机电设备安装调试综合实训汇总.doc

《机电设备安装调试综合实训》

技术报告

南京工业职业技术学院
机械工程学院

概 要
本文主要介绍如何将课本学到的知识运用到实践操作中。基于机电设备安装调试综合实训是机械设计与制造专业群技术平台综合实训项目之一，在电气技术基础平台课程及设备电气综合实训Ⅰ的基础上，侧重于培养机床电气控制线路以及FANAC PMC程序分析、设计的能力，能够解决机床电气控制工程实际问题的基本技能，在老师的指导下能完成数控设备电气设计、接线调试、排除故障等能力。

前 言
本次实训项目的主要任务是主轴控制系统的安装与调试。
实训目的是通过理论结合实际的方法，来培养我们系统、完整、具体地完成一个设备电气控制系统项目所需的工作能力，通过信息收集处理、方案比较决策、制定行动计划、实施计划任务和自我检查评价的能力训练，以及小组成员之间配合，锻炼我们自己今后职场应有的团队工作能力。我们经历综合实训项目完整工作过程的训练，将掌握完成电气控制系统实际项目应具备的核心能力和关键能力。
实训过程是先由小组讨论、设计主轴的控制电路和FANAC PMC的编写编程，再由老师评点修改方案。接下来便是实际操作，先让本组动手能力较强的成员熟悉设备，再由他与本组的其他成员交流，以节省时间，而且充分体现了自学的理念。通过本次的实训的，我们的合作能力，动手解决问题的能力都有了很大的提高。
第一章 电气控制设计方案
1.1 电气控制要求和技术参数
1.1.1总述
本实训要求进行主轴控制系统的设计与调试。主轴采用变频器和三相异步电动机的控制。工作中施放冷却液，并有指示灯（主轴故障灯、机床正常灯）提醒工作状态。控制电路由PLC控制。
设计时要注意通电顺序。即：交流控制回路—主电机上电—冷却电机上电
1.1.2 具体要求
1. 主轴能正反转
2. 主轴与冷却电机能分别停车
3. 工作状态指示灯有：主轴故障灯，机床控制灯
4. 根据以上要求，用继电器和PLC控制结合起来设计机床电气控制系统。
1.1.3主要参数
主轴电机：3相AC 380V 50HZ 3KW 2880r/min
冷却电机：3相AC 380V 50HZ 125KW 2790r/min
1.2 主电路设计
1.2.1主轴电动机M1
M1功率3KW，要求正反转，由接触器H1—K1接通。断开主轴动力电源。变频器接两个中间接电器（M3—K3，M3—K4）常开触点，通过FANAC PMC实现反转，M1—K1为急停继电器，当接下急停开关时，断开主轴电路。当变频器有异常情况时，通过1.2端输出报警信号到FANAC PMC。短路保护由FU1来实现。
1.2.2冷却泵电动机M2
M2功率小，单向运转。用E1K1控制运行，E1com过载保护
1.2.3变频器
在变频器中有调节电阻，起到对主轴转速的改变。当电阻调小，主轴转速变小。电阻调大，主轴转速变大。同时通过常用按钮按下主轴则停止工作
1.3控制电路设计
M1-K1用作急停继电器，M1-K2做交流回路上继电器，只有M1-K2线圈接通才有可能接通主轴及冷却电机电源。主轴电机接通，断开按钮，冷却接通按钮急停，主轴正转，反转按钮，冷却电机保护开关常开触点及主轴报警均与FANAC PMC输入相连，作为输入信号。而FANAC PMC的输出信号将直接控制M5-K1,K2,K3,K4等四个继电器，它们分别控制主轴电机，冷却电机的接通及主轴正反转。机床正常灯与故障灯由FANAC PMC输出信号控制。

