西细庄矿二采区排水泵可行性供水方案选优分析.pdf

下，将小 白块插好， ( 有的设备是插好 的，有的只插一个)。在这样状态下如 果 能解 除 报 警，就 要 检查 2 4 V电源是 否 正常 。2 4 V电源检 查方法 ：上侧接 线端子 的 l 6 脚 ( 2 4 G ) 、 i 7 脚 ( + 2 4 V ) 、 1 8 脚 ( 2 4 G ) ) 是否正常。如 以上都正常则机械手输入 电流电压不稳。若还不能解决 问题，则 可能为机械手内部程序丢失，需请厂家 人 员重新考入 芯片程序 。 2 伺 服放 大器亏 电 打开机械手电控柜观察伺服放大器 运 行 指示 灯 不 亮 ，或 报 警 A B 0 6为 5 V电 源 电压不足或无 电压 ，检查 P 5 、N 5 两线 ， 上 电测量两 线间直流 电压是否有 5 V电压 ， 如无，测量 5 V电源板 电源，若有 2 2 0 V 输入，则5 V电源板毁坏，更换 5 V电源板 。 3 机械手抓手控制电路改造 原机械手抓手控制电路集成在控制 主板上，但是抓手电磁阀控制继 电器及 电磁 阀线 圈 电流较 大 ，使 用 过程 中容 易 造成 电路过载烧毁主板 ，主板价格 昂贵 ， 更换成本高，适宜从主板将控制信号引 出，外接 保 险 盒，及 附加 继 电器控 制 。 即自T B 1 接线处将控制机械手抓手和下 压 板 电 磁 阀 继 电 器 的 H a n d P ，H a n d l ， H a n d 2引出，附加两个继 电器 ， 电磁 阀线 圈电流通过继电器控制。这样改造大大 减少了机械手的抓手的故障处理成本， 利于维护维修 。 4 码 垛机 器人 开 机后 无任 何 报警 ， 但停滞不工作 这种情况是 由码垛机器人电控箱与 排 垛控 制 电控箱 之 间 的连线 松动 或断路 导致的，码垛机器人侧 P L C程序 中X O 0 3 线为从排垛 电控箱发出的空托盘到位检 测 信号 ，触发 空托盘 到位 信号 ，输 出 A l 线号通过端子接至排垛电控箱侧 X 0 3 3号 线， 如果信号没有传到排垛电控箱P L C 侧， 则相 当于 没有 托盘 到位 ，此 时排 垛 电控 箱侧 P L C不输出码垛信号，码垛机器人 停止工作，停止不动。若连线虚接则不 时出现此类情况，难以判断。 5 伺服放大器报警处理 当机械手显示 e r r o r c o d e A l O 卜A l O c 时 为 z轴 报警，显示 A 2 0 1 一 A 2 0 C时为 R 轴 报警 ，显示 A 3 0 1 一 A 3 0 C为 e轴报 警， 显示 A 4 0 1 一 A 4 0 C为 Q轴 电机报警，其中 A X O I( 即各轴 第 一个 报 警 )为伺 服 电机 编码器故障，A X 0 2为伺服电机过 电流报 警。检查伺服电机编码器连线是否有断 裂 或 接触 不 良。若 排 除 以上 故 障，则拆 开码 垛机 器人底座侧板 ， 找 到 B + X ， B X( X 代表故障轴代号)号线，测量二者之间 电阻，若为无穷大， 则可判断，电机烧毁。 更换 伺服 电机 。 在长 期使用中我们 发现 ， 最易出现故障的是 a轴电机编码器线或 电源线断裂或虚接，由于抓手经常转动， 若 固定不 牢则 容 易发 生故 障，应 在使用 中保持伺服 电源及编码器线缆护套完整， 线缆连接插头完好，一旦损坏则容易出 Ac a d em ic 学术 现各种故障。 5 0 2 0 5 0 2 1故障报警为电源主板故障 报警，一般为电源主板故障，不易维修， 建议更换 。 