单元二电子控制悬架系统的检修资料.pptx

单元二单元二 电子控制悬架系统检修电子控制悬架系统检修主讲教师：屈亚锋、张立新、王思霞主讲教师：屈亚锋、张立新、王思霞单元二 电子控制悬架系统检修学习情境学习情境一位客户所驾驶的雷克萨斯型轿车车一位客户所驾驶的雷克萨斯型轿车车身高度控制功能失灵，车身高度控制不起作用、身高度控制功能失灵，车身高度控制不起作用、车身高度出现不规则变化。经维修技师检查，车车身高度出现不规则变化。经维修技师检查，车辆其他系统技术状况良好，故障可能出现在电子辆其他系统技术状况良好，故障可能出现在电子控制悬架系统，需对电子控制悬架装置进行检修。控制悬架系统，需对电子控制悬架装置进行检修。单元二主讲内容单元二主讲内容生产任务生产任务相关知识相关知识课堂讨论课堂讨论相关技能相关技能小组工作小组工作思考题思考题生产任务：汽车车身高度控制功能失效故障检修生产任务：汽车车身高度控制功能失效故障检修、工作对象、工作对象待检修装备电子控制悬架系统的车辆台。待检修装备电子控制悬架系统的车辆台。、工作内容、工作内容（）领取所需的工具，做好工作准备。（）领取所需的工具，做好工作准备。（）检查电子控制悬架系统的工作。（）检查电子控制悬架系统的工作。（）拆卸、检查电子控制悬架系统主要零部件并进行检测，（）拆卸、检查电子控制悬架系统主要零部件并进行检测，分析检测结果，制订修复方案。分析检测结果，制订修复方案。（）安装电子控制悬架系统零部件，确定系统工作正常。（）安装电子控制悬架系统零部件，确定系统工作正常。（）检查、评价工作质量。（）检查、评价工作质量。（）整理工具，清洁工作场地。（）整理工具，清洁工作场地。、工作目标与要求、工作目标与要求（）学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务。（）学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务。（）学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册（）学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册（或实训指导书）制订工作计划，实施工作计划。（或实训指导书）制订工作计划，实施工作计划。（）能通过阅读资料和现场观察，辨别所检修电子控制悬（）能通过阅读资料和现场观察，辨别所检修电子控制悬架系统的结构类型。架系统的结构类型。（）能认识所检修电子控制悬架系统零部件，口述电子控（）能认识所检修电子控制悬架系统零部件，口述电子控制悬架系统的工作原理和各零部件的作用。制悬架系统的工作原理和各零部件的作用。（）能向客户解释所修电子控制悬架系统故障原因和修复（）能向客户解释所修电子控制悬架系统故障原因和修复方案。方案。（）能按规范的步骤，完成电子控制悬架系统主要零部件（）能按规范的步骤，完成电子控制悬架系统主要零部件的拆卸和安装。的拆卸和安装。（）在工作过程中，注意工作安全，做好废料的处理，保（）在工作过程中，注意工作安全，做好废料的处理，保持工作环境整洁。持工作环境整洁。相关知识相关知识2.1 2.1 概述概述2.2 2.2 传感器及开关传感器及开关2.3 2.3 电子控制单元（电子控制单元（ECUECU）2.4 2.4 执行机构执行机构2.5 LS4002.5 LS400电子控制悬架系统电子控制悬架系统2.1 2.1 概述概述传统的悬架系统一般具有固定的弹簧刚度和减振传统的悬架系统一般具有固定的弹簧刚度和减振器阻尼，不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳器阻尼，不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求：降低弹簧刚度，平顺性会变好，使定性的要求：降低弹簧刚度，平顺性会变好，使乘坐舒适，但悬架偏软会使操纵稳定性变差；而乘坐舒适，但悬架偏软会使操纵稳定性变差；而增加弹簧刚度会提高操纵稳定性，但较硬的弹簧增加弹簧刚度会提高操纵稳定性，但较硬的弹簧又使车辆对路面的不平度很敏感，使平顺性降低。