单元二圆弧和圆弧面零件的加工.pptx

单元二单元二 圆弧和圆弧面零件的加工圆弧和圆弧面零件的加工 模芯的编程与加工模芯的编程与加工任务任务 1 轴头的编程与加工轴头的编程与加工任务任务 2任务任务1 1 轴头的编程与加工轴头的编程与加工一、任务描述一、任务描述 如图如图2-1所示为一模芯零件图，图所示为一模芯零件图，图2-2为模芯为模芯实体图形，生产类型为单件或小批量生产，实体图形，生产类型为单件或小批量生产，无热处理工艺要求，试正确设定工件坐标无热处理工艺要求，试正确设定工件坐标系，制定加工工艺方案，选择合理的切削系，制定加工工艺方案，选择合理的切削工艺参数，正确编制数控加工程序并完成工艺参数，正确编制数控加工程序并完成零件的加工。零件的加工。图图2-1 模芯模芯图图2-2 模芯实体图模芯实体图 二、任务分析二、任务分析 本零件包括外圆、阶台、圆锥面等加工内容，除本零件包括外圆、阶台、圆锥面等加工内容，除390.02mm、330.02mm、260.02mm外圆精度外圆精度要求较高外，其他各尺寸精度要求一般，表面粗糙度要求较高外，其他各尺寸精度要求一般，表面粗糙度全部为全部为Ra3.2，要求也不高。零件上各点坐标值明确，要求也不高。零件上各点坐标值明确，无需计算。本零件可以采用前面学过的无需计算。本零件可以采用前面学过的G01指令加工，指令加工，但粗车圆锥部分时，因背吃刀量太大，不能一次粗车但粗车圆锥部分时，因背吃刀量太大，不能一次粗车完成，在分次车削时完成，在分次车削时Z坐标值需精确计算，这样会给编坐标值需精确计算，这样会给编程工作带来很多麻烦。又因本零件外形从右至左直径程工作带来很多麻烦。又因本零件外形从右至左直径是逐渐变大的，符合单调性变化的规律，因此粗加工是逐渐变大的，符合单调性变化的规律，因此粗加工时可采用新的指令：轴向粗车循环指令时可采用新的指令：轴向粗车循环指令G71编程加工，编程加工，把繁琐的计算工作让数控系统去完成。在加工圆锥、把繁琐的计算工作让数控系统去完成。在加工圆锥、圆弧或非圆曲面时，为消除车刀刀尖圆弧造成的加工圆弧或非圆曲面时，为消除车刀刀尖圆弧造成的加工误差，还要正确使用刀尖圆弧半径补偿指令：误差，还要正确使用刀尖圆弧半径补偿指令：G41、G42、G40。1.刀尖圆弧半径补偿刀尖圆弧半径补偿（1）零件加工时为何要进行刀尖圆弧半径补）零件加工时为何要进行刀尖圆弧半径补偿偿 当加工圆锥或圆弧面时，实际切削点与当加工圆锥或圆弧面时，实际切削点与理想刀尖点之间在理想刀尖点之间在X、Z轴方向都存在位置偏轴方向都存在位置偏差，如图差，如图2-4所示，以理想刀尖点所示，以理想刀尖点A编程的切编程的切削轨迹为实线削轨迹为实线A1A8。刀尖圆弧的实际切削。刀尖圆弧的实际切削轨迹为虚线部分，存在欠切和过切现象，造轨迹为虚线部分，存在欠切和过切现象，造成加工误差，且刀尖圆弧半径越大，加工误成加工误差，且刀尖圆弧半径越大，加工误差就越大。差就越大。三、相关知识三、相关知识 图图2-4 刀尖圆弧造成的加工误差刀尖圆弧造成的加工误差（2）使用刀尖圆弧半径补偿功能加工零件时的）使用刀尖圆弧半径补偿功能加工零件时的一般步骤一般步骤1）选择刀具，确定刀尖圆弧半径值及刀位号。）选择刀具，确定刀尖圆弧半径值及刀位号。2）根据刀具切削方向，判定补偿方向（即左补）根据刀具切削方向，判定补偿方向（即左补偿还是右补偿）。偿还是右补偿）。3）正确运用刀尖圆弧半径补偿功能，编写加工）正确运用刀尖圆弧半径补偿功能，编写加工程序并模拟加工过程。程序并模拟加工过程。4）对刀，输入车刀）对刀，输入车刀X、Z轴刀补值及刀尖圆弧半轴刀补值及刀尖圆弧半径径R值和刀位号值和刀位号T。5）运行加工程序，完成零件加工过程。）运行加工程序，完成零件加工过程。（3）刀尖圆弧半径补偿的方法）刀尖圆弧半径补偿的方法零件加工过程中不仅刀尖圆弧半径值对加工零件加工过程中不仅刀尖圆弧半径值对加工精度有影响，刀尖圆弧的位置对加工精度也精度有影响，刀尖圆弧的位置对加工精度也有影响，因此，刀尖圆弧半径补偿参数有两有影响，因此，刀尖圆弧半径补偿参数有两个：一个是刀尖圆弧半径个：一个是刀尖圆弧半径R值；另一个是刀值；另一个是刀尖圆弧位置的刀位号尖圆弧位置的刀位号T。（4）刀尖圆弧半径补偿指令（）刀尖圆弧半径补偿指令（G41、G42、G40）G41(G42)G01(G00)X Z F ；G40 G01(G00)X Z F ；刀尖圆弧半径补偿方向的判定方法：顺着刀具运刀尖圆弧半径补偿方向的判定方法：顺着刀具运动方向看，如果刀具在工件左侧，则为刀尖圆弧动方向看，如果刀具在工件左侧，则为刀尖圆弧半径左补偿（半径左补偿（G41）；如果刀具在工件右侧，则）；如果刀具在工件右侧，则为刀尖圆弧半径右补偿（为刀尖圆弧半径右补偿（G42），如图），如图2-7所示；所示；用用G40指令取消刀尖圆弧半径补偿后，假想刀尖指令取消刀尖圆弧半径补偿后，假想刀尖轨迹与编程轨迹重合。