0 1 4 3报 警，为 堆垛 格式 文件 问题 ， 更换数据包，手动重新示教。 6 结语 经 过 长 期 以来 对 F U J I A C E E C 一 1 7 1型 码垛机 器 人故 障处 理 的摸索 总结 ，我们 逐渐 能够对 机械 手 的故障 点实现 快速 定 位 处理 ，改变 了初期机 械手 故 障一 出故 障检修时间长，难度大的问题。并取得 了 明显 的经 济 效益 ，使 生产 和设 备 的维 修保养可控性大大增加。 参考文献 ： 1 张建 民 工业机器人 北京 北 京理工大学出版社，1 9 9 2 P 1 P 2 4 2 。 2 朱 世 强 王宣 银 机 器人 技 术 及 其应用 浙江 浙江大学出版社，2 0 0 4 P 36 P1 4 0 3 邱仕安 机 电一体化技术 西 安 西 安电子科技大学 出版 社，2 0 0 8 P36 P65 4 吴瑞祥 机器人技术及应用 北 京 北京航空航天大学出版社，1 9 9 4 P 1 P1 5 5 吴 广 玉 姜 复 兴 机 器人 工 程 导 论 哈尔滨 哈尔滨工业大学出版社， 】 98 8 P】 P80 西细庄矿二采 区排水泵可行性供水 方案选 优分析 徐焕宝 ( 0 7 5 7 0 0 开滦 ( 集团)蔚州矿业有限责任公司西细庄矿 ) 开滦 集 团蔚 州矿 业有 限责任 公 司西 细庄矿 年产量 为 6 0万吨 ，属 于 中小型矿 井，上部 5号煤层资源枯竭 已停采，现 在 主采 煤 层 为 1 号 煤层 ，现 在 1号煤 层 有一采区和二采区两个采区。1号煤煤层 复杂 ，现在矿井正常涌水 量为 3 0 5 0 m 。 h ， 最 大涌 水 量为 5 5 r【 l3 h 。矿 井排 水 系统 运 行体 系 是采 区排 水泵 将 由采 区各 水 窝抽 排 到采 区 水仓 内 的矿 井 水 排至 上部 5号 煤水平的中央水仓，再由中央泵房的水 泵将 中央水仓内的矿井水排到地面。排 水泵均为 M D 1 5 5 3 0型 。 二 采 区泵 房 内安 装有 3台 M D 1 5 5 3 0 型离心泵， 1台工作，1 台备用， 1台检修。 本文就该矿采区排水泵来水供水方 式、方法进行 了阐述，客观对 比分析 了 各种 方 式方 法 的优 缺 点，合理 地 确定 了 环网供水和其他可靠的供水方式、方法。 1 使 用底阀方案 排水 泵 型 号为 M D 1 5 5 3 0 x 6 ， 电机功 率 为 1 3 2千 瓦，额定 流量为 1 5 5 m 。 h ，额 定扬程为 1 8 0 米。 允许汽蚀余量为 2 2 米。 泵房吸水井深度约 6 5 米。按额定流量 计算来水扬程 损失大约 2米 。 使用底 阀不足 点有 ： ( 1 )水泵 吸水高度 约为 4 8米 ( 大 气压有效势能高度约 9米 一损失高度约 2 米 一允许 汽 蚀 余 量为 2 2米 )，而 吸水 井深度为 6 5 米，不能保证水泵上水。 ( 2 )由上可知吸水侧吸水负压很大 ， 对 吸水 侧 管路 、填料 密封 性 要求 很 高， 维护工作难度强度加大。 ( 3 )离心泵存在汽蚀现象。 故此方案不应采用 。 2 采用无底阀排水方案 所谓无底 阀排水，就是取消吸水管 端的底 阀，在水泵启动时，利用喷射泵 或其它装置排除水泵 内和吸水管内的空 气， 使水泵自动注满引水， 然后启动水泵。 ( 1 )采用射流泵或真空泵注水必须 增加设备、投入，使排水设施复杂化， 维护工作加大，使排水、电力、原煤成 本增 加。 ( 2 )仍存在吸水侧密封 的高要求 。 ( 3 )离心泵也存在汽蚀现象 。 3 采用正压排水方式 在吸水井安设供水泵供水。供水泵 与离心泵串联工作，排水时先启动供水 泵 ，而后再启动离 心泵排水 。 这样可以克服吸水井高度大、吸水 侧密封要求高的困难，离心泵不存在汽 蚀现 象。 综上所述，宜采用供水泵供水方式 实现 离心泵排水 。 中国机械 M a c h in e C h in a 1 8 3 Ac a d e m i c 学术 4 采 用供水 泵供 水 方式 的具体 要 求 和措施 ( 1 )对供水 泵的要求 。供 水泵 的扬 程 应 在 1 0米 ( 不低 于吸 水井 深度 约 6 5 米 +离心泵出口高度约 1 米 +损失扬程 高度 约 1 米 )左 右 ，保证 其 能将 水提 至 离心 泵 出 口逆 止 阀 以上 ，即供 水泵 扬程 达到离心泵出水侧逆止阀并一定的余量。 供水泵的流量应与离心泵流量匹配， 达到 1 5 5立方米 小时左右 。 本 处 选 用 了 B Q S 1 4 0 1 0 7 5型 矿 用 潜水泵，其额定流量为 1 4 0 m 。 h ，额定扬 程为 1 0米，功率为 7 5 k W 。与离心泵的 额定流量 、扬程基本 匹配 。 ( 2 )其 它附件要 求。在离心泵 上设 置放气阀门及管件，其 出口高度不低于 离 心泵 出水 侧逆 止 阀上盘 位置 的 高度 ， 以便充分排 空。 在 离 心泵 出口侧设 置放 水 阀 门及 管 件 ， 以便 离心 泵未 正 常运 转前 供水泵 泄 压泄流 。 ( 3 )离心泵来 水侧 网络 管路设置 。 根据 煤矿质量标准化要求，主要水 泵必须有两套可靠的引水装置。 为 达到这 样 的要 求，须保证每 台 离心泵有两 台供水泵供 水，即一台工 作一 台备用，共两 台供 水泵。这 就需 要 增 加 供 水 泵 数 量 和 投 入 。 经 过 反 复 研 究分析，决定采用环 形网络管路 ， 这样总共使用 3台供水泵就能达到 煤 矿质量标准 化的要求 ，节省三 台供 水泵 的资金投入 。 环网管路设置如示意图 1所示： 示意 图 1 这样 任 何一 台潜 水泵 出现故 障， 也 能保证两 台离心泵 正常运行 。 另外，使用 4台潜水泵采用示意图 2所示 的管路连接方式 ，更能可靠地保证 给供水。只要离心泵能正常运转，就能 保证 3台离心泵正常排 水。 示意图 2 采 用给 水泵 给离 心泵 供水 的 方式 具 有以下优点：特别适用于浅水域无吸水井 或 吸水 井深度 大 的情况 下使 用离 心泵 排 水；避免了离心泵发生汽蚀现象；放宽了 对离心泵来水侧高密封性的要求；排水性 能好，离心泵上水量大；设备维修量小。 不足之处就是需要增设供水泵及开 关，启泵时须进行放空操作，也可能造 成 离 心泵排 水量 超过 额定排 量 导致 电机 过 载 。因此 ，选 用 给水 泵时 须注 意流 量 应 于 离心泵 流量 的 匹配及扬 程 与现 场实 际高程 的匹配 。 通过两年多来的运行来看，简单经 济 ，上 水性 能好 ， 易于操 作维 护 ，故障 率很 小，符 合矿 井 实际情 况 ，取得 了 良 好 的安全 及经 济 效果 这 种方 式 很值 得 借鉴、推 广。 工业锅炉的 日常运行存在问题及应对措施 孙珂 ( 1 昆山康佳电子有限公司 张先春 2 山东里能鲁西矿业有限公司) 摘要 ： 本文结合国内某企业锅炉房生产实际情况 ， 从锅炉日常运行存在管理误区、安全管理问题及事故危害等几个方面入手 详细分析了工业锅炉存在的问题并提出了应对措施。 