清管器毕业设计方案.doc
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1、 毕 业 论 文课题名称天然气清管技术及管道保护研究系/专 业 机械工程/机械制造与自动化 班 级机自1011班 学 号学生姓名相大双指引教师:李萍萍 5 月 10日摘 要 清管作业是天然气长输管道投产前或运营中一项重要工作,可保证管道正常运营和输气效率。文章从清管器种类、性能、跟踪和定位办法、清管工艺、清管效果评价指标以及清管过程中常浮现故障和解决办法等方面对清管技术进行了全面阐述,针对当前清管作业中存在问题,如清管器构造单一、清管效果不太抱负、清管器减振效果差、偏磨严重、跟踪仪器脱落、清管器损坏甚至骨架断裂等进行了较详细探讨,并提出了改进建议。核心词:天然气长输管道;清管器;清管工艺;故障
2、;改进办法。AbstractPigging operation is an important work of pipeline before production or operation of long distance gas,normal operation can guarantee the pipeline and gas transmission efficiency. This article from the pig species,properties,tracking and positioning method,pipe cleaning technology,clea
3、ning effect evaluation index and pigging process often appears the fault and processing method of cleaning technology are discussed in this paper,aiming at the existing problems in the operation of cleaning pipe,such as pipe cleaner single structure,cleaning effect is not ideal,pigging damping effec
4、t is poor,serious,tracking device off,damage pigging even skeleton fracture partial grinding are discussed in detail,and putforward suggestions for improvement.kewords:natural gas pipeline;pigging process;pigging;fault;improvement measures. 目 录第一章 绪论11.1本课题背景11.2清管目11.3清管器发展历程21.4清管器种类21.4.1清管球21.4.
5、2皮碗清管器21.4.3直板清管器31.4.4测径清管器31.4.5泡沫清管器41.4.6磁漏检测清管器41.4.7组合式涡轮清管器51.4.8智能清管器5第二章 清管技术72.1清管器工作原理72.2 清管设备构成72.3 清管器收发装置82.4工艺流程92.4.1清管器清洗工艺流程92.4.2清管器发送和接受过程9第三章 清管器运营参数113.1清管器过盈量选取113.2 清管段起终点最大压差估算113.3 清管始发站输气压力113.4 清管器运营速度113.5 清管所需推球输气流量估算113.6 清管所需总进气量估算113.7 清管器运营距离估算12第四章 清管器在管道内涂敷中运用134