轨迹与编程轨迹重合。图图2-7 刀尖圆弧半径补偿方向的判定刀尖圆弧半径补偿方向的判定2.编程指令编程指令（1）恒线速控制指令）恒线速控制指令G96、主轴最高转速、主轴最高转速限制指令限制指令G501）指令格式）指令格式G96 S ；其中：其中：S切削线速度（米切削线速度（米/分）。本指令为分）。本指令为模态指令。模态指令。G50 S ；其中：其中：S设置的主轴最高转速值（转设置的主轴最高转速值（转/分）。分）。（2）返回机械零点指令）返回机械零点指令G281）指令格式）指令格式G28 X(U)Z(W)；X中间点中间点X轴的绝对坐标；轴的绝对坐标；U中间点与起点中间点与起点X轴绝对坐标的差值；轴绝对坐标的差值；Z中间点中间点Z轴的绝对坐标；轴的绝对坐标；W中间点与起点中间点与起点Z轴绝对坐标的差值。轴绝对坐标的差值。（3）轴向固定切削循环）轴向固定切削循环G90（车圆锥面）（车圆锥面）1）指令运动轨迹（如图）指令运动轨迹（如图2-8所示）所示）X轴从循环起点快速移动到切削起点；轴从循环起点快速移动到切削起点；从切削起点切削进给到切削终点；从切削起点切削进给到切削终点；X轴以切削进给速度退刀，返回到与起点轴以切削进给速度退刀，返回到与起点X轴绝对坐标相同处；轴绝对坐标相同处；Z轴快速移动回到轴快速移动回到循环起点，循环结束。循环起点，循环结束。图图2-8 G90指令车圆锥切削循环指令车圆锥切削循环 2）指令格式）指令格式 G90 X(U)Z(W)R F ;指令说明：指令说明：X切削终点切削终点X轴绝对坐标；轴绝对坐标；U切削终点与起点切削终点与起点X轴绝对坐标的差值；轴绝对坐标的差值；Z切削终点切削终点Z轴绝对坐标；轴绝对坐标；W切削终点与起点切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值；轴绝对坐标的差值；R切削起点与切削终点切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值轴绝对坐标的差值（半径值，有符号），或者说切出点到切入点（半径值，有符号），或者说切出点到切入点X轴方向的位移，位移方向远离工件时符号为轴方向的位移，位移方向远离工件时符号为正，反之为负；正，反之为负；F进给量；进给量；例例1：用：用G90指令编写如图指令编写如图2-9所示圆锥部所示圆锥部分加工程序。分加工程序。图图2-9 圆锥体零件图圆锥体零件图加工程序加工程序程序说明程序说明0001；程序号程序号G99 M03 S800 T0101；主轴正转，转速为主轴正转，转速为800r/min，1号刀及号刀及1号刀补号刀补G00 X42.Z3.；1号刀快速到达循环起点号刀快速到达循环起点G94 X-1.Z0 F0.15；G94指令车右端面指令车右端面G00 G42 Z2.；车刀快速到达车刀快速到达Z2点，刀尖圆弧补偿点，刀尖圆弧补偿G90 X40.Z-5.R-2.8 F0.15；G90指令车削圆锥第一刀指令车削圆锥第一刀Z-10.R-4.8；G90指令车削圆锥第二刀指令车削圆锥第二刀Z-15.R-6.8;G90指令车削圆锥第三刀指令车削圆锥第三刀Z-20.R-8.8;G90指令车削圆锥第四刀指令车削圆锥第四刀Z-25.R-10.8;G90指令车削圆锥第五刀指令车削圆锥第五刀X37.R-10.8;G90指令车削圆锥第六刀指令车削圆锥第六刀X35.R-10.8;G90指令车削圆锥第七刀指令车削圆锥第七刀G00 G40 X100.Z100.;1号刀快速退刀，取消刀尖圆弧半径补偿号刀快速退刀，取消刀尖圆弧半径补偿M30;程序结束，光标返回程序头程序结束，光标返回程序头表表2-1 圆锥体零件加工程序圆锥体零件加工程序（4）径向固定切削循环）径向固定切削循环G94（车圆锥面）（车圆锥面）1）指令运动轨迹（如图）指令运动轨迹（如图2-10所示）所示）Z轴从循环起点快速移动到切削起点；轴从循环起点快速移动到切削起点；从切削起点切削进给到切削终点；从切削起点切削进给到切削终点；Z轴以切削进给速度退刀，返回到与起点轴以切削进给速度退刀，返回到与起点Z轴绝对坐标相同处；轴绝对坐标相同处；X轴快速移动回到轴快速移动回到循环起点，循环结束。循环起点，循环结束。