第二章 基本元器件及原理图设计方法
2.1 基本元器件简单介绍
2.1.1 元器件的选择原理
1.熔断器：主要由熔体和安装熔体的绝缘管组成。使用时，熔体串接被保护的电路中，当电路发生短路故障时，熔体被瞬间熔断而分断电路起到保护作用。
在选择熔断器时，主要考虑以下几个主要特殊参数：
（1）额定电压：这是从飞弧角度出发，规定熔断器所在电路作电压的最高极限。
（2）熔体额定电压：这是指熔体长期工作所允许的由温度决定的电流值。
（3）熔断器的额定电流：这是熔断器长期工作所允许的由温度决定的电流值。
（4）极限分段能力：这是指熔断器所能分析的最大短路电流值。
2．热继电器：是根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现自动控制和保护电力装置的自动电器。
热继电器的选择主要根据电动机的额定电流来确定热继电器的型号及热元件的额定电流等级。
3．接触器：是一种用来自动接通或断开大电流电路的电器。它可以频繁的接通或分断交直流电路，并可实现远距离控制。
在选用接触器时，应遵循以下的原则：
（1）根据被接通或分断的电流种类选择接触器的类型。
（2）接触器的额定电压大于或等于主电流的额定电压。
（3）接触器线圈的额定电压必须与接入此线圈的额定电压相等。
（4）接触器触头数量和种类应该满足主电路和控制线路的需要。
（5）接触器的额定电流应等于或稍大于负载额定电流。
4.低压断路器：也称为自动控制开关。用来接触和分断负载电路，也可用来控制不频繁启动的电动机。它具有多种保护功能（过载，短路，负电压保护等）。
5. 动作值可调，分断能力高，操作安全等优点，所以目前被广泛应用。
断路器常用作电动机的过载短路保护，因此选用原则如下：
（1）电压，电流的选择，自动开关的额定电压和额定电流应小于电路的额定电压和电压最大工作电流。
（2）脱扣器整定电流的计算：热脱扣器的整定电流与所控制负载的额定电流一致。电磁脱扣器的瞬时脱口整定电流应大于负载电流正常工作时的最大电流。
5.可编程控制器：简称FANAC PMC，它是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以未处理为核心，把自动化技术计算机技术，通信技术融为一体的新型工业控制装置。
在设计FANAC PMC控制系统时应遵循以下基本原则：
（1） 最大限度地满足被控对象的控制要求。
（2） 保证FANAC PMC控制系统安全可靠。
（3） 力求简单经济，使用及维修方便。
2.1.2 元器件的参数计算
1.电源断路器的选择，确定Q1-QF1,E1-QU的电流。
电源断路器QF1的确定H1-M1和E1-M1电动机额定电流和电源断路器E1-aM1电流计算E1-M1额定电流IM1=0.33A.因此E1-QM1，额定电流0.33A.断路器Q1-QF电流计算工作电流取H1-M1和E1-M1,额定电流和主轴电机额定电流为16A，选择额定电流为16A的电源断路器。
2.接触器选择
根据接触器的负载回路的电流及所需数量M1电流7.89A.控制回路电源220V须主触点三对辅助触点配对。主触点Ic=5.69-7.89A.故选10A，所以选择CJ10-10型接触器。线圈电压220V，Z1-K1用来控制冷却泵电机E1-M1电源断电。Im=0.33A。所以选择CJ10-5型接触器电流5A，线圈电压220V。
设计法等。
3.中间继电器
M1-K1用于急停。M3-K1-K4控制主电机通断，主轴正、反转和冷却电路通断额定电压，故选择JZ8-ZP。
