变频器三.pptx
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1、热烈欢迎各位朋友热烈欢迎各位朋友2009 年年 11 月月重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团第第3 3章章 电动机调速系统电动机调速系统重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团第3章 电动机调速系统FR-A700 变频器概概 述述重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团3.2 3.2 三相异步电机的调速三相异步电机的调速 一、直流调速和交流调速一、直流调速和交流调速一、直流调速和交流调速一、直流调速和交流调速一、直流调速和交流调速一、直流调速和交流调速 2.2.2.交流调速交流调速交流调速交流调速交流调速交流调速 三相异步电动机的转
2、速为三相异步电动机的转速为三相异步电动机的转速为三相异步电动机的转速为三相异步电动机的转速为三相异步电动机的转速为 n=60 f1(1S)=n0(1S)Pvv 变极调速变极调速变极调速变极调速vv 变转差率调速变转差率调速变转差率调速变转差率调速vv 变频调速变频调速变频调速变频调速 变极调速属有级调速,不能连续、均匀地改变转速。变极调速属有级调速,不能连续、均匀地改变转速。变极调速属有级调速,不能连续、均匀地改变转速。变极调速属有级调速,不能连续、均匀地改变转速。变转差率调速特性、效率、调速范围等都不理想。变转差率调速特性、效率、调速范围等都不理想。变转差率调速特性、效率、调速范围等都不理想
3、。变转差率调速特性、效率、调速范围等都不理想。过过过过去去去去,交交交交流流流流变变变变频频频频困困困困难难难难、价价价价格格格格高高高高。随随随随着着着着电电电电力力力力电电电电子子子子等等等等高高高高新新新新技术的迅速发展,交流电机变频调速得到越来越广泛的应用。技术的迅速发展,交流电机变频调速得到越来越广泛的应用。技术的迅速发展,交流电机变频调速得到越来越广泛的应用。技术的迅速发展,交流电机变频调速得到越来越广泛的应用。重庆市技能人才培训集团3.23.2 三相异步电机的调速三相异步电机的调速 变变频频调调速速技技术术是是电电力力拖拖动动控控制制系系统统的的换换代代技技术术,它它在在提提高高
4、产产品品产产量量和和质质量量、节节约约电电能能、实实现现自自动动化化以以及及改改善善工工作作环环境境等等方方面面,可可以以发发挥挥很很大大作作用用。90年年代代以以来来,变变频频调调速速器器在在我我国国的的应应用用也也相相当当广广泛泛,不不仅仅在在新新设设备备、家家电电中中,就就是是对对老老设设备备(如如风风机机、水水泵泵、轧轧钢钢机机、造造纸纸机机、化化纤纤机机械械以以及及机机床床、电电梯梯、起起重重机机等等等等)的的技技术术改改造中也大量使用变频调速器。造中也大量使用变频调速器。二、变频调速二、变频调速重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团3.3 3.3 变频器的工作原理变频器的工作
5、原理 一、变频器的分类一、变频器的分类 1.交交交变频器交变频器 可可将将工工频频交交流流直直接接换换成成频频率率、电电压压均均可可控控制制的的交交流流,又称直接式变频器。又称直接式变频器。2.交交直直交变频器交变频器 先先把把工工频频交交流流电电通通过过整整流流变变成成直直流流电电,然然后后再再把把直直流流电电变变成成频频率率、电电压压均均可可控控制制的的交交流流电电,又又称称为为间间接接型型变频器。变频器。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团3.3 3.3 变频器的工作原理变频器的工作原理 二、交二、交直直交变频器交变频器 1.用可控整流器调压,逆变器变频用可控整流器调压,逆变器变
6、频 2.用直流斩波器调压,逆变器变频用直流斩波器调压,逆变器变频 3.用不可控整流器整流,用不可控整流器整流,PWM变压变频变压变频 PWM的的含含意意是是脉脉冲冲宽宽度度调调制制,在在同同一一逆逆变变器器中中既既调调压压又又变变频频,电电路路结结构构简简单单,可可靠靠性性高高,调调节节速速度度快快、输输出出电电压压电电流流波波形形较较好好,并并且且对对电电网网功功率率因因数数较较高高,因因而在实际工程中使用很广。而在实际工程中使用很广。输出矩形波输出矩形波重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团3.3 变频器的工作原理变频器的主电路图变频器的主电路图变频器的主电路图变频器的主电路图变频器
7、的主电路图变频器的主电路图短路片短路片P/P/VAVAN/-N/-接线图接线图接线图接线图重庆市技能人才培训集团3.3 3.3 变频器的工作原理变频器的工作原理 三、变频器的控制电路三、变频器的控制电路三、变频器的控制电路三、变频器的控制电路 只有主电路还不能构成变频调速系统,还必须只有主电路还不能构成变频调速系统,还必须有控制环节,主要有:有控制环节,主要有:CPU CPU 存储器存储器 电压频率变换器电压频率变换器 环形分配器环形分配器 脉冲功率放大与输出脉冲功率放大与输出 面板控制面板控制 报警信号输出报警信号输出重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团3.4 3.4 变频器的安装和