2）指令格式）指令格式 G94 X(U)Z(W)R F ;指令说明：指令说明：X切削终点切削终点X轴绝对坐标；轴绝对坐标；U切削终点与起点切削终点与起点X轴绝对坐标的差值；轴绝对坐标的差值；Z切削终点切削终点Z轴绝对坐标；轴绝对坐标；W切削终点与起点切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值；轴绝对坐标的差值；R切削起点与切削终点切削起点与切削终点Z轴绝对坐标的差值（有轴绝对坐标的差值（有符号）或者说切出点到切入点符号）或者说切出点到切入点Z轴方向的位移，轴方向的位移，位移方向远离工件时符号为正，反之为负；位移方向远离工件时符号为正，反之为负；F进给量；进给量；例例2：用：用G94指令编写如图指令编写如图2-11所示锥台所示锥台圆锥部分加工程序。圆锥部分加工程序。图图2-11 锥台锥台加工程序加工程序程序说明程序说明0001；程序号程序号G99 M03 S800 T0101；主轴正转，转速为主轴正转，转速为800r/min，1号刀及号刀及1号刀补号刀补G00 X42.Z2.；1号刀快速到达循环起点号刀快速到达循环起点G94 X-1.Z0 F0.15；G94指令车右端面指令车右端面G00 G41 X2.1；车刀快速到达车圆锥循环起点，刀尖圆弧补偿车刀快速到达车圆锥循环起点，刀尖圆弧补偿G94 X33.Z0.R-1.3 F0.15；G94指令车削圆锥第一刀指令车削圆锥第一刀X26.R-2.3；G94指令车削圆锥第二刀指令车削圆锥第二刀X19.R-3.3;G94指令车削圆锥第三刀指令车削圆锥第三刀X12.R-4.3;G94指令车削圆锥第四刀指令车削圆锥第四刀X5.R-5.3;G94指令车削圆锥第五刀指令车削圆锥第五刀Z-1.5.R-5.3;G94指令车削圆锥第六刀指令车削圆锥第六刀Z-3.R-5.3;G94指令车削圆锥第七刀指令车削圆锥第七刀G00 G40 X100.Z100.;1号刀快速退刀，取消刀尖圆弧半径补偿号刀快速退刀，取消刀尖圆弧半径补偿M30;程序结束，光标返回程序头程序结束，光标返回程序头表表2-2 锥台加工程序锥台加工程序（5）精加工复合切削循环指令）精加工复合切削循环指令G70 1）指令运动轨迹）指令运动轨迹 G70指令轨迹由指令轨迹由nsnf之间程序段的编程之间程序段的编程轨迹决定。刀具从循环起点位置沿着轨迹决定。刀具从循环起点位置沿着nsnf程序段给出的工件精加工轨迹进行程序段给出的工件精加工轨迹进行精加工，在精加工，在G71、G72或或G73进行粗加工进行粗加工后，用后，用G70指令进行精车，单次完成精加指令进行精车，单次完成精加工余量的切削。工余量的切削。2）指令格式）指令格式 G70 P（ns）Q（nf）;其中：其中：ns精车轨迹的第一个程序段的精车轨迹的第一个程序段的程序段号；程序段号；nf精车轨迹的最后一个程序段的程序段精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。号。（6）轴向粗车循环指令）轴向粗车循环指令G71 1）指令运动轨迹）指令运动轨迹 系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行轴平行的方向切削，通过多次进刀、切削、退刀的切的方向切削，通过多次进刀、切削、退刀的切削循环完成工件的粗加工，削循环完成工件的粗加工，G71的起点和终点的起点和终点相同。本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成相同。本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成形粗车，运动轨迹如图形粗车，运动轨迹如图2-12所示。所示。图图2-12 G71指令循环轨迹指令循环轨迹2）指令执行过程）指令执行过程 从起点从起点A快速移动到快速移动到A，X轴移动轴移动u、Z轴移动轴移动w。从从A点点X轴移动轴移动d（进刀），进刀方向与（进刀），进刀方向与A点点B点点的方向一致。的方向一致。Z轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点点C点点Z轴轴变化一致。变化一致。X轴、轴、Z轴按切削进给速度退刀轴按切削进给速度退刀e（45直线），退刀直线），退刀方向与各轴进刀方向相反。方向与各轴进刀方向相反。Z轴以快速移动速度退回到与轴以快速移动速度退回到与A点点Z轴绝对坐标相同轴绝对坐标相同的位置。的位置。