选择参数，交流：额定电流1.5-2.5倍。FANAC PMC的总功率为48KW.总功率10KW，所以电流I=0.53A即选择2A
4.开关电源
选择参数及电流，电路的总功率为10KW,I总=P/V=4A.故选择额定电流为6A，即RT18-22.
5.机床显示灯
选择参数及颜色，在正常情况下，绿灯亮，所以正常下选择灯的颜色为绿色。在过载时红灯亮，所以在过载情况下选择灯的颜色为红色。　
2.2 电气原理图设计方案
2.2.1 电气原理图的画法规则
（1）分析主电路、（2）分析控制电路、（3）分析辅助电路、（4）分析联锁及保护环节、（5）总体检查.
基本规则和注意事项：（1）一般主电路用粗实线表示，画在左边（或上部）;辅助电路用细实线表示，画在右边（或下部）.
（2）在原理图中，各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准来画，文字符号也要符合最新国家标准.
(3)原理图中各电器元件和部件在控制电路中的位置，应根据便于阅读的原则安排.同一电器的各个部件可以不画在一起.
（4）元器件设备的可动部分在图中通常均以自然状态画出.
（5）有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑圆点表示.
（6）无论是主电路还是辅电路，各电气元件一般应按动作
顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或垂直布置.
阅读电器原理图的方法主要有两种：查线读图法和逻辑代数法.
2.2.2 电气原理图的设计
T4T9复杂的控制系统或电路都是由一些比较简单的基本控制环节。保护环节，根据不同的控制要求连接而成。
1.电路图
2.电气原理图（见附录1）
2.3电路分析
2.3.1控制方案
根据要求，使用FANAC PMC控制来设计机床控制系统.首先画出相应的电路图，再根据电路图来接线，最后进行检测和调试.
2.3.2主轴控制系统主要分为主电路和控制电路
一．主电路：
1） 主轴电动机M,M的功率是3KW ，主轴电动机要求能够正反转，它的工作是通过接触器KM1,KM2和变频器来控制的同时完成主轴的调速。
2） 冷却泵电机功率较小，单向运转，用接触器KM3来控制它的运行，用热继电器进行热载保护。
二． 控制电路设计：
1）主轴电机和冷却泵能分别启动和停车；
2）主轴用两个启动器按钮（正转，反转),冷却泵用一对启动和停止按钮。
2.3.3控制过程
机床主轴采用变频器和三相异步电机控制，加工中需要切削夜进行冷却.控制回路由继电器控制，通电顺序为：交流控制回路上电—主电机上电、冷却电机上电.
2.4 电气控制设计
2.4.1主轴电动机的设计
1.通过使用变频器可以设计电动机的转速，达到所需要求。
2.正转：由电气原理图可知:当按一下SB2时，KM1的电线圈通电，KM1闭合，因此主轴电动机正传。按一下SB1时，km1的电线圈没有电，km1分开，因此主轴电动机停止。
3.反转：由电气原理图可知：当按一下sb3时，km2的电线圈通电，km2闭合，因此主轴电动机反转。按一下sb1时，km2的电线圈没有电，km2分开，因此主轴电动机静止。
4.两个常闭接触点：为了防止sb2，sb3同时按下，损害电动机而设置。
2.4．2工作原理设计
由电气原理图可知，当按下sb5时，km3的电线圈通电时，km3闭合，因此冷却电动机转动。当按一下sb4时，km3的电线圈没有电，km3分开，因此冷却电动机静止。