6、.1管道内涂层意义及发呈现状134.2 内涂层减阻原理144.3 管壁粗糙度154.4内涂层管道水力计算164.5内涂层施工技术204.5.1 管道内涂层施工技术发展水平204.5.2管道内涂敷施工工艺20第五章 天然气管道清管作业风险分析及应对办法245.1清管器卡堵245.2清管器窜气245.3球筒盲板操作风险245.4收发球筒阀门泄漏255.5泥沙和污物阻塞管道255.6清出大量污水、污泥255.7清出硫化物255.8收发球操作时天然气爆炸或着火255.9阀门拆卸导致天然气爆炸255.10环境污染265.11收球在线排污作业风险265.12人身伤害26第六章 新管线投产置换方案276.1
7、管道概况及方案制定根据276.1.1 工程基本状况276.1.2 工艺站场、阀室276.2 投产指挥工作流程276.3 置换投产必要具备条件286.4 置换前准备工作296.5 总体环节296.6 薛埠站动火连头作业及新工艺管线升压306.6.1 动火连头期间,薛埠站生产运营安排306.6.2动火连头环节316.6.3站内新工艺管线天然气置换升压316.7干线天然气置换升压326.7.1置换办法326.7.2监视点设立326.7.3干线升压环节326.7.4薛埠分输站至高塍分输站干线氮气置换操作326.7.5薛埠分输站至高塍分输站干线天然气置换操作:33第七章 清管器研究与应用337.1国内研
8、究与应用337.2国外研究与应用34第八章 展望35结束语37谢辞38参照文献:39 第一章 绪论1.1本课题背景管道在工业生产和民用部门均有着广泛应用,对于水、石油、燃气等流体采用管道方式运送具备以便、快捷、成本低等各种长处特别是在远距离输送过程中更能显示出它优势。但在长期使用过程中在管道内壁上会沉积或形成污垢。如在输水管道中会形成水垢或私泥垢,在输油管道内壁会形成油垢或积蜡,在工业输气管道中也会形成结焦积碳等污垢。这些污垢沉积在管道中大大增长了流体在输送过程中阻力不但使传播效率减少并且使输送流体所需动力能耗也大大增长。污垢还会对管道材料导致腐蚀和损害。严重时会使管道破裂,输送流体外泄导致损
9、失,甚至导致停产。管道被污染腐蚀往往是导致管道运送经济上、安全上重大危害重要因素。随着管路增多,管龄增长和压力提高,跑、冒、滴漏、结垢、腐蚀、堵塞和爆炸事故不断浮现。管道浮现这些故障不但会给正常生产和生活带来不良影响,还会给人们生命财产导致无法弥补损失,因而需要对管道进行定期清理。清理管道依照结垢详细状况不同可采用各种办法,如可以使用酸、碱或表面活性剂等化学药剂水溶液进行管线闭路循环清洗、也可以用超声波、水射流或其他物理办法将污垢从管壁上剥离而去除。但在管道结垢较轻初期采用清管器进行清洗是一种简朴易行、成本低而又效果好办法。1.2清管目在天然气长输管道建设和运营中,清管是一项非常重要、同步也是
10、非常有风险作业。对于新建管道来说,施工作业遗留物较多,管道打压实验时遗留水比较多,清管重要目是清除管道内水以及施工遗留物,涉及焊条、焊渣、木棍、石块、土、沙子、饭盒、塑料以及毛刺,如果这些杂物不清除,会堵塞下游过滤器和阀门,损坏压缩机。天然气中普通具有H2S和CO2等酸性气体,水存在会加速管道腐蚀,同步易形成水合物,导致管道和设备堵塞,对安全导致威胁。对于新建管道,经常在投产前用测径清管器对管道椭圆度和管道内表面凸凹不平进行测量,作为管道完整性管理原始资料。对已经投产运营管道,清管重要目是清除FeS铁粉,提高管壁光洁度和管输效率;对运送湿气管道,通过清管可以清出管道内水;对于从气田或地库出来管
11、道,通过清管可将轻烃等凝析液排出。在管道运营过程中,对管道进行内腐蚀检测和泄漏检测非常必要。近几年,天然气管道内检测技术发展迅速,欧洲和北美等国家已经开始应用天然气管道智能内检测技术,在管道运营维护中发挥了重要作用。,国内在陕京管道主干线上实行了内检测技术,获得了良好效果。1.3清管器发展历程清管工艺已有200近年历史。早在18,美国潮汐公司就开始对管道进行清洗,清管器历史长短与此相似。在初期,人们发现发送一种带有皮制圆盘活塞,可以除去积存于油气管道内壁上石蜡,无需增长动力就能提高流量,增长刮刀或钢丝刷可提高除垢效果。为了在清管器遇卡时能迅速在地面找到其确切位置,国外在20世纪60年代末创造了