X轴再次进刀轴再次进刀切削切削退刀循环，直至到达或超过退刀循环，直至到达或超过B点后，点后，X轴进刀至轴进刀至B点。点。沿粗车轮廓从沿粗车轮廓从B切削进给至切削进给至C点。点。从从C点快速移动到点快速移动到A点，点，G71循环结束。循环结束。3）指令格式）指令格式 G71 U(d)R(e)F S T ；G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)；N （ns）；F；S；N （nf）；4）留精车余量时坐标偏移方向）留精车余量时坐标偏移方向 u、w反应了精车时坐标偏移和切入方反应了精车时坐标偏移和切入方向，按向，按u、w的符号有四种不同的组合，的符号有四种不同的组合，如图如图2-13 a)、b)、c)、d)所示。图中所示。图中BC为精车轨迹，为精车轨迹，BC为粗车轮廓，为粗车轮廓，A为起刀点。为起刀点。a)u0 b)u0、w0、w0 d)u0、w0 在确定在确定u、w的正负号时，我们可以简的正负号时，我们可以简单的总结为两句话：当单的总结为两句话：当X轴向远离工件的轴向远离工件的方向留精加工余量时，方向留精加工余量时，u的符号为正，的符号为正，反之为负；当反之为负；当Z轴向远离工件的方向留精轴向远离工件的方向留精加工余量时，加工余量时，w的符号为正，反之为负的符号为正，反之为负 5）指令说明）指令说明 nsnf程序段必须紧跟在程序段必须紧跟在G71程序段后编写。程序段后编写。执行执行G71时，时，nsnf程序段仅用于计算粗车轮程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。廓，程序段并未被执行。nsnf程序段中的程序段中的F、S、T指令在执行指令在执行G71时无效，时无效，G71程序段的程序段的F、S、T指令有效。执行指令有效。执行G70精加工循环时，精加工循环时，nsnf程序段中的程序段中的F、S、T指令有效。指令有效。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指指令执行令执行G71循环中无效，执行循环中无效，执行G70精加工循环精加工循环时有效。时有效。d、u都用同一地址都用同一地址U指定，其区分是根据指定，其区分是根据该程序段有无指定该程序段有无指定P、Q指令。指令。四、任务准备四、任务准备1.设备选择设备选择 选用选用GSK980系统数控车床；计算机及系统数控车床；计算机及仿真软件。仿真软件。2.零件毛坯零件毛坯 选用选用44mm75mm圆棒料，毛坯材质为圆棒料，毛坯材质为45钢。钢。3.刀具类型刀具类型产品名称或代号：产品名称或代号：零件名称：零件名称：模芯模芯零件图号：零件图号：序号序号刀具号刀具号刀具规格及名称刀具规格及名称材质材质数量数量加工表面加工表面备注备注1T0190外圆车刀外圆车刀YT151粗精车外粗精车外圆、圆、阶台、阶台、圆锥圆锥R0.4编制：编制：审核：审核：4.量具选用量具选用 （1）钢直尺：）钢直尺：0300mm。（2）游标卡尺：）游标卡尺：0.02mm/0150mm。（3）外径千分尺：）外径千分尺：0.01mm/2550mm。（4）角度尺。）角度尺。（5）表面粗糙度样板。）表面粗糙度样板。五、任务实施五、任务实施1.确定加工工艺确定加工工艺（1）三爪自定心卡盘夹持工件一端，伸出长度）三爪自定心卡盘夹持工件一端，伸出长度35mm左右，车削零件左端面、左右，车削零件左端面、390.02mm外外圆及圆及C2倒角至尺寸。倒角至尺寸。（2）工件调头，夹持）工件调头，夹持390.02mm外圆，伸出长外圆，伸出长度度55mm左右并找正。车零件右端面，保证总左右并找正。车零件右端面，保证总长尺寸合格，粗车长尺寸合格，粗车330.02mm、260.02mm外圆、两圆锥面。外圆、两圆锥面。（3）精车零件外圆、圆锥面及倒角至尺寸。）精车零件外圆、圆锥面及倒角至尺寸。