第三章 FANAC PMC程序的编写
3.1 FANAC PMC的简介及特点
3.1.1FANAC PMC的简介
FANAC PMC称作可编程机床控制器，是专门用于控制机床的PLC，FANUC系统的PMC基本指令为二进制的逻辑运算指令，功能指令主要有数据定义、数据变换、译码呵呵代数运算。
FANUC系统用梯形图编制PMC顺序逻辑程序。由于有功能指令，数控冲床使得PMC程序编制非常容易、简捷。梯形图可用下述两种方法编制：用专用的编制卡利用CRT显示画面在系统上现场编制；在计算机上装入专用软件用计算机编制F PMC程序，然后经RS-232C口将梯形图程序传送到数控系统。调试好的程序要用写入器写入EPROM。
常见的数控冲床系统控制器有FANAC PMC-L和FANAC PMC-M两种。FANAC PMC-L的处理机与主机共用，最大步数为5000步。FANAC PMC-M采用专用处理机，微处理器为80186，专用一块板，开松机插在主板上。最大步数为800步。两种FANAC PMC的扫描周期均为16ms。
FANAC PMC的功能
FANUC数控冲床的输入输出由PMC控制完成。各种信号的传递分述如下。
1、 机床操作面板控制
将机床操作面板上的控制信号直接送入PMC，梳棉机以控制数控系统的运行。
2、 外部开关输入信号控制
将机床侧的开关信号送到PMC，经逻辑运算后，输出给控制对象。这些控制开关包括各类控制开关、行程开关、接近开关。压力开关和温控开关等 。
3、 信号控制
FANAC PMC输出信号经强电柜中的继电器、接触器。通过机床侧的液压或气动电磁阀，对刀库、机械手和回转工作台等装置进行控制，另外，还对冷却泵电动机及电磁制动器等进行控制。
4、 伺服控制
控制主轴和伺服进给驱动装置的使能信号，无纺布机械以满足伺服驱动的条件，通过驱动装置，驱动主铀电动机、伺服进给电动机和刀库电动机等。
5。报警处理控制
   FANAC PMC收集强电柜、机床侧和伺服驱动装置的故障信号，将报警标志区中的相应报 警标志位置位(设为"1")，数控系统便显示报警号及报警文本，以方便故障诊断。
6。软盘驱动装置控制
   数控冲床用计算机软盘取代了传统的光电阅读机。青岛卷帘门 通过控制软盘驱动装置，实现与数控系统进行零件程序、机床参数、零点偏置和刀具补偿等数据的传输。
7。转让控制
   有些加工中心的主轴可以立/卧转换，当进行立/卧转换时。 FANAC PMC完成下述动作:
切换主轴控制接触器;
通过FANAC PMC的内部功能，在线自动修改有关机床数据位;
切换伺服系统进给模块，并切换用于坐标轴控制的各种开关、按键等。
3.1.2 可编程序控制器的特点
为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PC机有以下特点：
1. 可靠性高，抗干扰能力强
2 .通用性强，控制程序可变，使用方便
3.功能强，适应面广
4.编程简单，容易掌握
5.减少了控制系统的设计及施工的工作量
6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便
3.2 可编程序控制器的分类及应用
3.2.1 FANAC PMC的应用
随着FANAC PMC的性能价格比的不断提高：①微处理器的芯片及有关的元件价格大大降低，PC的成本下降②FANAC PMC的功能大大增强，因而FANAC PMC的应用日益广泛。目前，FANAC PMC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等各行各业。其应用范围大致可归纳为以下几种：
1. 开关量的逻辑控制
2. 运动控制
3. 闭环过程控制
4. 数据处理
5. 通讯连网
3.2.2 可编程序控制器的分类
由于FANAC PMC的品种、型号、规格、功能各不相同，要按统一的标准对它们进行分类十分困难。通常，按I/O点数可划分成大、中、小型三类；按功能强弱又可分为低档机、中档机和高档机三类。
1.小型FANAC PMC——I/O点数< 256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。
如：GE-I型 美国通用电气（GE）公司
2. 中型FANAC PMC——I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K
如：S7-300 德国西门子公司
3. 大型FANAC PMC——I/O点数> 2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K
如：S7-400 德国西门子公司
3.3 FANAC PMC使用介绍
一、系统上电
上拨机子后面的开关，把左边的红按钮拨到1，打开钥匙开关电源。按下SB4.机子启动（关闭按下SB2停止）
系统上电后，如有报警，同时按CAN+RESET两个键几秒。先去除报警.
二、FANAC PMC程序的编写（注意：在“STOP”停止状态）
按System/按软键FANAC PMC/EDIT/CLEAR(清除)/CLDLAD/EXET(执行)可删除程序。
按System/按软键FANAC PMC/EDIT/CLEAR，然后编辑录入程序。（注：本系统第一行FANAC PMC必须为急停：1-X8.4/1-G8.4-0-1）
编完后以END1、END2结束
方法：按FUNCTN选END1（号码为1，按“1”键即可选择）按INPUT
程序录完后，按回会出现“Write.to F-Rom”，按软键“EXET”程序保护。
三、运行
按System/按软键FANAC PMC/出现RUN/STOP可运行或停止。
按System/按软键FANAC PMC/FANAC PMCLAD.即可看到梯形图运行情况。
注：不要在System/按软键FANAC PMC/EDIT/LADER回，这样不能监控运行。
3.4程序的编写与分析
（见附录4）
第四章 电气安装及调试
3.1 安装电路
（1）电源电路的安装：在接电源电路时，注意选择用粗线连接，这样才致使不被烧坏该接地的要接地，并施加电源保护。
（2）主轴电机线路的连接是要接入变频器，在接入变频器时要注意把正反转接对了。
（3）冷却电机的接线。
（4）控制电路的接线。
3.2 线路调试
首先打开电源，接下SB1，实现对主轴电机正转。按下SB2，实现对主轴转机反转。接下急停按钮，主轴停止工作。冷却电机启动。主轴转动可通过变频器改变转速.
3.3故障检索及排除
（见附录3）

