液压举升机说明书.doc
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1、液压举升机说明书目 录摘要IAbstractII第1章 绪论11.1引言11.2国内外汽车举升机液压系统状况11.3汽车举升机液压系统设计的目的和意义21.4 液压系统设计原则21.5液压系统设计策略31.6主要设计内容5第2章 汽车举升机的组成及原理62.1汽车举升机的基本组成62.2汽车举升机的分类62.3举升机的总体结构72.4举升机液压系统的组成72.5举升机液压系统的主要参数112.6举升机液压系统的工作原理112.7举升机液压系统的工作过程分析112.8本章小结12第3章 液压系统总体方案设计133.1设计依据133.1.1汽车举升机液压系统设计要求133.1.2系统工作压力的确定
2、133.2液压系统液压回路设计133.2.1升降回路133.2.2补油回路153.3本章小结16第4章 液压缸设计174.1液压缸的设计要求174.2液压缸直径及行程的确定174.2.1液压缸内径的确定174.2.2液压缸行程的确定184.3液压缸活塞杆直径的确定194.4 液压缸壁厚、外径等参数计算194.5液压缸外形尺寸的校核234.5.1缸筒外径强度校核234.5.2活塞杆直径强度及稳定性校核234.6本章小结25第5章 液压缸主要零件结构、材料及技术要求265.1缸体265.2活塞265.3活塞杆275.4活塞杆的导向、密封和防尘285.5液压缸的排气装置295.6液压缸安装联接部分的
3、型式及尺寸295.7本章小结29第6章 液压泵设计306.1液压泵的工作原理306.2液压泵的形式306.3液压泵主要参数及型号306.4液压泵主要参数的确定316.4.1液压泵工作压力的计算316.4.2液压泵理论流量的计算316.4.3液压泵排量的计算326.4.4液压泵功率的计算326.8本章小结33第7章 油箱的设计及液压辅助元件的选择347.1油箱容量及油箱散热面积的确定347.1.1油箱容量的确定347.1.2油箱散热面积的确定347.2油箱的结构要点347.3液压阀介绍357.4液压阀选择原则367.5滤油器的选择377.6管路直径计算选择387.7本章小结39结论40参考文献4
4、1致谢43附录44第1章 绪 论1.1引言汽车举升机在汽车维修行业是最重要、最基本的工具之一,是将汽车从一个高度提升至另一高度进行维修的设备,具有至关重要和不可替代的作用。他能否正常运转会直接影响到维修车辆、维修人员的安全,甚至会直接影响到汽车维修业务的兴衰。两柱式液压举升机具有承载力高、适应性强、维修及安装方便等优点。它可以适应不同类型的车辆维修。随着汽车工业的不断发展,汽车维修设备也发展到一个更高的阶段。两柱式液压举升机的液压系统分析、研究对于正确合理的设计和使用,对于提高液压举升设备的工作品质和技术经济性能具有重要意义。因而,对两柱式液压举升机的系统运动学、动力学的研究很有必要。为以后的
5、研发、改进提供必要的帮助。本文针对液压举升机的特点和发展趋势,以现有的液压举升设备为基础,对举升机的液压系统进行设计。1.2国内外汽车举升机液压系统状况近年来,我国汽车业蓬勃发展,尤其是轿车行业。多年来轿车进入普通家庭的梦想已经成为现实,汽车维修行业也随之得到大力发展,各种维修设备的需求迅速扩大,汽车举升机是维修厂必备的,也是最重要的维修机械之一。不同的维修企业根据财力、维修项目、车间大小的不同,举升机需求类型也不相同。根据调研,两柱举升机是当前被广泛采用的主流举升机,是经销商销量最大的举升机类型。四柱举升机国产设备的价位在1.03.5万元,进口品牌在1.84.5万元,价格随着举升机吨位的提高