2程序的编制和输入程序的编制和输入表表2-5 模芯的加工程序模芯的加工程序加工程序加工程序程序说明程序说明实物图实物图O0001;程序号程序号G99 M03 S800 T0101;主轴正转，转速为主轴正转，转速为800r/min，1号刀及号刀及1号刀补号刀补G00 X44.Z2.;1号刀快速到达循环起点号刀快速到达循环起点G94 X-1.Z1.F0.15;G94循环车工件左端面循环车工件左端面Z0;G90 X39.5 Z-30.F0.2;G90循环粗车循环粗车39mm外圆外圆S900;精车主轴转速为精车主轴转速为900r/minG00 X35.;车刀车刀X轴快速移动准备精车轴快速移动准备精车G01 G42 Z0 F0.1;建立刀尖圆弧半径右补偿建立刀尖圆弧半径右补偿X39.Z-2.;精车精车C2倒角倒角Z-30.;精车精车390.02mm外圆外圆G01 G40 X44.;退刀，取消刀尖圆弧半径补退刀，取消刀尖圆弧半径补偿偿表表2-5 模芯的加工程序模芯的加工程序(续表续表1）G00 X100.Z100.;快速退刀快速退刀M00;程序暂停，测量并调程序暂停，测量并调头头G96 M03 S75 T0101;主轴正转、恒线速，主轴正转、恒线速，转速为转速为75m/min，1号号刀及刀及1号刀补号刀补G50 S1000;限制主轴最高转速为限制主轴最高转速为1000r/minG00 X44.Z2.;车刀快速到达循环起车刀快速到达循环起点点G94 X-1.Z1.F0.15;G94循环车工件右端面循环车工件右端面Z0;表表2-5 模芯的加工程序模芯的加工程序(续表续表2）G71 U1.5 R0.5;G71复合循环粗车复合循环粗车G71 P10 Q11 U0.4 W0.03;N10 G00 X10.;工件右端精加工程序工件右端精加工程序G01 G42 Z0 F0.1;X20.Z-15.;X23.;X26.Z-16.5;Z-23.;X33.Z-35.;Z-45.;X37.;X39.Z-46.;N11 G01 G40 X43.;S900;精车主轴转速为精车主轴转速为900r/minG70 P10 Q11;G70复合循环精车复合循环精车G00 X100.Z100.;1号刀快速退刀号刀快速退刀M30;程序结束，光标返回程序头程序结束，光标返回程序头3零件加工模拟零件加工模拟图图2-14 模芯加工模拟模芯加工模拟4工件与刀具的安装工件与刀具的安装 工件装夹在自定心卡盘上，装夹要牢固。工件装夹在自定心卡盘上，装夹要牢固。刀具在刀架上安装时，号码应与程序中刀具在刀架上安装时，号码应与程序中的刀具号一致，车刀安装时不宜伸出过的刀具号一致，车刀安装时不宜伸出过长，刀尖高度应与机床中心等高。长，刀尖高度应与机床中心等高。5对刀并输入刀补值对刀并输入刀补值 车刀分别试切工件外圆和端面，测量后车刀分别试切工件外圆和端面，测量后正确输入对应的刀补值，对刀结束。正确输入对应的刀补值，对刀结束。6数控加工与精度控制数控加工与精度控制（1）加工）加工 首件加工应单段运行，通过机床控制面板上的首件加工应单段运行，通过机床控制面板上的“倍率选择倍率选择”按钮适当降低刀具运动速度，第按钮适当降低刀具运动速度，第一件加工无误后方可正常运行加工，当程序暂一件加工无误后方可正常运行加工，当程序暂停时可以对加工尺寸检测，以保证尺寸精度要停时可以对加工尺寸检测，以保证尺寸精度要求求（2）精度控制）精度控制 加工过程中，各尺寸精度都要保证在公差允许加工过程中，各尺寸精度都要保证在公差允许范围之内，如出现误差应及时修改程序或修改范围之内，如出现误差应及时修改程序或修改刀补予以解决。刀补予以解决。7零件检测零件检测（1）修整工件，去毛刺等。）修整工件，去毛刺等。（2）尺寸精度检测：用游标卡尺测量零件阶台）尺寸精度检测：用游标卡尺测量零件阶台长度、总长、圆锥直径及长度等尺寸；用外径长度、总长、圆锥直径及长度等尺寸；用外径千分尺检测零件千分尺检测零件390.02mm、330.02mm、260.02mm外圆；用角度尺检测圆锥角度。外圆；用角度尺检测圆锥角度。（3）表面质量检测：用粗糙度样板对比检测零）表面质量检测：用粗糙度样板对比检测零件表面加工质量。件表面加工质量。六、检查评议六、检查评议七、问题及预防七、问题及预防问题现象问题现象产生原因产生原因解决方法解决方法锥度不符合要求锥度不符合要求1.程序错误程序错误2.工件装夹不正确工件装夹不正确3.刀尖没严格对准工件中刀尖没严格对准工件中心心1.检查、修改加工程序检查、修改加工程序2.正确安装工件，增加安装刚正确安装工件，增加安装刚性性3.调整刀尖高度，对准工件中调整刀尖高度，对准工件中心心切削过程出现振动切削过程出现振动1.工件装夹不正确工件装夹不正确2.刀具安装不正确刀具安装不正确3.切削参数选择不正确切削参数选择不正确1.正确安装工件正确安装工件2.正确安装刀具，增强刀具刚正确安装刀具，增强刀具刚性性3.合理选择切削参数合理选择切削参数圆锥径向尺寸不合要求圆锥径向尺寸不合要求1.程序错误程序错误2.刀具磨损刀具磨损3.没使用刀尖圆弧半径补没使用刀尖圆弧半径补偿偿1.修改加工程序修改加工程序2.及时更换或刃磨刀具及时更换或刃磨刀具3.