12、电子定位清管器,使清管器清洗技术有了巨大发展。在清管器上增长传感器,可以收集到管道内各种信息。据大量技术资料表白,国外640Mm输气管道中,1950年此前设计装有清管器收发装置占24%,1960年此前建造占51%,而1960年后来建设长输管道几乎100%装有清管器收发装置。由此可见清管工艺在迅速发展和普及。国内采用清管工艺清洗管道是从20世纪60年代中期开始,在输气管道上应用比较普遍,但近几年发展不久,油、气、水管道都广泛采用,并获得越来越明显效果。近几年,都市供水和供气管道也积极履行这项技术,不但获得了良好经济效益,更获得了较好社会效益。1.4清管器种类老式清管器已有100近年历史,从简朴到
13、复杂,当前发展到300各种种类,清管器重要分为3大类:清管球、机械清管器、用于管道检测清管器。惯用有如下几种: 1.4.1清管球惯用清管球由橡胶制成,中空,壁厚3050mm,球上有一种可以密封注水排气孔。注水孔有加压用单向阀,用以控制打入球内水量,从而控制球对管道过盈量。清管球重要清除管道内液体和分离介质,清除块状物能力较差,当前普通不使用。如图1.1、1.2所示。 图1.1 清管球 图1.2 清管球构造图 1-气嘴(拖拉机内胎直气嘴);2-固定岛(黄钢H62);3-球体(耐油橡胶) 1.4.2皮碗清管器皮碗清管器构造相对简朴,安装形式灵活,惯用皮碗按形状分为平面、锥面和球面三种。皮碗清管器是
14、由一种刚性骨架和先后两节或多节皮碗构成。它在管内运营时,可以保持着固定方向,因此可以携带各种检测仪器和装置。为了保证清管器顺利通过大口径支管三通,先后两节皮碗间隔应有一种最短限度,依照理论计算和实验,拟定先后皮碗间距不应不大于管道直径D,清管器总长度可依照皮碗节数多少和直径大小保持在1.11.5D范畴内,皮碗唇部对管道内径过盈量取2%5%。皮碗清管器有多道密封,密封性能好,钢刷为其清理工具。如图1.3所示。 (a) (b)图1.3 皮碗清管器图 1.4.3直板清管器直板清管器主体骨架和皮碗清管器基本相似,直板重要分为支撑板(导向板)和密封板,其形状为圆盘,支撑板直径比管道内径略小。密封板相对管
15、道内径要有一定过盈量。直板清管器最大长处是可以双向运动,其清除管道杂物能力较强,在管道投产前期最佳用直板清管器,一旦发生堵塞等状况,可进行反吹解堵。如图1.4所示。 (a) (b)图1.4 直板清管器1.4.4测径清管器测径清管器重要用来检测管道内部几何形状,它通过一组传感器将管道内径变化记录在主体内记录器中,涉及管道焊缝焊透性状况、椭圆度以及不平度等。测径清管器主体构造紧凑,直径大概为管道内径60%,皮碗柔性较好,可以通过缩孔15%孔洞。通过测径清管器测量,提供管道状况原始数据,为管道维修和清管提供有关根据。在智能清管之前,普通先发测径清管器,拟定管道内部状况,检测管道通过能力。如图1.5、
16、图1.6所示。 图1.5 皮碗测径清管器 图1.6 clpz-i型直板测径清管器1.4.5泡沫清管器泡沫清管器重要由多孔、柔软抗磨聚氨酯泡沫制成,其长度为管径1.752倍,泡沫依照密度分为低密度、中密度和高密度。每一种密度泡沫做成清管器其功用也有差别,用低密度泡沫做成清管器重要用来吸取液体,干燥管道,当前国内应用较多;中密度泡沫用来制作干燥、脱水以及清扫管道清管器;高密度泡沫制作清管器可以清除管内沉积杂质和其她比较难除杂质。泡沫清管器可收缩,柔性好,对管道和阀门等设备损伤小,通过能力强,堵塞也许性低,管道振动小,安全系数高,但只能一次性使用,运营距离较短。如图1.7所示。 (a) (b)图1.