6、而增加,可适用于大多数车型。但是四柱举升机宽大的支承装置往往会妨碍工人干活。主要用户为快速保养为主的小型企业,因为快速保养业务需要车辆能够快速升降,如果购买两柱举升机则需要在车辆起降过程中花费一些时间。同时4S店对四柱举升机也有很大的需求。剪式举升机使用方便,不用时不占空间,受到很多实力雄厚的特约维修站的欢迎,这也是未来举升机的发展方向,一般国产设备价位在1.04.0万元,进口产品在1.54.5万元。但剪式举升机较为精密,做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、单边升降等危险发生,如果利用剪式举升机作四轮定位仪的平台,要求就更加严格。对于国内使用较为普遍的一些两柱举升机品牌而言,国产的价位约在
7、0.61.4万元,进口的约在1.82.8万元。这种举升机安装起来很快,不需要大范围地开挖,也不需要对维修厂的整体布局进行一些永久性的变动。两柱举升机噪声较小,升降平稳,可调整不同车型的支承部位,这种举升机适用于举升中小型汽车进行维修及装配工作,主要用户为以总成大修为主的维修厂及4S店。随着中国汽车保有量的不断增长,私人购买成为购车的主流,售后市场也将得到蓬勃发展,举升机在未来的需求量也将不断增加,根据业内专家预测,在未来的三年内,举升机市场将大幅增长。1.3汽车举升机液压系统设计的目的和意义随着我国汽车业快速发展,汽车维修行业也随之得到大力发展,各种维修设备的需求迅速扩大,汽车举升机是维修厂必
8、备的,也是最重要的维修机械。汽车举升机的作用是将需要维修的汽车水平提升到合适的高度,以便于维修工人在汽车底盘下方对汽车进行维修。汽车举升机要求其能够从两侧将汽车水平同步举升,不能发生侧偏。而汽车底盘下方必须为空的,以方便工人进行维修作业,要求汽车举升机两侧的举升装置必须是分离的,且两侧的上升或下降又必须是完全同步的。由于汽车的重量一般都较大,再加上举升装置自身的重量,要求举升力较大,而且升降时要求非常平稳,所以汽车举升机一般都采用液压系统进行驱动。汽车举升机在汽车维修行业是最重要、最基本的工具之一,是将汽车从一个高度提升至另一高度进行维修的设备,具有至关重要和不可替代的作用。它能否正常运转会直
9、接影响到维修车辆、维修人员的安全,甚至会直接影响到汽车维修业务的兴衰。举升机一定要安全可靠、维护简单,否则在一定程度上会影响工作效率。而传统的机械式举升机安全性较差,所需的维护工作较多,被液压式举升机取代也是大势所趋。液压式举升机,它具有安全性能好、维护周期长以及工作效率高等优点。1.4 液压系统设计原则该设计原则是在传统液压系统设计中通常依据的技术原则、成本原则和人机工程学原则的基础上纳入环境原则,并将环境原则置于优先考虑的地位。液压系统设计的原则可概括如下:1.资源最佳利用率原则少用短缺或稀有有原材料,尽量寻找其代用材料,多用废料,余料或回收材料作为原材料;提高产品的可靠性和使用寿命;尽量
10、减少产品中材料的种类,以利于产品废弃后的有效回收等。2.能量损耗最少原则尽量采用相容性好的材料,不采用难以回收或无法回收的材料;在保证产品耐用的基础上,赋予产品合理的使用寿命,努力减少产品使用过程中的能量消耗。3.零污染原则尽量少用或不用有毒有害的原材料。4.技术先进性原则优化产品性能,在结构设计中树立“小而精的设计思想,有同一性能情况下,通过产品的小型化尽量节约资源的使用量,如采用轻质材料,去除多余的功能,避免过度包装等,减轻产品重量,简化产品结构;提倡“简而美”的设计原则,如减少零部件数目,这样既便于装配、拆卸,又便于废弃后的分类处理;采用模块化设计,此时产品是由各功能模块组成,既有利于产
11、品的装配、拆卸,又便于废弃后的回收处理,在设计过程中注重产品的多品种及系列化;采用合理工艺,简化产品加工流程,减少加工工序,简化拆卸过程,如结构设计时采用易于拆卸的连接方式、减少紧固件用量、尽量避免破坏性拆卸方式等;尽可能简化产品包装且避免产生二次污染。5.整体效益最佳原则考虑产品对环境产生的附加影响,提供有关产品组成的信息,如材料类型及其回收再生性能等。1.5液压系统设计策略1.工作介质污染控制液压系统易生入侵污染物和生成污染物。在产品设计过程中应本着预防为主、治理为辅的原则,充分考虑如何消除污染源,从根本上防止污染。在设计阶段除了要合理选择液压系统元件的参数和结构外,可采取以下措施控制污染