1 前言 工 业锅 炉 的安全 经济 运 行是 一项 技 术性 、专业 性 极强 的工 作 ，它关 系到 整 个企 业 的安全 高 效运 行。根据 生 产负 荷 的不同需要，工业锅炉要提供不同热源， 同时，应负荷经济性和安全性的要求， 确保锅炉 安全运 行和达到较 高的热效率 。 这就 要求 司炉 工及 维修 人 员在 日常工 作 中加强安全培训和 日常运行检查，使安 全生产真正落到实处，保证锅炉稳定运 行在 良好 的工 况 上， 以实现 企业 安全 高 效运行 。 2 日常运行中管理上的认识缺陷 2 1 蒸汽压力越高越好 运行气压低一点，对承压部件的安 全有 利 ，相应 煤 耗也 低一 些 ，但 蒸汽 的 品质就较差，湿度较大，甚至难 以满足 生产负荷需要或保持给定负荷。但气压 过高，产生单位蒸汽 的能耗就高，相应 的用汽设备、管路及阀门的承压能力要 求 也 增高 ；维护 保养 要 求也 高一 些 ；蒸 汽生产、输送过程中散热、泄漏等热损 失也大；锅筒等受热面过热、鼓包、堵 1 1 1 4 , 中国机械 M a c h in e C h in a 塞甚至爆管的可能性都会加大。同时， 高压蒸汽输送过程中，蒸汽的机械携带 盐份 量 随着汽 压 升高 而加 大，这 些盐 份 也进 入 管路 、设 备，容 易结 垢 ，影响 传 热效率。 一般允许汽压波动幅度为 0 O 5 0 1 5 M P a ，以保障锅炉压力容器的安全经 济运行 。 2 2汽包水位越 高越 安全 水位 高 一些 ，锅 炉就 不容 易 缺水 ， 安 全 性就有 保 障 ，这 是误 解 。水位 过高 会影 响锅筒 内汽水分离，饱和蒸汽带水 过多，会使过热器管壁结垢导致损坏； 水位过低时，若负荷很大，水的汽化速 度加快，若不及时控制，可导致水冷壁 烧坏，甚至引起爆炸事故。 2 3 煤 加得 越多越好 有人认为煤加得越多产汽量就越大， 事实 上过 多 的燃煤 进入 炉膛 ，效 果会适 得其反。按理论计算，煤与空气的比值 为 1 ：9 1 4 。当空气量一定而燃煤量过多 时，炉内就会产生大量的不完全燃烧物， 如一氧化碳等，常见的炉膛火焰发暗、 无力， 且冒黑烟， 大都是这个原因；相反， 若 空气 量不 足 ，燃 煤燃 烧 不完 全，有 效 发 热量 大大 降低 ，汽包 水 吸热 量减 少 ， 炉膛跑火 ， 不完全燃烧热损失大增 。 由此 ， 汽压被迫 降低 ， 供热量反而下 降， 严 重时， 会 出现 炉膛 灭火 。若要 达到 最优 控制 效 果，可采用蒸汽压力对燃料流量的串级 控制，而送风量随燃料量变化而变化的 比值控制，这样可 以确保燃料量与送风 量 的比例 关系 。 2 4煤粒 越细 越好 从单一的燃烧角度看，煤粒越细就 越 易与空气形成 良好混合 ，燃烧越充分 ， 还可以适当减少送风量，使排烟热损失 和机械不完全热损失降低。但对工业锅 炉来说，过细的煤粒进入炉膛，一方面 燃煤一烧即烬， 煤层易被吹穿， 形成火口， 燃烧不稳定，炉膛容积热负荷难以持续 稳定 ；另一 方 面， 由于 炉膛 尺寸 有 限， 而炉排有大量的空隙，从炉排间隙等处 的漏 煤损 失加 大 ；三则 煤灰 飞扬 ，飞 灰 损 失增 大。所 以，在 遇 到大 量 的细 颗 粒 煤 用于 工业 锅炉燃 烧 时 ，还 必须 视 原煤 水分 的多少 ，对 原煤 喷水 8 左右进行打