又使车辆对路面的不平度很敏感，使平顺性降低。因此，理想的悬架系统应在不同的使用条件下具因此，理想的悬架系统应在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，这样既能满有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，这样既能满足平顺性的要求又能满足操纵稳定性的要求，电足平顺性的要求又能满足操纵稳定性的要求，电子控制悬架系统就是这种理想的悬架系统。子控制悬架系统就是这种理想的悬架系统。2.1.1 2.1.1 电控悬架系统的分类电控悬架系统的分类电子控制悬架系统主要有电子控制悬架系统主要有半主动悬架半主动悬架和和主动悬架主动悬架两种。两种。半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振器半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振器阻尼力之一可以根据需要进行调节。阻尼力之一可以根据需要进行调节。主动悬架能根据需要自动调节弹簧刚度和减振器主动悬架能根据需要自动调节弹簧刚度和减振器的阻尼力，从而能够同时满足汽车行驶平顺性和的阻尼力，从而能够同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性等各方面的要求。主动悬架按照弹簧操纵稳定性等各方面的要求。主动悬架按照弹簧的类型可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动的类型可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。悬架。2.1.2 2.1.2 电控悬架系统的控制功能电控悬架系统的控制功能电控悬架系统主要对车速及路面感应、车电控悬架系统主要对车速及路面感应、车身姿态和车身高度三方面进行控制。身姿态和车身高度三方面进行控制。、车速及路面感应控制、车速及路面感应控制、车身姿态控制、车身姿态控制、车身高度控制、车身高度控制2.1.3 2.1.3 电控悬架系统的基本组成和工作原理电控悬架系统的基本组成和工作原理电子控制悬架系统一般由传感器及开关、电子控制单元和电子控制悬架系统一般由传感器及开关、电子控制单元和执行机构等组成。执行机构等组成。电控悬架系统的一般工作原理是：利用传感器（包括开关）电控悬架系统的一般工作原理是：利用传感器（包括开关）把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，将检测把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，将检测信号输入计算机进行处理，计算机通过驱动电路控制悬架信号输入计算机进行处理，计算机通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整，其工作原系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整，其工作原理如图理如图所示。所示。2.2 2.2 传感器及开关传感器及开关2.2.1 2.2.1 转向盘转角传感器转向盘转角传感器转向盘转角传感器装在转向轴上，用于检测转向转向盘转角传感器装在转向轴上，用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。