正确使用刀尖圆弧半径补偿正确使用刀尖圆弧半径补偿切削过程发生干涉现象切削过程发生干涉现象工件斜度大于刀具副偏角工件斜度大于刀具副偏角1.合理选择刀具合理选择刀具2.改变切削方式改变切削方式表表2-7 圆锥加工误差分析圆锥加工误差分析任务任务2 2 轴头的编程与加工轴头的编程与加工 一、任务描述一、任务描述如图如图2-19所示为一轴头零件图，图所示为一轴头零件图，图2-20为为轴头实体图形，生产类型为单件或小批量轴头实体图形，生产类型为单件或小批量生产，无热处理工艺要求，试正确设定工生产，无热处理工艺要求，试正确设定工件坐标系，制定加工工艺方案，选择合理件坐标系，制定加工工艺方案，选择合理的刀具和切削工艺参数，正确编制数控加的刀具和切削工艺参数，正确编制数控加工程序并完成零件的加工。工程序并完成零件的加工。图图2-19 轴头轴头图图2-20 轴头实体图轴头实体图二、任务分析二、任务分析 本零件加工内容包括外圆、阶台、圆锥、圆弧面本零件加工内容包括外圆、阶台、圆锥、圆弧面等，各尺寸精度要求一般，表面粗糙度全部为等，各尺寸精度要求一般，表面粗糙度全部为Ra3.2。圆弧面的加工在普通车床上难度较大（尤。圆弧面的加工在普通车床上难度较大（尤其是大圆弧车削），而在数控车床上将变得很简其是大圆弧车削），而在数控车床上将变得很简单，需用到圆弧加工指令单，需用到圆弧加工指令G02或或G03。此零件外。此零件外形起伏变化较大，不符合单调变化规律，因此不形起伏变化较大，不符合单调变化规律，因此不能选用轴向粗车循环指令能选用轴向粗车循环指令G71编程加工，而应选编程加工，而应选择适合本零件外形变化的新指令即：封闭切削循择适合本零件外形变化的新指令即：封闭切削循环指令环指令G73加工。加工加工。加工R20mm圆弧时应选择合适圆弧时应选择合适的刀具，防止发生干涉现象。零件上各点坐标值的刀具，防止发生干涉现象。零件上各点坐标值明确，无需计算。明确，无需计算。1.加工刀具选择加工刀具选择 由于零件外形不符合单调性变化规律，如由于零件外形不符合单调性变化规律，如选用普通选用普通90外圆车刀，车削时会因副偏角外圆车刀，车削时会因副偏角过小发生刀具干涉现象，因此工件外形加过小发生刀具干涉现象，因此工件外形加工应选择刀尖角为工应选择刀尖角为35的外圆车刀。的外圆车刀。三、相关知识三、相关知识2.圆弧加工工艺路线圆弧加工工艺路线（1）阶梯形车削圆弧路线）阶梯形车削圆弧路线 如图如图2-21所示为车圆弧的阶梯形切削路线，所示为车圆弧的阶梯形切削路线，先粗车成阶梯形，最后再精车出圆弧。此先粗车成阶梯形，最后再精车出圆弧。此方法在确定了每次背吃刀量后，需计算出方法在确定了每次背吃刀量后，需计算出粗车的终刀距粗车的终刀距S，即圆弧与直线的交点。此，即圆弧与直线的交点。此法刀具切削路径较短，但数值计算较复杂。法刀具切削路径较短，但数值计算较复杂。图图2-21 阶梯形车削圆弧路线阶梯形车削圆弧路线（2）同心圆法车削圆弧路线）同心圆法车削圆弧路线 如图如图2-22所示为同心圆法车圆弧的切削路所示为同心圆法车圆弧的切削路线，即沿不同半径的圆弧来车削，最后线，即沿不同半径的圆弧来车削，最后将所需圆弧加工出来。此方法在确定了将所需圆弧加工出来。此方法在确定了每次背吃刀量后，对每次背吃刀量后，对90圆弧的起点、终圆弧的起点、终点坐标较易确定，数值计算简单，编程点坐标较易确定，数值计算简单，编程方便。方便。图图2-22 同心圆法车削圆弧路线同心圆法车削圆弧路线（3）车圆锥法加工圆弧切削路线）车圆锥法加工圆弧切削路线 如图如图2-23所示为车圆锥法加工圆弧切削路线，所示为车圆锥法加工圆弧切削路线，即粗车时先车出一个圆锥，再车圆弧。即粗车时先车出一个圆锥，再车圆弧。图图2-23 车圆锥法加工圆弧切削路线车圆锥法加工圆弧切削路线3编程指令编程指令（1）圆弧插补指令）圆弧插补指令G02、G03 1）指令功能）指令功能 G02指令运动轨迹为从起点到终点的顺时指令运动轨迹为从起点到终点的顺时针圆弧。如图针圆弧。如图2-24所示。所示。G03指令运动轨迹为从起点到终点的逆时指令运动轨迹为从起点到终点的逆时针圆弧。如图针圆弧。如图2-25所示。所示。图图2-24 顺时针圆弧插补顺时针圆弧插补G02 图图2-25 逆时针圆弧插补逆时针圆弧插补G032）指令格式）指令格式G02(G03)X(U)_ Z(W)_ R_ F_;G02(G03)X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;。