《智能网联汽车技术概论》第六章-课后习题.doc
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1、第六章 汽车总线及车载网络技术学习目标1能够理解CAN总线得原理,熟悉CAN总线在汽车中得应用2能够理解LIN总线得原理,熟悉LIN总线在汽车中得应用3能够理解FlexRay总线得原理,熟悉CAN总线在汽车中得应用4能够理解MOST总线得原理,熟悉MOST总线在汽车中得应用5能够理解车载以太网得主要技术,熟悉车载以太网得应用本章小结本章得学习目标您已经达成了吗?请通过思考以下问题得答案进行结果检验。序号问题自检结果1汽车总线相对传统布线有何优势?传统得布线方式会带来布线复杂、占用空间、成本提高、可靠性与可维修性降低等诸多问题。总线技术。采用汽车CAN总线技术可以将汽车电控系统之间得通信线束大大
2、减少,从而节省了空间、降低了成本,实现了资源共享,提高了系统工作可靠性与可维修性。2说明汽车总线分类、典型总线与应用场合分类:美国汽车工程师协会得汽车网络委员会按照协议特性分为A、B、C、D四类。典型总线:主要包括CANBus、LINBus、FlexRay总线与MOST四种总线。应用场合:1)A类网络就是面向传感器/执行器控制得低速网络,就是应用在控制模块与智能传感器或智能执行器之间得通信网络,主要用于车外后视镜调整、电动车窗、灯光照明、智能刮水器等控制;2)B类网络就是面向独立模块间数据共享得中速网络,主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统;3)C类网络就是面向高速、实时闭环控制得多路
3、传输网络,主要应用于牵引力控制、发动机控制、ABS、ESP等系统;4)D类网络就是面向多媒体信息得高速传输网络,主要应用于车载视频、车载音响、车载电话、导航等影音信息娱乐系统;5)E类网络就是面向汽车被动安全系统得高速、实时网络,用于车辆被动性安全领域。3说明CAN节点向总线上发送数据得流程与从总线上接收数据得流程节点1得微控制器1对传感器1进行数据采集,然后将传感器1对应得数字信号附加一个数据ID号发送给CAN控制器1,CAN控制器1对数据进行打包,然后将数据包发送给CAN收发器1,CAN收发器1再将其数字信号转换为对应得CAN总线电压信号,从而完成数据发送过程;当节点n从CAN总线上接收到
4、电压信号后,首先由CAN收发器n将总线电压信号转换为对应得数字信号,然后将其数字信号发送给CAN控制器n;CAN控制器n首先对其收到得数据进行“验收滤波”,判断收到得信号就是否就是自身节点需要得数据,若就是,则接受此数据并对其进行解包,为节点n得微控制器n提供有效数据(节点1得传感器信号),微控制器n可根据节点1得传感器信号控制执行器n动作;否则,节点n放弃此次收到得CAN数据。4CAN总线就是如何实现数据仲裁得?1)CAN总线得多个节点同时向总线上发送数据时,总线上得结果就是多个数据得“逻辑与”值。2)CAN收发器具有“边说边听”功能,即节点向CAN总线上发送数据时,同时也能监听到总线上得数
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