结 论
快乐的时光总是过得很快，两周的机电设备安装与调试综合实训即将落下帷幕。在这短短两周之中，我们的收获可谓巨大。刚开始时由于并没有在实践中接触过数控机床的主轴控制，我们的实训进程十分的缓慢，存在着太多不理解的问题。还好两位指导老师教学十分严谨，为人和蔼可亲，他们在整个过程中给予了我们非常多的帮助。
设备电气控制是一门十分重要且深奥的科目。在现代社会中，绝大多数的工厂的运作都离不开电气控制，本次的综合实训恰恰是我们这些学生在走向社会前的一次重要的实践，可谓是提前为我们搭建的一个工作平台。我们是实训的第一小组，我们的组员都非常的认真好学，尽管因为一些客观原因大家对实训的器件缺乏一定的了解和认识，但是大家都很刻苦的去查资料或者咨询老师，慢慢的将差距缩小，同时大家的学习水平也在不知不觉中有了质的提高。成功永远离不开合作，一个团结的小组永远不会害怕有多少难题等待着解决，这一点在大家的身上体现的很彻底。我们刚开始时对实训的内容陌生而且完全不懂，但当一起从讨论、找资料遇到困难各想方法在结合各个方法的优点解决，在这一系列的电气原理图的绘制和FANAC PMC的程序编程中，我们组员配合的很好，可以说在这次实训中大家不仅是学到了一些理论知识，在实践方面也有了很大的提高，至少大家通过实训知道了FANAC PMC的用途、型号、类型等，在将来的一些较为简单的FANAC PMC编程上已经不难了。所以很感谢组员们的努力付出，我也很感叹大家面对困难时那种不屈不挠的精神。
实训不是简单的完成规定的项目任务，更重要的目的是锻炼大家的实践动手能力和团队合作能力。我们通过本次实训亲身认识了电气设备的故障的维护，并拥有完成一个实际工业设备电气控制项目的综合职业能力，不管以后我们从事什么样的工作都将是益匪浅的。
参考文献
1．南京工业职业技术学院综合实训项目资源积累与学习分享系统
2．数控机床电气控制.夏燕兰主编.北京：机械工业出版社.2006
3．王淑英编. 电气与PLC控制技术. 机械工业出版社,2005.01
4. 数控机床故障诊断与维修技术.刘永久主编.北京：机械工业出版社.2006
5. 电气制图1984版国家标准.北京：中国标准出版社
6. 电气图用符号1984版国家标准.北京：中国标准出版社
7. 电气技术中的文字符号制定通则1984版国家标准.北京：中国标准出版社
8. 新标准电气识图.王普生编.北京：中国电力出版社.2002
9. 低压电器产品样本

