置的
5、机器人起作用。此开关带有指示灯,当机器人全部处于再现模式后,该开关指示灯常亮;全不在再现状态时指示灯熄灭;至少有一台机器人在再现状态时指示灯闪烁。、喷涂停止启动两位开关 此开关开启、关闭旋杯旋转。与“选择、示教、再现”开关配合使用可单独或选择多台机器人同时开启旋杯旋转。13、清洗填充手动、自动两位开关 当此开关处于手动位置时,可对已选择的机器人进行手动清洗或充填操作,当机器人“选择、示教、再现”三位开关全处于示教位置时,可同时对全部机器人进行清洗或充填操作。机器人启动之前,此开关必须处于自动位置。这样机器人启动后,会在自动进行清洗,充填,杯头清洗等动作。14、高压停止启动两位开关 此开关必须在
6、“喷涂停止启动”两位开关处于启动位置时起作用。此开关用于开启旋杯高压。、手动清洗按钮 清洗充填手动自动两位开关处于手动位置且“喷涂停止启动”按钮处于启动位置时,按此开关可对处于选择位置的机器人进行手动清洗动作。当“选择、示教、再现”三位开关全部处于示教位置时,可对全部机器人进行手动清洗动作。此开关带有指示灯,当没进行手动清洗时此开关熄灭;当全部机器人进行手动清洗时,此开关常亮;当至少有一台机器人进行手动清洗时,此开关闪烁。15、手动充填使用方法以及显示状态与手动清洗按钮一致。、机器人示教指示灯当所有机器人都处于示教位置时,指示灯常亮;当所有机器人都不处于示教位置时,指示灯熄灭;至少一台机器人处
7、于机器人处于示教位置时,指示灯闪烁。、机器人原点指示灯指示灯状态与“机器人示教”指示灯一致。、机器人再现指示灯指示灯状态与“机器人示教”指示灯一致。16、喷杯清洗指示灯 该指示灯只有在自动清洗状态下点亮。当至少一台机器人处于自动清洗,杯头清洗,换色清洗充填时,指示灯闪亮;当全部机器人处于自动清洗,杯头清洗,换色清洗充填时,指示灯常亮;其他情况指示灯熄灭。、输送链运行指示灯 该站报警,或者输送链停止运行两位开关处于停止位置并且输送链连锁释放两位开关处于连锁位置时,将使输送链停止。此外本站鸵鸟毛系统和MIP工位两个远端设备都能停止输送链。当以上条件都处于输送链运行状态时,指示灯常亮;当本站无报警且
8、输送链停止运行两位开关处于运行位置且鸵鸟毛和MIP工位至少一站处于输送链停止位置时指示灯闪烁;当远端设备处于输送链停止位且本站也处于输送链停止状态时,指示灯熄灭。17、输送链联锁释放两位开关 开关处于联锁位置时,MIP工位和鸵鸟毛系统能够控制输送链停止,OP柜可通过“输送链停止、运行”两位开关控制输送链;开关处于释放位置时,MIP工位和鸵鸟毛系统将不能停止输送链,OP柜停止输送链应将此开关打到连锁位置,并且将“输送链停止、运行”开关处于停止位置。此开关正常生产情况下应处于“联锁”位置,只有当鸵鸟毛系统已停止并且MIP系统完成工作后才能将开关打到释放位置。使用时请确认鸵鸟毛系统和MIP的状态。、
9、输送链停止运行两位开关 此开关用于“输送链联锁释放”两位开关处于连锁位置时,控制输送链的启动,停止。18、等测试按钮 此按钮用于测试OP柜上所有指示灯。按下此按钮,所有指示灯点亮。、报警复位按钮 此按钮用于复位报警,复位报警前,必须解除报警信息所显示的报警。、蜂鸣器停止按钮 此按钮可停止蜂鸣器,即使报警没有解除,也可通过此按钮停止报警蜂鸣器。、系统急停按钮 此按钮用于紧急停止设备。按下此按钮,所有设备将停止运行。解除急停应将此按钮顺时针旋转。19一、人机界面概要 系统要正常运行,上面的状态显示必须正常。点击登陆按钮,弹出登陆对话框。为用户设置的用户名为geely(该登陆不区分大小写),初始密码
10、为123456。登陆成功后当前用户将显示登录用户。由于画面中相关操作设计到权限问题,为防止他人误操作,请操作员离开前务必点击注销按钮,注销用户登陆。20 此画面为开机初始界面,有标题栏,登陆,菜单栏、状态栏以及LOGO画面。界面下方表明了站名:中涂、面漆、清漆,以及一些常用的信号指示灯和操作按钮。21意义如下:1、通信指示灯:当整个系统网络正常时,指示灯为绿色,当总线发生错误时,指示灯为暗绿色。2、光电开关1:喷房出口处的人身检测开关。当开关被挡住时,指示灯为暗绿色,正常显示为绿色。3、光电开关2:喷房出口处人身检测开关。指示状态同光电开关1.4、输送链:此指示灯为输送链系统传送的信号,当输送
11、链运行时指示灯显示为绿色,停止时显示为暗绿色5、火警:此指示灯为消防系统传送的信号。当消防系统正常时,该信号为暗红色,当有火警发生时为红色。226、空调:此指示灯为空调系统传送的信号。当空调系统正常时该信号为绿色,当空调系统非正常工作时指示灯为暗绿色。7、报警:此操作按钮与画面左侧“故障报警”按钮功能相同,鼠标单击将打开故障报警画面,同时有报警发生时,该图标会闪烁显示。8、打印:该按钮用来打印当前画面中显示的内容。主要用来打印喷涂数据等需要保存备份的重要数据。9、程序:单击该按钮将打开S7编程器。10、退出:单击该按钮将退出HMI系统。23二、生产线画面 点击“生产线画面”可进入如下画面241
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