（2）封闭切削循环指令）封闭切削循环指令G73 1）指令运动轨迹）指令运动轨迹 系统根据精车余量，退刀量、切削次数等系统根据精车余量，退刀量、切削次数等数据自动计算粗车偏移量、粗车的单次数据自动计算粗车偏移量、粗车的单次进刀量和粗车轨迹，每次切削的轨迹都进刀量和粗车轨迹，每次切削的轨迹都是精车轨迹的偏移，切削轨迹逐步靠近是精车轨迹的偏移，切削轨迹逐步靠近精车轨迹，最后一次切削轨迹为按余量精车轨迹，最后一次切削轨迹为按余量偏移的精车轨迹，偏移的精车轨迹，G73的起点和终点相同。的起点和终点相同。本指令适用于成型毛坯的粗车，运动轨本指令适用于成型毛坯的粗车，运动轨迹如图迹如图2-26所示。所示。图图2-26 G73指令运动轨迹指令运动轨迹 2）指令执行过程）指令执行过程 AA1：快速移动。：快速移动。第一次粗车，第一次粗车，A1B1C1：A1B1：ns程序段一般是程序段一般是G00快速移动；快速移动；B1C1：切：切削进给。削进给。C1A2：快速移动。：快速移动。第二次粗车，第二次粗车，A2B2C2：A2B2：ns程序段程序段G00快速移动；快速移动；B2C2：切削进给。：切削进给。第第n次粗车，次粗车，AnBnCn：最后一次粗车，最后一次粗车，AdBdCd：3）指令格式）指令格式 G73 U(i)W(k)R(d)F S T ；G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)；N （ns）；F；S；N （nf）；4）粗、精车时坐标的偏移方向）粗、精车时坐标的偏移方向 i、k反应了粗车时坐标偏移方向，反应了粗车时坐标偏移方向，u、w反应了精车时坐标偏移方向；反应了精车时坐标偏移方向；i、k、u、w可以有多种组合，一般可以有多种组合，一般i和和u的符号一致，的符号一致，k和和w的符号一致，常的符号一致，常见的有四种组合，如图见的有四种组合，如图2-27a、b、c、d所示。图中所示。图中BC为工件轮廓，为工件轮廓，BC为为粗车轮廓，粗车轮廓，BC为精车轨迹，为精车轨迹，A为起为起刀点。刀点。（a）i0、u0 （b）i0、k0、u0、w0（c）i0、k0、u0、w0、k0、w0在在确确定定i、k、u、w的的正正负负号号时时，我我们们可可以以简简单单的的总总结结出出两两句句话话：当当X轴轴向向远远离离工工件件的的方方向向偏偏移移和和留留余余量量时时，i、u的的符符号号为为正正，反反之之为为负负；当当Z轴轴向向远远离离工工件件的的方方向向偏偏移移和和留留余余量量时时，k、w的的符符号号为为正正，反反之之为负为负 5）指令说明）指令说明 nsnf程序段必须紧跟在程序段必须紧跟在G73程序段后程序段后编写。编写。执行执行G73时，时，nsnf程序段仅用于计算程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。粗车轮廓，程序段并未被执行。nsnf程程序段中的序段中的F、S、T指令在执行指令在执行G73时无效，时无效，G73程序段的程序段的F、S、T指令有效。执行指令有效。执行G70精加工循环时，精加工循环时，nsnf程序段中的程序段中的F、S、T指令有效。指令有效。ns程序段只能是程序段只能是G00、G01、G02、G03指令。指令。运行程序前要检查光标是否在程序头或运行程序前要检查光标是否在程序头或有完整程序的位置。有完整程序的位置。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令执行指令执行G73循环中无效，执行循环中无效，执行G70精加工循环时有效。精加工循环时有效。执行进给保持、单程序段的操作，在运执行进给保持、单程序段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。行完当前轨迹的终点后程序暂停。1.设备选择设备选择 选用选用GSK980系统数控车床；计算机系统数控车床；计算机及仿真软件。及仿真软件。2.零件毛坯零件毛坯 选用选用42mm120mm圆棒料，多件加工圆棒料，多件加工时可选用加长棒料，毛坯材质为时可选用加长棒料，毛坯材质为45钢钢四、任务准备四、任务准备3刀具类型刀具类型产品名称或代号：产品名称或代号：零件名称：零件名称：轴头轴头零件图号：零件图号：序序号号刀具号刀具号刀具规格及名称刀具规格及名称材质材质数量数量加工表面加工表面备注备注1T0135外圆车刀外圆车刀YT151粗精车外圆、粗精车外圆、圆弧面圆弧面R0.22T024mm切断刀切断刀YT151切断工件切断工件编制：编制：审核：审核：4量具选用量具选用（1）钢直尺：）钢直尺：0300mm。