8、接线变频器的安装和接线 1.周围温度不能超过允许值(周围温度不能超过允许值(-10+50)。同时,)。同时,为利于散热应在其四周留有足够的空间。为利于散热应在其四周留有足够的空间。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团3.4 3.4 变频器的安装和接线变频器的安装和接线 2.变频器运行时可能达到很高的温度(最高变频器运行时可能达到很高的温度(最高150),因此应将其安装在不可燃的表面(如金,因此应将其安装在不可燃的表面(如金属)上。并避免高温和潮湿的场所。属)上。并避免高温和潮湿的场所。3.注意周围环境的清洁,避开油雾、尘埃和易注意周围环境的清洁,避开油雾、尘埃和易燃性气体。燃性气体。4
9、.安装在不易受振动的地方(安装在不易受振动的地方(5.9m/S2以下)以下)不要仅在面板上加太大的力。不要仅在面板上加太大的力。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团3.4 3.4 变频器的安装和接线变频器的安装和接线 5.注意变频器安装在控制柜内的散热方法注意变频器安装在控制柜内的散热方法 两台或两台以上变频器、通风扇安装在同一控制两台或两台以上变频器、通风扇安装在同一控制柜内时,应注意正确的安装位置。柜内时,应注意正确的安装位置。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团3.4 3.4 变频器的安装和接线变频器的安装和接线 6.变频器要用螺丝垂直且牢固地安装在安装板变频器要用螺丝垂
10、直且牢固地安装在安装板上。上。平卧平卧侧卧侧卧重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团3.4 3.4 变频器的安装和接线变频器的安装和接线变变 频频 器器变频器和电动机的连接变频器和电动机的连接重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团主回路接线注意事项主回路接线注意事项 1.电电源源及及电电机机接接线线的的压压着着端端子子,要要使使用用带带有有绝绝缘套管的端子。缘套管的端子。2.电电源源一一定定不不能能接接到到变变频频器器输输出出端端子子(U、V、W)上,否则将损坏变频器。)上,否则将损坏变频器。3.接接线线后后,零零碎碎线线头头必必须须清清除除干干净净。在在控控制制台台上打孔时,不要
11、使碎片粉末等进入变频器中。上打孔时,不要使碎片粉末等进入变频器中。4.为为使使电电压压降降在在2%范范围围内内,要要用用适适当当截截面面的的导导线。接线长为线。接线长为20米时的最小导线尺寸如下表:米时的最小导线尺寸如下表:重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团主回路接线注意事项 接线长为接线长为接线长为接线长为20202020米时适用导线尺寸米时适用导线尺寸米时适用导线尺寸米时适用导线尺寸重庆市技能人才培训集团主回路接线注意事项 5.5.5.布线距离最长为布线距离最长为布线距离最长为布线距离最长为布线距离最长为布线距离最长为500500500米。米。米。米。米。米。重庆市技能人才培训集
12、团主回路接线注意事项主回路接线注意事项 6.不不要要安安装装电电力力电电容容器器和和浪浪涌涌抑抑制制器器在在变变频频器器输输出出侧侧,这这将将导导致致变变频频器器故故障障或或电电容容、浪浪涌涌抑抑制制器器的的损损坏。坏。7.运运行行一一次次后后想想改改变变接接线线时时,切切断断电电源源后后过过10分分钟钟以以上上,用用测测试试工工具具测测试试电电压压后后才才能能接接线线工工作作。因因为在断电后一段时间内电容上仍有危险的高压。为在断电后一段时间内电容上仍有危险的高压。8.变变频频器器输输出出端端的的短短路路或或接接地地会会引引起起变变频频器器模模块块的的损损坏坏。接接通通电电源源之之前前要要充充
13、分分确确认认变变频频器器的的对对地地绝绝缘缘和相间绝缘。和相间绝缘。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团主回路接线注意事项主回路接线注意事项 9.不要使用变频器输入侧的电磁接触器启动、停不要使用变频器输入侧的电磁接触器启动、停止变频器。(请使用止变频器。(请使用STF、STR的的ON/OFF来进行来进行)。10.接地接地重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团变频器挂箱功能介绍变频器挂箱功能介绍重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团第3章 电动机调速系统FR-A700 变频器操操 作作第第1 1部分部分 面板操作面板操作重庆市技能人
