平面机构的结构分析.pptx
《平面机构的结构分析.pptx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《平面机构的结构分析.pptx(64页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、平面机构的结构分析平面机构的结构分析第一章第一章主要内容:)平面机构运动简图的绘制)平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件)机构的组成原理及结构分析 1-1.研究机构结构的目的研究机构结构的目的1)探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件2)将各种机构按结构加以分类,并按分类建立运动分析和动力分析的一般方法3)了解机构的组成原理4)绘制机构运动简图 1-2.运动副、运动链和机构运动副、运动链和机构一、运动副运动副:两构件直接接触形成的可动联接运动副1 运动副2 运动副3运动副元素:参与接触而构成运动副的点、线、面。运动副的分类:运动副的分类:1)低副:面接触的运动副。如转动副、移动副。
2、2)高副:点或线接触的运动副。如齿轮副、凸轮副。根据运动副的接触形式,运动副归为两类:也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。1)平面运动副:组成运动副两构件间作相对平面运动,如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。2)空间运动副:组成运动副两构件间作相对空间运动。如螺旋副,球面副。自由度:构件所具有的独立运动的数目约束:对独立运动所加的限制运动副的约束特点:具有两个约束而相对自由度等于一的平面运动副:转动副和移动副。具有一个约束而相对自由度等于二的运动副:高副约束一个相对转动而保留两个相对移动的运动副是不可能存在的。二、运动链运动链:两个以上构件以运动副联接而成的系统。闭链:组成运动链的每个构件至
3、少包括两个运动副元素。该运动链为封闭系统。开链:运动链中有的构件只包含一个运动副元素。判别运动副三、机构从运动链的角度,机构需具有下列特点:1)运动链中有机架2)各构件间有确定的运动 3-3平面机构运动简图一、机构运动简图的定义及作用:说明机构各构件间相对运动关系的简单图形 机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构件的线条来表示构件和运动副,并按一定比例表示各运动副的相对位置.组成:线条和符号符号:表示运动副二、机构运动简图的绘制1.运动副的表示符号:1)两构件构成转动副2)两构件构成移动副3)两构件组成平面高副用两构件接触点(线)附近的两段轮廓表示凸轮机构和齿轮机构的习惯表示方法凸轮机构和齿
4、轮机构的习惯表示方法2.构件的表示方法:将该构件上的运动副元素按其位置表示出来,再用简单的线条将这些运动副联接起来,就可表示这个构件。1)具有两个运动副元素的构件:2)具有三个运动副元素的构件:3.运动简图的绘制步骤1 确定原动件 2 确定输出件 3 确定传动件 4 确定构件数量及各构件间的相对运动关系,以确定运动副的种类和数目。5 选择适当的投影面 6 选择比例尺 7 以线条和运动副规定符号表示构件和运动副O2DBCO36543AO12例例11 图示为图示为颚式碎矿机颚式碎矿机。当曲轴。当曲轴2绕轴心绕轴心O1连连 续回转,动颚板续回转,动颚板6绕轴心绕轴心O3往复摆动,从而将矿往复摆动,从
5、而将矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。1ABCEDNHGFJKM123018854671-4.1-4.平面机构的自由度平面机构的自由度一、平面机构的自由度1.构件的自由度AXYO 3.两构件用运动副联接后,彼此的相对运动受到某些约束。低副引入两个约束!低副引入两个约束!2.机构自由度是指机构中各活动构件相对于机架的独立运动数目。低副高副引入一个约束!高副引入一个约束!高副3 机构自由度的一般公式机构自由度的一般公式F=3n-2Pl-Phn 活动构件数;活动构件数;Pl 低副数;低副数;Ph 高副数高副数F=33F=3324=124=1F F=3434
6、25 25=2 2n=3n=3P Pl l=4=4n=4n=4P Pl l=5=5四杆机构五杆机构二、机构具有确定运动的条件二、机构具有确定运动的条件F=33-24-0=1-24-0=1j1F=34-2-25-0=2-0=21.F0,当机构自由度和原动件数相等时结论:F0,F=原动件数时,机构具有确定的运动CBAEDF F=32 32 23=23=0 0(桁架桁架)F=33 F=33 25=-1 25=-1(超静定桁架超静定桁架)1234 P Pl l=3=3P Pl l=5=5n=2n=2n=3n=32.F0,但F原动件时,结论:机构的运动不确定.3.当F0,但F原动件时:结论:机构会遭到破
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 平面 机构 结构 分析
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【人****来】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【人****来】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。