12、物的影响。在节流阀前后装上精滤油器,滤油器的精度取决于控制速度的要求。所有需切削加工的元器件,孔口必须有一定的倒角,以防切割密封件且便于装配。所有元器件、配管等在加工工序后都必须认真清洗,消除毛刺、油污、纤维等。组装前必须保持环境的清洁,所有元器件必须采用干装配方式。装配后选择与工作介质相容的冲洗介质认真清洗。投入正常使用时,新油加入油箱前要经过静置沉淀,过滤后方可加入系统中,必要时可设中间油箱,进行新油的沉淀和过滤,以确保油液的清洁。工作介质污染的另一方面是介质对外部环境的污染。应尽量使用高黏度的工作油,减少泄漏;尽快实现工程机械传动装置的工作介质绿色化,采用无素液压油;开发液压油的回收再利
13、用技术;研制工作介质绿色添加剂等。2.液压系统噪声控制液压系统噪声是对工作环境的一种污染,分机械噪声和流体噪声。在液压系统中,电动机、液压泵和液压马达等的转速都很高,如果它们的转动部件不平衡,就会产生周期性的不平衡力,引起转轴的弯曲振动。这种振动传到油箱和管路时,会因共振而发出很大的噪声,应对转子进行动平衡试验,且在产品设计时应注意防止其产生共振。机械噪声还包括机械零件缺陷和装配不合格而引起的高频噪声。因此,必须严格保证制造和安装的质量,产品结构设计应科学合理。在液压系统噪声中,流体噪声占相当大的比例,这种噪声是由于油液的流速、压力的突变、流量的周期性变化以及泵的困油、气穴等原因引起的,以液压
14、泵为例,在液压泵的吸油和压油循环中,产生周期性的压力和流量变化,形成压力脉动,从而引起液压振动,并经出油口传播至整个液压系统,同时,液压回路的管路和阀类元件对液压脉动产品反射作用,在回路中产生波动,与泵发生共振,产生噪声。开式液压系统中混入了大约5的空气。当系统中的压力低于空气分离压时,油中的气体就迅速地大量分离出来,形成气泡,当这些气泡遇到高压便被压破,产生较强的液压冲击。因此在设计液压泵时,齿轮泵的齿轮模数应量取小值,齿轮取最大数,卸荷槽的形状和尺寸要合理,以减小液压冲击;柱塞泵的柱塞数的确定应科学合理,并在吸、压油配流盘上对称的开出三角槽,以防柱塞泵困油;为防止空气混入,泵的吸油口应足够
15、大,而且应没入油箱液面以下一定深度,以防吸油后因液面下降而吸入空气,为减少液压冲击,可以延长阀门关闭时间,并在易产生液压冲击的部位附近设置蓄能器,以吸收压力波;另外,增大管径和使用软管,对减少和吸收振动都很有效。3.液压元件的连接与拆卸性的设计液压系统设计应尽量提高液压系统的集成度,采用原则是对多个元件的功能进行优化组合,实现系统的模块化,并尽可能使液压回路的结构紧凑,如减小液压元件间的连接,设计易于拆卸的元件等。在满足其功能的基础上,设计的重点是液压元件地连接技术,不同连接结构的装配和拆卸的复杂程度不同,焊接连接的装配和拆卸的复杂程度最高,易导致零部件破坏性拆卸,螺钉连接的装配容易而可拆卸程
16、式度要受环境影响,如果生锈则会导致拆卸复杂,铆钉连接的机械装配性较好但拆卸复杂,嵌人咬合是装配性的拆卸性均较好的一种连接方式,但在连接强度要求高的情况下,其连接的安生性降低。为了使液压系统结构更紧凑,根据其安装型式的不同,间类元件可制成各种结构型式;管式连接和法兰式连接的阀;插装阀便于将几个插装式元件组合成复合阀,板式连接的普通液压阀可安装到集成块上,利用集成块上的孔道实现油路间的连接,或可直接将阀做成叠加式结构即叠加阀,叠加阀上有进、出油口及执行元件的接口、其接头可做成快速双向接头,提高装配性和可拆卸性。4.液压系统的节能设计压系统的节能设计不但要保证系统的输出功率要求,还要保证尽可能经济、
17、有效的利用能量,达到高效、可靠运行的目的,液压系统的功率损失会使系统的总效率下降、油温升高、油液变质,导致液压设备发生故障。因此,设计液压系统时必须多途径地降低系统的功率损失。在元件的选用方面,应尽量选用那些效率高、能耗低的元件,如选用效率较高的变量泵,可根据负载的需要改变压力,减少能量消耗,选成集成阀以减少管连接的压力损失,选择压降小、可连续控制的比例阀等。采用各种现代液压技术也是提高液压系统效率、降低能耗的重要手段,如压力补偿控制、负载感应控制以及功率协调系统等,采用定量泵、比例换向阀、多联泵(定量泵)、比例节流溢流阀的系统,效率可以提高2845,采用定理泵增速液压缸的液压回路,系统中的溢