在电子控制悬架中，电子控制单元根据车速传感在电子控制悬架中，电子控制单元根据车速传感器信号和转角传感器信号，判断汽车转向时侧向器信号和转角传感器信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，提高操纵稳定性、防止侧倾。力的大小和方向，提高操纵稳定性、防止侧倾。现代汽车多采用光电式转角传感器，图现代汽车多采用光电式转角传感器，图所示为光电所示为光电式转角传感器的安装位置和结构。式转角传感器的安装位置和结构。光电式转角传感器的工作原理如图光电式转角传感器的工作原理如图所示，所示，其电路原理如图其电路原理如图所示。所示。2.2.2 2.2.2 车身高度传感器车身高度传感器车身高度传感器的功用是将车身与车桥之间的相车身高度传感器的功用是将车身与车桥之间的相对高度变化（悬架变形量的变化）转换为电信号对高度变化（悬架变形量的变化）转换为电信号并送给电控单元。有的车型有个车身高度传感并送给电控单元。有的车型有个车身高度传感器，而有的车型有个，在每个悬架上都装有一器，而有的车型有个，在每个悬架上都装有一个车身高度传感器，通过它监测车身与悬架下臂个车身高度传感器，通过它监测车身与悬架下臂之间的距离变化，来检测汽车高度和因道路不平之间的距离变化，来检测汽车高度和因道路不平而引起的悬架位移量。车身高度传感器常用的有而引起的悬架位移量。车身高度传感器常用的有片簧开关式、霍尔式和光电式传感器。片簧开关式、霍尔式和光电式传感器。光电式车身高度传感器一般安装在车身与光电式车身高度传感器一般安装在车身与车桥之间（图车桥之间（图），其结构及工作原），其结构及工作原理如图理如图所示。所示。2.2.3 2.2.3 加速度传感器加速度传感器当车轮打滑时，不能以转向角和汽车车速正确判当车轮打滑时，不能以转向角和汽车车速正确判断车身侧向力的大小。为了直接测出车身横向加断车身侧向力的大小。为了直接测出车身横向加速度和纵向加速度，可以利用加速度传感器。横速度和纵向加速度，可以利用加速度传感器。横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车向加速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作用而产生的横向加速度，并将产生因离心力的作用而产生的横向加速度，并将产生的电信号输送给电子控制单元，使电子控制单元的电信号输送给电子控制单元，使电子控制单元能判断悬架系统的阻尼力改变的大小及空气弹簧能判断悬架系统的阻尼力改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况，以维持车身的最佳姿势。中空气压力的调节情况，以维持车身的最佳姿势。常用的加速度传感器有差动变压器式和钢球位移常用的加速度传感器有差动变压器式和钢球位移式等。式等。、差动变压器式加速度传感器、差动变压器式加速度传感器图图所示为差动变压器式加速度传感器的结构，图所示为差动变压器式加速度传感器的结构，图所示为其工作原理。所示为其工作原理。、钢球位移式加速度传感器、钢球位移式加速度传感器钢球位移式加速度传感器的结构如图钢球位移式加速度传感器的结构如图所示。所示。2.2.4 2.2.4 模式选择开关模式选择开关模式选择开关位于模式选择开关位于变速器操纵手柄旁，变速器操纵手柄旁，如图如图所示。所示。驾驶员根据汽车的驾驶员根据汽车的行驶状况和路面情行驶状况和路面情况选择悬架的运行况选择悬架的运行模式，即悬架的模式，即悬架的“软软”、“中中”或或“硬硬”状态，从而决状态，从而决定减振器的阻尼力定减振器的阻尼力大小。大小。