附 录1 六种电路图
1）电源电路图

2）主轴电路

3）辅助设备总电路

4）强制控制电路

5）FANAC PMC输入电路M2

6）FANAC PMC输入电路M3

附 录2 电气元器件明细表
序号
符号
名称
型号
规格
数量
1
KM1、KM2、KM3
接触器
CJ10-10
主触点电流10A，线圈电压220V
3
2
SB1
SB2
启动按钮
正反转按钮
LA18
绿色
2
3
SB3、SB4
停止按钮
LA18
红色
2
4
FR1
热继电器
JRO-40
额定电流0.64A，额定电流调节在0. 40-0.64A，整定在0.43A
1
5
FU1
熔断器
RT18-32
额定电流0.64A，放大1.5-2倍，配12A熔体
1
6
FU2
熔断器
RT18-32
额定电流0.43A，放大1.5-2倍，配2A熔体
1
7
QF
电源断路器
DZ15-40/3901
额定电流10A
1
8

变压器
BK-30;220VA
380V/220V
1
9

钥匙开关

1
10

冷却泵电动机
TC13-22
125W 380V
1
11

主轴电动机
Y100K-2
3KW380V
1

附 录3 电气系统安装调试故障分析表
序号
出现问题
原因分析
解决方法
1
一个开关没锁死
接触器辅助触片发生松动
将接触片接好
2
控制电路无法进行正常的工作
变频器正转，反转接线柱下开关闭合
使两者都断开
3
按下启动按钮，接触器不闭合
1. 供电线圈电路断路
2. 按钮的触头失效，不能接触电路
按可能的原因依次检查判断
4
接入热继电器后，主电路不通
1. 热元件烧毁
2. 热继电器的接线螺钉松动
1. 换热继电器
2. 拧紧接线螺钉
5
按下停止按钮，接触器不分开
1. 可动部分被卡住
2. 反力弹簧的弹力太小
6. 调节可动部分
7. 更换弹簧
6
冷却电机没有转起来
接线错误
查看错误，重新连接
附 录4 控制输入输出地址表
输入信号
名称
地址
主轴SB1接通
X10.0
主轴SB2断开
X10.1
SA1闭合
X10.2
急停SB3
X8.4
主轴正转SB4
X10.3
主轴反转SB5
X10.4
主轴报警
X10.6
输出信号
接通主轴电机
Y0.0
接通冷却电机
Y0.1
主轴正转
Y0.2
主轴反转
Y0.2
机床正常灯
Y0.4
机床故障灯
Y0.5

主轴控制系统 FANAC PMC梯形图

典型项目指导范例
1．相关知识要点
1.1 电气控制技术
（1）低压电器的结构、工作原理及选用
（2）三相交流电动机典型运行控制线路
（3）机床电气控制系统设计的基本原则、基本内容
（4）机床电气控制方案确定的原则和方法
（5）机床电气原理图的画法规则
（6）设计机床电气控制原理图的方法与步骤
1.2 可编程控制技术
（7）FANAC PMC的基本组成、编程语言、工作原理、等效电路
（8）FANAC PMC的软器件功能
（9）FANAC PMC指令系统的功能
（10）CNC系统、进给驱动、主轴驱动、检测元件的工作原理
（11）FANAC PMC软器件功能
（12）FANAC PMC指令系统的功能
2. 设备电气控制实例（主轴控制系统的设计与调试）
2．1任务书
1．控制过程:
某机床主轴采用变频器和三相异步电机控制，需要冷却液和工作状态指示灯。控制回路由FANAC PMC控制，通电顺序为：交流控制回路上电→主电机上电、冷却电机上电。
要求：
1）主轴能正反转；
2）主轴与冷却电机能分别停车；
3）工作状态指示灯有：主轴故障灯、机床正常灯。
根据以上控制要求，用继电器控制和FANAC PMC控制结合起来设计机床电气控制系统。
主要的技术参数:
主轴电机：3相AC380V 50Hz 3kW 2880r/min
冷却电机：3相AC380V 50Hz 125W 2790r/min
根据以上要求，确定电气控制方案，设计数控机床电气原理图、编制控制程序、安装、调试、排除故障。