18、流阀起安全保护作用,并且无溢流损失,供油压力始终随负载而变,这种回路具有容积调速以及压力自动适应的特性,能使系统效率明显提高啼。1.6主要设计内容 根据要求,本文主要进行了对以下几个方面研究工作:1.分析液压举升机的组成、工作原理及工作过程。2.液压系统设计原则和策略。3.液压系统总体设计。液压传动系统及液压原理图。4.液压泵、液压阀、辅助元件设计。5.系统压力损失计算。第2章 汽车举升机的组成及原理2.1汽车举升机的基本组成汽车举升机基本由升降台、机械系统、电气系统电子控制装置、机架、安全保护装置、辅助装置组成。升降台:活动架、托臂、升降台面、升降横梁。机械系统:动力箱、液压装置、钢丝绳与滑
19、轮等。电气系统电子控制装置:电子操作装置、电气信号和线路等。机架:立柱、各式机架、固定支架、底架等。安全保护装置:托臂下降保险(机械锁止/止退装置)、钢丝绳断裂保护装置托臂。辅助装置:防护罩、支承垫、橡胶缓冲垫、加高支承等。2.2汽车举升机的分类1.结构类型分类 汽车举升机按结构主要分为柱式举升机和无柱式举升机。 (1)柱式举升机柱式举升机主要有:双柱式汽车举升机、门式举升机、四柱式汽车举升机、汽车升降平台四种。本文主要研究双柱式汽车举升机,该种举升机的特点主要有:工艺先进、结构简单、操作简单、使用寿命长;采用液压传动、运行平稳、噪音低、效率高;设置有同步结构、保证同步精度高;托盘可调节高度,
20、适用多种车型支承要求;设有防坠保险装置等安全装置,运行安全可靠。(2)无柱式举升机无柱式举升机主要有折叠式举升机、大剪式子母双层液压举升机两类。2.按传动形式分类汽车举升机按传动方式主要可分为机械传动举升机和液压传动举升机两类。(1)机械传动举升机主要的特点机械传动举升机主要采用螺纹丝杠与工作螺母传动,结构简单,价格便宜,但所需的维护工作较多,较易发生丝杠或工作螺母滑扣,导致所举汽车跌落或丝杠卡死等故障。因此,正逐渐被液压式举升机所取代。(2)液压传动举升机主要的特点液压举升机是目前主流的举升机产品类型,它具有安全性能好、运行平稳维护简单以及工作效率较高等特点。液压举升机分为全液压型和半液压型
21、。(3)按行业标准分类主要分为汽车维修作业举升吊运成套设备、柱式、菱架式、倾斜式、地坑式等汽车举升设备。2.3举升机的总体结构根据汽车举升机的特点和重量要求,克服了原有机械式举升机的结构复杂,造价高,上升同步难以保证的缺点,采用液压举升式结构,如图2.1所示。图2.1 液压举升机外形结构图2.4举升机液压系统的组成1.液压系统的类型和特点液压系统的类型和特点如表2.1所示。 表2.1 液压系统的类型和特点液压系统的类型特点按主要用途分液压传动系统以传递动力为主液压控制系统注重信息传递,以达到液压执行元件运动参数(如行程速度、位移量和位置、转速或转角)的准确控制为主按控制方法分开关控制系统系统由
22、标准的或专用的开关式液压元件组成,执行元件运动参数的控制精度较低私服控制系统传动部分或控制部分采用液压伺服机构的系统,执行元件的运动参数能够精确控制比例控制系统传动部分或控制部分采用电液比例元件的系统。从控制功能看,它介于四幅控制系统和开关控制系统之间。但从结构组成和性能特点看,它更接近于伺服控制系统数字控制系统控制部分采用电液数字控制阀的系统。数字控制阀与伺服阀或比例阀相比,具有结构简单、价廉、抗污染能力强、稳定性重复性好、功耗小等特点,在微机实时控制的电液系统中,它部分取代了比例阀或伺服阀工作,为计算机在液压领域中的应用开辟了新的方向2.液压系统的组成液压系统通常由三个功能部分和辅助装置组
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