2.2.5 2.2.5 其他传感器及开关其他传感器及开关、车速传感器、车速传感器车速传感器安装在车轮上，检测出转速信号，汽车车身的车速传感器安装在车轮上，检测出转速信号，汽车车身的侧倾程度取决于车速和汽车转弯半径的大小。通过对车速侧倾程度取决于车速和汽车转弯半径的大小。通过对车速的检测，来调节电控悬架的阻尼力，从而改善汽车行驶的的检测，来调节电控悬架的阻尼力，从而改善汽车行驶的安全性。安全性。、节气门位置传感器、节气门位置传感器节气门位置传感器可以间接检测汽车加速信号，判断汽车节气门位置传感器可以间接检测汽车加速信号，判断汽车是否在进行急加速，利用此信号作为防下坐控制的一个工是否在进行急加速，利用此信号作为防下坐控制的一个工作状态参数。作状态参数。、车门传感器、车门传感器车门传感器可防止行驶过程中车门未关闭。车门传感器可防止行驶过程中车门未关闭。、高度控制开关、高度控制开关高度控制开关用来选择汽车高度，检测高高度控制开关用来选择汽车高度，检测高度控制开关的状态并相应的使汽车高度上升和下度控制开关的状态并相应的使汽车高度上升和下降，有的汽车还有高度控制开关，降，有的汽车还有高度控制开关，用于停止车高控制。模式选择开关用来选择悬架用于停止车高控制。模式选择开关用来选择悬架的的“软软”、“中中”或或“硬硬”状态，检测到状态，检测到开关状态后，操纵悬架控制执行器，从而改变减开关状态后，操纵悬架控制执行器，从而改变减振器的弹簧刚度和阻尼系数。振器的弹簧刚度和阻尼系数。、制动灯开关、制动灯开关当踩下制动踏板时，制动灯开关接通，接当踩下制动踏板时，制动灯开关接通，接收这个信号作为防点头控制的一个起始状态。收这个信号作为防点头控制的一个起始状态。2.3 2.3 电子控制单元（）电子控制单元（）悬架电子控制单元接收各传感器、开关输入的信悬架电子控制单元接收各传感器、开关输入的信号，通过运算处理，控制执行器进行适应性调节，号，通过运算处理，控制执行器进行适应性调节，保持车辆的平顺性和操纵稳定性。悬架电子控制保持车辆的平顺性和操纵稳定性。悬架电子控制单元电路一般由输入电路、微处理器、输单元电路一般由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成，如图出电路和电源电路等组成，如图所示。所示。具有提供稳压电源、传感器信号放大、输具有提供稳压电源、传感器信号放大、输入信号计算、驱动执行机构和故障检测等功能。入信号计算、驱动执行机构和故障检测等功能。2.4 2.4 执行机构执行机构2.4.1 2.4.1 空气弹簧空气弹簧空气弹簧主要由主气空气弹簧主要由主气室、副气室、弹性刚室、副气室、弹性刚度执行机构、阻尼转度执行机构、阻尼转换执行机构和液压减换执行机构和液压减振器等组成，如图振器等组成，如图所示。所示。悬架上端与车身连接，下端与车轮连接。主气室悬架上端与车身连接，下端与车轮连接。主气室的容积是可变的，在它的下部有一个可伸展的隔的容积是可变的，在它的下部有一个可伸展的隔膜，压缩空气进入主气室可升高悬架高度，反之膜，压缩空气进入主气室可升高悬架高度，反之使悬架下降。悬架刚度执行机构在主气室与副气使悬架下降。悬架刚度执行机构在主气室与副气室之间，主、副气室之间通过一个通路有气体相室之间，主、副气室之间通过一个通路有气体相互流动，改变主、副气室之间气体通路的大小，互流动，改变主、副气室之间气体通路的大小，使主气室被压缩的空气量发生变化，即可改变空使主气室被压缩的空气量发生变化，即可改变空气弹簧的刚度。减振器活塞通过中心杆和悬架控气弹簧的刚度。减振器活塞通过中心杆和悬架控制执行器连接，执行器带动阻尼调节杆转动可改制执行器连接，执行器带动阻尼调节杆转动可改变活塞上阻尼孔的大小，从而改变减振器的阻尼变活塞上阻尼孔的大小，从而改变减振器的阻尼系数。由此可见，弹簧刚度是通过主气室与副气系数。