平面连杆机构及设计.pptx
《平面连杆机构及设计.pptx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《平面连杆机构及设计.pptx(56页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、第三章第三章 平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计本章重点:本章重点:平面四杆机构的类型、平面四杆机构的类型、基本知识和设计。基本知识和设计。本章难点:本章难点:平面四杆机构的设计。平面四杆机构的设计。3-1 平面连杆机构的特点及设计的基本问题平面连杆机构的特点及设计的基本问题一、平面一、平面连杆机构连杆机构:由低副联接而成的机构。由低副联接而成的机构。二、平面连杆机构的特点:二、平面连杆机构的特点:1、优点:面接触、优点:面接触承载能力强,便于润滑寿命长;承载能力强,便于润滑寿命长;低副低副形状简单,易加工,易于操纵机构。形状简单,易加工,易于操纵机构。2、缺点:、缺点:(1)只能近似实
2、现给定的运动规律)只能近似实现给定的运动规律;(2)设计复杂;)设计复杂;(3)只适合速度较低的场合。)只适合速度较低的场合。三、平面连杆机构设计的基本问题三、平面连杆机构设计的基本问题 四、设计方法:四、设计方法:选型设计选型设计尺寸设计尺寸设计 连杆机构的构件数目连杆机构的构件数目 运动副类型与数目运动副类型与数目 转动副中心之间的距离转动副中心之间的距离 移动副位置尺寸移动副位置尺寸1、实现构件给定位置、实现构件给定位置2、实现已知运动规律、实现已知运动规律3、实现已知运动轨迹、实现已知运动轨迹1、图解法、图解法 2、解析法、解析法 3、实验法、实验法 课外实践作品课外实践作品仿生尺蠖机
3、构仿生尺蠖机构所有运动副均为所有运动副均为转动副转动副的平面四杆机构。的平面四杆机构。(含有含有0个移动副个移动副)3-2 平面四杆机构的基本型式与演化平面四杆机构的基本型式与演化一、铰链四杆机构一、铰链四杆机构整转副:整转副:二构件相对运动为整周转动二构件相对运动为整周转动 A摆动副:摆动副:二构件相对运动不为整周转动二构件相对运动不为整周转动 D曲柄:曲柄:作整周转动的连架杆作整周转动的连架杆 1摇杆:摇杆:非整周转动的连架杆非整周转动的连架杆 34 机架机架1,3 连架杆连架杆 定轴转动定轴转动2 连杆连杆 平面运动平面运动 固定不动固定不动铰链四杆机构铰链四杆机构的基本形式的基本形式:
4、(根据连架杆不同运动形式分)(根据连架杆不同运动形式分)(1)曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构(2)双曲柄机构双曲柄机构(3)双摇杆机构双摇杆机构雷达天线俯仰机构雷达天线俯仰机构缝纫机机构缝纫机机构正平行四边形机构正平行四边形机构鹤式起重机机构鹤式起重机机构曲柄曲柄 偏心轮偏心轮偏心轮机构偏心轮机构 曲柄为偏心轮结构的连杆结构曲柄为偏心轮结构的连杆结构偏心距偏心距曲柄长曲柄长1、扩大转动副扩大转动副偏心轮机构偏心轮机构应用应用:多用于曲柄销承受较大冲击、曲柄较短、需安装在直多用于曲柄销承受较大冲击、曲柄较短、需安装在直轴中部的机器。轴中部的机器。二、铰链四杆机构的演化二、铰链四杆机构的演化 2、转动副
5、转化成移动副、转动副转化成移动副 曲柄滑块机构曲柄滑块机构(偏距(偏距e)e0,偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构e=0,对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构冲床、内燃机、冲床、内燃机、空压机、空压机、曲柄压力机曲柄压力机等。等。(1)(2)导杆机构导杆机构导杆整周转动导杆整周转动 转动导杆机构转动导杆机构导杆只作摆动导杆只作摆动 摆动导杆机构摆动导杆机构导杆导杆 3 作用:对滑块起导路作用作用:对滑块起导路作用牛头刨床牛头刨床、插床等、插床等(3)摇块机构摇块机构自卸卡车车厢自卸卡车车厢的举升机构等的举升机构等摇块摇块 3 绕绕C点摇摆点摇摆(4)定块机构定块机构(又名移动导杆机构)(又名移动导杆
6、机构)手摇唧筒机构手摇唧筒机构等等定块定块 3 固定不动固定不动四杆机构含有一个移动副四杆机构含有一个移动副曲柄滑块机构曲柄滑块机构导杆机构导杆机构摇块机构摇块机构定块机构定块机构四杆机构含有二个移动副四杆机构含有二个移动副正弦机构正弦机构正切机构正切机构双转块机构双转块机构双滑块机构双滑块机构转动副转动副移动副移动副(1)正弦机构正弦机构 (曲柄移动导杆机构曲柄移动导杆机构)缝纫机的刺布机构缝纫机的刺布机构等等移动构件移动构件 2、3(3)双转块机构双转块机构 (十字滑块联轴节十字滑块联轴节)(2)正切机构正切机构移动构件移动构件 2、3(4)双滑块机构双滑块机构(椭圆仪椭圆仪)连杆连杆BC
7、连线上的任一点轨迹为以连线上的任一点轨迹为以A为中心的椭圆。为中心的椭圆。其中,中点其中,中点D的轨迹是以的轨迹是以A为圆心的圆。为圆心的圆。3、更换机架更换机架 构件构件3为机架为机架 定块机构定块机构(d)构件构件4为机架为机架 曲柄滑块机构曲柄滑块机构(a)构件构件1为机架为机架 转动导杆机构转动导杆机构(b)构件构件2为机架为机架 摇块机构摇块机构(c)教材中所示不同形式的四杆机构教材中所示不同形式的四杆机构四杆机构含有四杆机构含有1个移动副个移动副曲柄滑块、导杆曲柄滑块、导杆摇块、定块摇块、定块四杆机构含有四杆机构含有2个移动副个移动副正弦、正切正弦、正切双转块、双滑块双转块、双滑块
8、四杆机构含有四杆机构含有0个移动副个移动副曲柄摇杆、双曲柄曲柄摇杆、双曲柄 (曲柄主动曲柄主动)曲柄摇杆、双摇杆曲柄摇杆、双摇杆 (摇杆主动摇杆主动)更换机架更换机架更换机架更换机架更换机架更换机架转动副变移动副转动副变移动副3-3 平面四杆机构曲柄存在条件及特性平面四杆机构曲柄存在条件及特性一、平面四杆机构曲柄存在条件一、平面四杆机构曲柄存在条件 1、铰链四杆机构整转副存在条件、铰链四杆机构整转副存在条件(1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的 长度之和(称为杆长条件);长度之和(称为杆长条件);(2)组成该整转副的两构件之一为最短杆。
9、)组成该整转副的两构件之一为最短杆。证明:证明:不失一般性,以图中的转动副不失一般性,以图中的转动副A为例,证明转动副为例,证明转动副A成为整转副的条件。成为整转副的条件。在机构运动的任一位置,若令在机构运动的任一位置,若令f=lBD,则由三角形的边角关系:,则由三角形的边角关系:b+cf,b+cfmax=a+d,(B在在B1处处)|bc|f,|bc|fmin=|da|(B在在B2处)处)若若ad,则,则|da|=ad d+bc+ad+cb+ad+ac+b且且 d=min铰链四杆机构曲柄存在条件铰链四杆机构曲柄存在条件(类型判定类型判定):双曲柄机构双曲柄机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 平面 连杆机构 设计
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【人****来】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【人****来】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。