（2）游标卡尺：）游标卡尺：0.02mm/0150mm。（3）外径千分尺：）外径千分尺：0.01mm/025mm，0.01mm/2550mm。（4）R规：规：R2mm、R3mm、R5mm、R20mm。（5）表面粗糙度样板。）表面粗糙度样板。1.确定加工工艺确定加工工艺以零件轴线与右端面交点为零件编程坐标系原点，以零件轴线与右端面交点为零件编程坐标系原点，采用从右到左加工的原则。工艺路线安排如下：采用从右到左加工的原则。工艺路线安排如下：（1）三爪自定心卡盘夹持工件一端，伸出长度）三爪自定心卡盘夹持工件一端，伸出长度90mm左右，车削零件右端面。左右，车削零件右端面。（2）粗车零件外圆及圆弧面，留精加工余量）粗车零件外圆及圆弧面，留精加工余量0.4mm。（3）精车零件外圆及圆弧面至尺寸。）精车零件外圆及圆弧面至尺寸。（4）切断工件并倒角。）切断工件并倒角。五、任务实施五、任务实施2.程序的编制和输入程序的编制和输入表表2-10 轴头的加工程序轴头的加工程序加工程序加工程序程序说明程序说明实物图实物图O0001;程序号程序号G99 M03 S800 T0101 F0.15;主轴正转，转速为主轴正转，转速为800r/min，1号刀及号刀及1号号刀补刀补G00 X44.Z2.;1号刀快速到达循环起点号刀快速到达循环起点G94 X-1.Z1.F0.15;G94循环车右端面循环车右端面Z0;表表2-10 轴头的加工程序（续表轴头的加工程序（续表1）G73 U17.3 W0 R0.012;G73复合循环粗车外圆复合循环粗车外圆G73 P10 Q11 U0.4 W0;N10 G00 X5.;外圆精加工程序外圆精加工程序G01 G42 Z0 F0.1;G03 X15.Z-5.R5.;G01 Z-18.;G02 X19.Z-20.I2.K0.;G01 X24.;G03 X30.Z-23.R3.;G01 Z-30.;G02 X30.Z-58.R20.;G01 X38.Z-70.;Z-85.;N11 G01 G40 X43.;S900;调整主轴转速为调整主轴转速为900r/minG70 P10 Q11;G70复合循环精车外圆复合循环精车外圆表表2-10 轴头的加工程序（续表轴头的加工程序（续表2）G00 X100.Z100.;1号刀快速退刀号刀快速退刀T0202 S500 F0.1;换换2号刀及号刀及2号刀补，主轴转号刀补，主轴转速为速为500r/minG00 X44.Z2.;2号刀快速靠近工件号刀快速靠近工件Z-84.;2号刀快速到达切断位置号刀快速到达切断位置G01 X33.;切断刀车至切断刀车至33mmG00 X39.;切断刀快速退刀切断刀快速退刀Z-82.;Z向移动向移动2mm准备倒角准备倒角G01 X38.;切断刀靠近切断刀靠近38mm外圆外圆G03 X34.Z-84.R2.;倒工件左端倒工件左端R2mm圆角圆角G01 X0;切断工件切断工件G00 X100.Z100.;2号刀快速退刀号刀快速退刀M30;程序结束，光标返回程序头程序结束，光标返回程序头3零件加工模拟零件加工模拟图图2-28 轴头加工模拟轴头加工模拟4工件与刀具的安装工件与刀具的安装 工件装夹在自定心卡盘上，装夹要牢固。工件装夹在自定心卡盘上，装夹要牢固。刀具在刀架上安装时，号码应与程序中刀具在刀架上安装时，号码应与程序中的刀具号一致，车刀安装时不宜伸出过的刀具号一致，车刀安装时不宜伸出过长，刀尖高度应与机床中心等高，切断长，刀尖高度应与机床中心等高，切断刀刀头的中心线必须与工件中心线垂直，刀刀头的中心线必须与工件中心线垂直，以保证副偏角的对称，底平面应平整，以保证副偏角的对称，底平面应平整，以保证两个副后角的对称。以保证两个副后角的对称。5对刀并输入刀补值对刀并输入刀补值 两把刀分别对刀，注意切断刀对刀刀尖两把刀分别对刀，注意切断刀对刀刀尖应与程序中的一致，然后正确输入对应应与程序中的一致，然后正确输入对应的刀补值，对刀结束。的刀补值，对刀结束。6数控加工与精度控制数控加工与精度控制（1）加工）加工 首件加工应单段运行，通过机床控制面板上的首件加工应单段运行，通过机床控制面板上的“倍率选择倍率选择”按钮适当降低刀具运动速度，第按钮适当降低刀具运动速度，第一件加工无误后方可正常运行加工，当程序暂一件加工无误后方可正常运行加工，当程序暂停时可以对加工尺寸检测，以保证尺寸精度要停时可以对加工尺寸检测，以保证尺寸精度要求求（2）精度控制）精度控制 加工过程中，各尺寸精度都要保证在公差允许加工过程中，各尺寸精度都要保证在公差允许范围之内，如出现误差应及时修改程序或修改范围之内，如出现