由此可见，弹簧刚度是通过主气室与副气室进行调节的，阻尼系数是通过减振器进行调节室进行调节的，阻尼系数是通过减振器进行调节的。的。2.4.2 2.4.2 悬架阻尼调节装置悬架阻尼调节装置、可调阻尼式减振器、可调阻尼式减振器可调阻尼式减振器主要由缸筒、活塞及活塞控制杆、回转可调阻尼式减振器主要由缸筒、活塞及活塞控制杆、回转阀等组成，如图阀等组成，如图所示。所示。如图如图所示，、三所示，、三个截面的阻尼孔全部被回转阀封住，此时只有减个截面的阻尼孔全部被回转阀封住，此时只有减振器下面的主阻尼孔仍在工作，所以这时阻尼为振器下面的主阻尼孔仍在工作，所以这时阻尼为最大，减振器被调节到最大，减振器被调节到“硬硬”状态。当回转阀从状态。当回转阀从“硬硬”状态位置顺时针转动状态位置顺时针转动时，截面时，截面的阻尼孔打开，、两截面的阻尼孔的阻尼孔打开，、两截面的阻尼孔仍关闭，因为多了一个阻尼孔参加工作，所以减仍关闭，因为多了一个阻尼孔参加工作，所以减振器处于振器处于“运动运动”状态。当回转阀从状态。当回转阀从“硬硬”状态状态位置逆时针转动位置逆时针转动时，、时，、三个截面的阻尼孔全部打开，这时减振器的阻三个截面的阻尼孔全部打开，这时减振器的阻尼最小，减振器处于尼最小，减振器处于“软软”状态。状态。、阻尼转换执行机构、阻尼转换执行机构阻尼转换执行机构装在减振器的上部，由直流电动机、减阻尼转换执行机构装在减振器的上部，由直流电动机、减速齿轮、控制杆、电磁铁和挡块等组成，如图速齿轮、控制杆、电磁铁和挡块等组成，如图所所示。示。2.4.3 2.4.3 悬架刚度调节装置悬架刚度调节装置悬架刚度调节是通过悬架刚度执行机构开闭主气悬架刚度调节是通过悬架刚度执行机构开闭主气室与副气室的隔板，改变气室的容积而实现的，室与副气室的隔板，改变气室的容积而实现的，即增大容积使刚度变小，减小容积使刚度增加。即增大容积使刚度变小，减小容积使刚度增加。根据车辆状态信号及时调节悬架刚度，高根据车辆状态信号及时调节悬架刚度，高速行驶转换为大刚度，低速行驶转换为小刚度；速行驶转换为大刚度，低速行驶转换为小刚度；在制动时使前悬架刚度增加，在加速时，使后悬在制动时使前悬架刚度增加，在加速时，使后悬架刚度增加；而转弯时使左右悬架刚度调节以减架刚度增加；而转弯时使左右悬架刚度调节以减少侧倾。一般减小空气弹簧刚度会使汽车增大侧少侧倾。一般减小空气弹簧刚度会使汽车增大侧倾、下坐或点头，因此悬架刚度的控制多数情况倾、下坐或点头，因此悬架刚度的控制多数情况下是和汽车高度和阻尼系数的调节相结合使用，下是和汽车高度和阻尼系数的调节相结合使用，以便于从总体上改善平顺性。以便于从总体上改善平顺性。悬架刚度执行机构由刚度控制阀和执行机构等组成，如图悬架刚度执行机构由刚度控制阀和执行机构等组成，如图所示。执行机构位于减振器的顶部，与阻尼系数所示。执行机构位于减振器的顶部，与阻尼系数控制机构组装在一起。控制机构组装在一起。刚度控制阀装在空气弹簧副气室的中部，如图刚度控制阀装在空气弹簧副气室的中部，如图所所示。由空气阀、阀体和空气阀控制杆组成，空气阀在截面示。由空气阀、阀体和空气阀控制杆组成，空气阀在截面上有一个空气孔，外部的阀体在截面上有不同大小的空气上有一个空气孔，外部的阀体在截面上有不同大小的空气孔。孔。2.4.4 2.4.4 车高控制执行机构车高控制执行机构车高控制是指根据乘员人数、装载质量和汽车的车高控制是指根据乘员人数、装载质量和汽车的状态自动调节汽车高度。当乘员人数和装载质量状态自动调节汽车高度。当乘员人数和装载质量增加或减少时，汽车高度自动保持一定，使汽车增加或减少时，汽车高度自动保持一定，使汽车行驶平稳；当在高低不平的路面上行驶时，为防行驶平稳；当在高低不平的路面上行驶时，为防止发生车架与车身之间的撞击，控制悬架止发生车架与车身之间的撞击，控制悬架弹簧的行程在一定的范围内；当高速行驶时，为弹簧的行程在一定的范围内；当高速行驶时，为减少空气阻力而降低车高；而当汽车停车后，乘减少空气阻力而降低车高；而当汽车停车后，乘员下车或装载质量减少后车高会增加，会员下车或装载质量减少后车高会增加，会控制空气弹簧在几秒钟内将空气少量排出，降低控制空气弹簧在几秒钟内将空气少量排出，降低车高。