17、7 泡沫清管器1.4.6磁漏检测清管器 管道在运营过程中常受到化学腐蚀、细菌腐蚀、应力腐蚀和氢脆等影响,导致管道破裂,导致很大损失,及早发现管道腐蚀缺陷并加以防范和更换非常重要。通过漏磁检测可以拟定管道内外壁缺陷位置、面积以及严重限度。其基本原理是在管道截面布满磁场,运用置于磁极之间传感器感应磁场泄漏和偏移,从而拟定金属损失面积。在,对陕京管道进行了内检测,获得良好效果,采用内检测清管器重要由检测器、支撑系统、驱动系统、钢刷、探头和电路系统以及信号解决系统构成。检测器重要由驱动系统、能源系统、磁化系统、传感器系统、数据记录和解决系统、里程系统、旋转检测系统、定位系统等构成。如图1.8所示。图1
18、.8 磁漏检测清管器1.4.7组合式涡轮清管器该清管器由中华人民共和国石油天然气集团公司管道科学研究院专利产品。采用涡轮转动带动偏心轮和刀盘旋转,以清除管壁污垢。该清管器组合型好强度高,重复运用率高,不但可用于原油管道,也可用于自来水管道、煤矿或热电厂排灰管道及排水管道。1.4.8智能清管器 (1)当前,智能清管器开发非常快,构造差别很大,如图1.9所示。智能清管器具备高辨别率漏磁技术,能采集管道状况各种数据,再将采集数据进行计算机解决,可以得到管道腐蚀、轮廓、变形、壁厚、裂纹、管阀配件位置等各种信息。智能清管器运营过程中还可以采用卫星定位系统进行定位。智能清管器构造和原理各不相似。支撑轮式清
19、管器是在普通清管器先后皮碗内侧,沿周边方向增长若干数量滚轮。滚轮靠弹簧圆周支撑清管器本体,使得清管器同管道摩擦为滚动摩擦。这种清管器通过安装各种传感器和探测器,用来探测管道轮廓、变形、壁厚、裂纹等信息。 图1.9 Lcqz-gl型智能刮腊清管器(2)双向电子清管器可双向操作,遇有易卡阻管道,可逆行回原处。普通采用聚氨酯皮碗,通过能力强,耐磨损,寿命长;其电子定位发射机选用改型后高性能电子定位发射机,工作时间长、功率大,内装专用高性能电池,不需要充电,工作时间达200h以上;当浮现卡堵后,采用定位接受机能迅速查找到卡堵位置;选用锥形皮碗,通过能力强,密封性能好,在管道发生畸变时仍能通过;清管范畴
20、从10cm至100cm以上。如图1.10、图1.11所示。 图1.10 聚氨酯双向电子清管器 图1.11 电子定位双向清管器(3)万向节智能皮碗清管器除了具备全智能清管器及以往清管器所有长处外,其新特点如下: 可依照需要随意挂接清管器皮碗,以便快捷地构成清管列车,实现一次发射完毕刮蜡、清理、除水(锈)、涂敷等多次任务; 皮碗采用进口新型材料,强度单程可超km; 采用可挂式、拆卸方式,安装、拆卸以便简朴; 可通过任何弯头、膨胀节等。如图3.12所示。智能清管器采用超声波技术,可用来检测管道堵塞与腐蚀状况。智能清管器还可采用频率辨认技术,可以排除地磁干扰和某些电磁干扰,可以用于野外远离电磁干扰场合
21、。智能清管器如采用模式辨认技术,可以排除各种地磁和电磁干扰,可以应用于几乎任何场合(持续产生强干扰场合,导致磁脉冲信号被沉没,应避开)。为了使内检测清管顺利进行,保证内检测效果,在发射智能清管器前先发射普通清管器对管道进行清理,然后再发射测径清管器和模仿清管器检查管道通过能力。 图1.12 万向节智能皮碗清管器 第二章 清管技术2.1清管器工作原理清管器清洗依托被清洗管道内流体自身压力或通过其她设备提供水压或气压作为动力,推动清管器在管道内向前移动,刮削管壁污垢,将堆积在管道内污垢及杂物推出管外。清管器在管道中迈进是靠先后压差来驱动,详细驱动方式有两种。一种是运用流体背压作为清管器行走动力,并
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