14、才培训集团重庆市技能人才培训集团变频器操作面板图(PU)变频器基本操作 使用变频调速器之前,首先要熟悉它使用变频调速器之前,首先要熟悉它的面板显示和操作,并且按照使用现场的的面板显示和操作,并且按照使用现场的要求合理设置参数。要求合理设置参数。按键中最重要的是按键中最重要的是“MODE”键(键(“模模式式”键或键或“状态状态”键),它可以改变显示键),它可以改变显示模式(状态)。模式(状态)。模式共有模式共有3种:监视器、参数设定、报种:监视器、参数设定、报警历史。连续按动警历史。连续按动“MODE”键,显示器将键,显示器将循环顺序显示以上几种模式。循环顺序显示以上几种模式。三种模式切换000
15、P 0E -变频器基本操作参数设定按按 键可在键可在EXTPUJOGEXT之间切换之间切换设定频率设定频率输出监视输出监视重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 在在“操操作作(运运行行)模模式式”下下,按按PU/EXT键键,可可选选择择“外外部部操操作作”(利利用用外外部部信信号号控控制制变变频频器器的的运运转转,此此时时EXT灯灯亮亮)、“PU操操作作”(利利用用变变频频器器操操作作单单元元的的键键盘盘直直接接控控制制变变频频器器的的运运转转,此此时时PU灯灯亮亮)或或“JOG”(PU点点动动操操作作)等等各各种种操作模式。操作模式。变频器基本操作重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才
16、培训集团 在在“监监视视模模式式”下下,按按“SET”键键,可可以以选选择择显显示示电电机机的的频频率率(Hz灯灯亮亮)、电电压压(V灯灯亮亮)或电流(或电流(A灯亮)等各种信息。灯亮)等各种信息。在频率设定模式下可改变频率。在频率设定模式下可改变频率。变频器基本操作变频器基本操作监视模式参数设置参数设置参数清除参数清除第第2 2部分部分 参数设置参数设置重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团变频器参数设置 参数清除参数清除 设设 定定 参参 数数Pr.CL =“1 1”时时会会将将参参数数清清除除,参参数数将将恢恢复复到到初初始始值值(但但如
17、如果果写写入入 参参 数数 选选 择择Pr.77=Pr.77=“1 1”时时无无法法清清除除参参数数,需需 先先 将将 其其 设设 为为0 0)。)。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团变频器参数设置例:变更上限频率例:变更上限频率 Pr.1重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团常用变频器参数参数号参数号参参 数数 名名 称称初初 始始 值值Pr.0Pr.0转矩提升转矩提升6 6%Pr.1Pr.1上限频率上限频率120 Hz120 HzPr.2Pr.2下限频率下限频率0 Hz0 HzPr.3Pr.3基准频率基准频率50 Hz50 HzPr.4Pr.4多段速度设定(高速)多段速度设
18、定(高速)50 Hz 50 Hz Pr.5Pr.5多段速度设定(中速)多段速度设定(中速)30 Hz30 HzPr.6Pr.6多段速度设定(低速)多段速度设定(低速)10 Hz10 HzPr.7Pr.7加速时间加速时间5 S5 SPr.8Pr.8减速时间减速时间5 S5 SPr.9Pr.9电子过流保护电子过流保护I INPr.15Pr.15点动频率点动频率5 Hz5 HzPr.16Pr.16点动加、减速时间点动加、减速时间0.5 S0.5 SPr.77Pr.77防止参数被意外改写防止参数被意外改写 0 0Pr.79Pr.79运行模式选择运行模式选择0 0重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训
19、集团Pr.0,Pr.46 转矩提升说说 明明 1.适用于变频器和电机相距较远,低速时电机转矩不足。适用于变频器和电机相距较远,低速时电机转矩不足。2.通通过过RT信信号号的的切切换换,可可以以切切换换两两种种启启动动转转矩矩提提升升。RT=ON时时,第二转矩提升起作用;第二转矩提升起作用;RT=OFF时,第一转矩提升起作用。时,第一转矩提升起作用。3.假定基波频率电压为假定基波频率电压为100%,0Hz时的电压用百分数(时的电压用百分数(%)设定。)设定。参数号参数号参数名称参数名称初始值初始值设定范围设定范围内内 容容Pr.0转矩提升转矩提升16%030%0Hz时输出电压时输出电压按按%设定
20、设定Pr.46第二转矩第二转矩提升提升9999030%99999999无第二转矩提升无第二转矩提升重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团转矩提升功能 对于常规的对于常规的V/F控制,电机的内部电压降随着转速的降低控制,电机的内部电压降随着转速的降低而相对增加,这就导致由于励磁不足,而使电机不能获得足够而相对增加,这就导致由于励磁不足,而使电机不能获得足够的力矩。为此变频器中需要通过提高电压,来补偿电机速度降的力矩。为此变频器中需要通过提高电压,来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做“转矩提升转矩提升”。此此功功能能增增加加变变频频器器
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