车高。车高控制执行机构主要由空气阀、空气压缩机和设置在悬车高控制执行机构主要由空气阀、空气压缩机和设置在悬架之上的主气室组成。架之上的主气室组成。车高控制主要是利用空气弹簧中主气室空气量的多少来进车高控制主要是利用空气弹簧中主气室空气量的多少来进行调节。车身高度控制原理如图行调节。车身高度控制原理如图所示。所示。2.5 2.5 电子控制悬架系统电子控制悬架系统电子控制悬架系统为主动式空电子控制悬架系统为主动式空气弹簧悬架。它可以对车身高度、弹簧刚气弹簧悬架。它可以对车身高度、弹簧刚度及减振器阻尼力进行综合控制，可以抑度及减振器阻尼力进行综合控制，可以抑制车辆侧倾、制动时前部点头和高速行驶制车辆侧倾、制动时前部点头和高速行驶进后部下沉等汽车行驶状态变化，因此具进后部下沉等汽车行驶状态变化，因此具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。2.5.1 2.5.1 系统操作系统操作电子控制悬架系统有个操作选择开电子控制悬架系统有个操作选择开关：平顺性开关、高度控制开关和高度控制关：平顺性开关、高度控制开关和高度控制开关。开关。高度控制开关安装在汽车尾部后备高度控制开关安装在汽车尾部后备箱的左边。当高度控制开关处于箱的左边。当高度控制开关处于位置时，系统可按选择方式进行车身高度自动位置时，系统可按选择方式进行车身高度自动控制；该开关处于位置时，系统不执行车控制；该开关处于位置时，系统不执行车身高度控制。身高度控制。高度控制开关和平顺性开关安装在驾驶室内变速高度控制开关和平顺性开关安装在驾驶室内变速操纵杆的旁边。操纵杆的旁边。高度控制开关用于选择控制车身高度，当高度控高度控制开关用于选择控制车身高度，当高度控制开关处于（高）位置时，系统对车身制开关处于（高）位置时，系统对车身高度进行高度进行“高值自动控制高值自动控制”；当高度控制开关处；当高度控制开关处于时，车身高度则进入于时，车身高度则进入“常规值自动控常规值自动控制制”状态。状态。平顺性开关用于选择控制悬架的刚度、阻尼力参平顺性开关用于选择控制悬架的刚度、阻尼力参数。当平顺性开关处于位置时，系统数。当平顺性开关处于位置时，系统进入进入“高速行驶自动控制高速行驶自动控制”；当平顺性处于；当平顺性处于位置时，系统对悬架刚度、阻尼力进行位置时，系统对悬架刚度、阻尼力进行“常常规值自动控制规值自动控制”。此时，悬架根据车速传。此时，悬架根据车速传感器等信号，使悬架的刚度、阻尼力自动地处于感器等信号，使悬架的刚度、阻尼力自动地处于平顺性软、平顺性中或平顺性硬个位置。平顺性软、平顺性中或平顺性硬个位置。2.5.2 2.5.2 系统的组成系统的组成电控悬架系统元件在车上的位置如图电控悬架系统元件在车上的位置如图所示。所示。2.5.3 2.5.3 工作原理工作原理、车身高度控制、车身高度控制车身高度控制系统由压缩机、干燥器、排车身高度控制系统由压缩机、干燥器、排气阀、号高度控制继电器、号高度控气阀、号高度控制继电器、号高度控制继电器、号高度控制阀、号高度控制继电器、号高度控制阀、号高度控制阀、前后左右个空气弹簧、个车身制阀、前后左右个空气弹簧、个车身高度传感器及悬架等组成。图高度传感器及悬架等组成。图所示为车身高度控制系统示意图。所示为车身高度控制系统示意图。、弹簧刚度和减振器阻尼力控制、弹簧刚度和减振器阻尼力控制电子控制悬架系统空气弹簧的结构如图电子控制悬架系统空气弹簧的结构如图所示。所示。2.5.4 2.5.4 系统电路图系统电路图图图所示为电子控制空气悬架系统的线路连所示为电子控制空气悬架系统的线路连接图。接图。课堂讨论课堂讨论（）请分析汽车电控悬架系统车身高度（）请分析汽车电控悬架系统车身高度控制失灵的故障原因。控制失灵的故障原因。（）请分析汽车电控悬架系统刚度和阻（）请分析汽车电控悬架系统刚度和阻尼系数控制失灵的故障原因。尼系数控制失灵的故障原因。相关技能相关技能本部分以电子控制悬架系统为本部分以电子控制悬架系统为例进行介绍。例进行介绍。2.6 2.6 初步检查初步检查、汽车高度调整功能的检查、汽车高度调整功能的检查（）检查轮胎气压是否正常（前后分别为（）检查轮胎气压是否正常（前后分别为和）。和）。（）检查汽车高度（下横臂安装螺栓中心到地面的距离）。（）检查汽车高度（下横臂安装螺栓中心到地面的距离）。（）高度控制开关。起动发动机，将高度控制开关由（）高度控制开关。起动发动机，将高度控制开关由位置转换到位置，车身高度应升高位置转换到位置，车身高度应升高，从操作高度开关到压缩机起动的时间应为，从操作高度开关到压缩机起动的时间应为，从压缩机起动到高度调整完成，所需时间为。从压缩机起动到高度调整完成，所需时间为。（）使车辆处于高度调整状态，起动发动机，将（）使车辆处于高度调整状态，起动发动机，将高度调整开关从位置转换到位置，车辆高度调整开关从位置转换到位置，车辆高度变化应为，从操作高度开关到压缩机高度变化应为，从操作高度开关到压缩机起动的时间应为，从开始排气到高度调整结束的时间起动的时间应为，从开始排气到高度调整结束的时间应为。应为。、溢流阀的检查、溢流阀的检查当压缩机工作时，检查溢流阀是否工作。当压缩机工作时，检查溢流阀是否工作。（）点火开关置于，将高度控制连接器的、端子跨接，如图（）点火开关置于，将高度控制连接器的、端子跨接，如图所示，使压缩机工作。所示，使压缩机工作。（）压缩机工作一会儿后，检查溢流阀是否放气，如图（）压缩机工作一会儿后，检查溢流阀是否放气，如图所所示；如果不放气说明溢流阀堵塞、压缩机故障或有漏气的部位。示；如果不放气说明溢流阀堵塞、压缩机故障或有漏气的部位。（）检查结束后。将点火开关置于，清除故障码。（）检查结束后。将点火开关置于，清除故障码。、漏气检查、漏气检查（）将高度控制开关置于位置，使车辆高度升高。（）将高度控制开关置于位置，使车辆高度升高。（）使发动机熄火。（）使发动机熄火。（）在管子的接头处涂抹肥皂水，如图（）在管子的接头处涂抹肥皂水，如图所示。所示。、汽车高度调整、汽车高度调整在进行汽车高度调整时，必须将高度控制开关处于位置。应在进行汽车高度调整时，必须将高度控制开关处于位置。应在水平面上进行高度调整，务必将汽车的高度调整到标准范围以内。在水平面上进行高度调整，务必将汽车的高度调整到标准范围以内。（）检查汽车高度。在相应的测量点检查车身高度是否合适，如图（）检查汽车高度。在相应的测量点检查车身高度是否合适，如图所示。所示。（）调整汽车高度（）调整汽车高度旋松车身高度传感器连杆上的两只锁紧螺母。旋松车身高度传感器连杆上的两只锁紧螺母。转动车身高度传感器连接杆的螺栓以调节长度。转动车身高度传感器连接杆的螺栓以调节长度。车身高度传感器连接杆每转一圈能使汽车高度改车身高度传感器连接杆每转一圈能使汽车高度改变大约。变大约。检查车身高度。传感器连接杆的尺寸是否小于检查车身高度。传感器连接杆的尺寸是否小于极限值。前、后悬架的极限值均为。极限值。前、后悬架的极限值均为。预拧紧两只锁紧螺母。预拧紧两只锁紧螺母。再检查一次汽车高度。再检查一次汽车高度。旋紧锁紧螺母，拧紧力矩为旋紧锁紧螺母，拧紧力矩为。注意：。注意：在拧紧锁紧螺母时应确保球节与托架平行。在拧紧锁紧螺母时应确保球节与托架平行。（）检查车轮定位（）检查车轮定位2.7 2.7 故障自诊断故障自诊断、指示灯检查、指示灯检查（）点火开关置于位置。（）点火开关置于位置。（）指示灯（）指示灯（指示灯）和指示灯）和指示灯（和指示灯（和指示灯）应点亮，指示指示灯）应点亮，指示灯的位置如图灯的位置如图所示。所示。（）如果指示灯以（）如果指示灯以每的间隔闪亮时，表明每的间隔闪亮时，表明中存有故障码；如果中存有故障码；如果出现故障，应检查相应电路。出现故障，应检查相应电路。、读取故障码、读取故障码（）点火开关置于位置。（）点火开关置于位置。（）跨接或检查连接器的（）跨接或检查连接器的 与与 端子，如图端子，如图所示。所示。（）从指示灯的闪烁读取故障码，指示灯的位置如（）从指示灯的闪烁读取故障码，指示灯的位置如图图所示。所示。、清除故障码、清除故障码点火开关置于，拆下号接线盒中的点火开关置于，拆下号接线盒中的熔断丝以上，如图熔断丝以上，如图所示；或点火开关置于所示；或点火开关置于，跨接高度控制连接器的端子与端子以，跨接高度控制连接器的端子与端子以上，如图上，如图所示。所示。2.8 2.8 常见故障分析常见故障分析、悬架刚度和阻尼系数控制失灵、悬架刚度和阻尼系数控制失灵悬架刚度和阻尼系数控制失灵故障分析见表悬架刚度和阻尼系数控制失灵故障分析见表。、汽车车身高度控制失灵、汽车车身高度控制失灵汽车车身高度控制失灵故障分析见表汽车车身高度控制失灵故障分析见表。小组工作小组工作（）每名学生组成个工作小组，确定小组长，接受工（）每名学生组成个工作小组，确定小组长，接受工作任务，做好工作准备。作任务，做好工作准备。（）阅读工作单，查阅维修手册（或实训指导书）观察待（）阅读工作单，查阅维修手册（或实训指导书）观察待拆装电控悬架系统，讨论拆卸方法和步骤，确定小组人员拆装电控悬架系统，讨论拆卸方法和步骤，确定小组人员工作分工。向实训指导教师汇报讨论结果，经指导教师同工作分工。向实训指导教师汇报讨论结果，经指导教师同意后，开始下一步的工作。意后，开始下一步的工作。（）按照工作单的引导，完成待拆装电控悬架系统拆卸、（）按照工作单的引导，完成待拆装电控悬架系统拆卸、分解和检查工作。分解和检查工作。（）在完成工作任务的过程中，根据工作单的要求，完成（）在完成工作任务的过程中，根据工作单的要求，完成电控悬架系统零部件认识、作用和工作原理描述等学习任电控悬架系统零部件认识、作用和工作原理描述等学习任务。务。（）完成工作单要求的电控悬架系统主要零部件（）完成工作单要求的电控悬架系统主要零部件的检测，将检测结果记录在工作单的相应栏目，的检测，将检测结果记录在工作单的相应栏目，并对检测结果作出分析。并对检测结果作出分析。（）回答指导教师的现场提问，接受指导教师的（）回答指导教师的现场提问，接受指导教师的技能考核。技能考核。（）完成工作任务后，对工作过程进行自我评价（）完成工作任务后，对工作过程进行自我评价和小组互评，听取指导教师的点评。和小组互评，听取指导教师的点评。（）清洁工作场所，清点维护工具设备，完成任（）清洁工作场所，清点维护工具设备，完成任务交接。回答指导教师的现场提问，接受指导教务交接。回答指导教师的现场提问，接受指导教师的技能考核。师的技能考核。思考题思考题（）电控悬架包括哪些种类，各有什么特点？（）电控悬架包括哪些种类，各有什么特点？（）电控悬架有哪些控制功能？（）电控悬架有哪些控制功能？（）电控悬架系统常用的传感器有哪些，各有什（）电控悬架系统常用的传感器有哪些，各有什么功用？么功用？（）电控悬架电子控制单元的功能有哪些？（）电控悬架电子控制单元的功能有哪些？（）试述可调阻尼式减振器的工作原理。（）试述可调阻尼式减振器的工作原理。（）悬架刚度调节装置有哪些部件组成，是如何（）悬架刚度调节装置有哪些部件组成，是如何工作的？工作的？（）说明电控悬架系统车身高度控制（）说明电控悬架系统车身高度控制的工作原理。的工作原理。