数控加工中心编程指令代码.doc

常用地址符含义
地 址
功 　能
　 　 含　 义
A
坐标字
绕X轴旋转
Ｂ
坐标字
绕Y轴旋转
C
坐标字
绕Z轴旋转
D
补偿号
刀具半径补偿指令
E
--
第二进给功能
F
进给速度
进给速度指令
G
准备功能
指令动作方式
H
补偿号
长度补偿号指令
I
坐标字
圆弧中心X轴向坐标
J
坐标字
圆弧中心Y轴向坐标
K
坐标字
圆弧中心Ｚ轴向坐标
Ｌ
重复次数
固定循环及子程序得循环次数
Ｍ
辅助功能
机床开/关指令
地 址
功 　 能
　 　含 　 　 　义
Ｎ
顺序号
程序段顺序号指令
O
程序号
程序号、子程序号指定
Ｐ
-—
暂停时间或程序中某功能开始使用得顺序号
Q
—-
固定循环终止段号或固定循环中得定距
Ｒ
坐标字
固定循环中定距离或圆弧半径得指定
S
主轴功能
主轴旋转指令
T
刀具功能
刀具编号指令
U
坐标字
与X平行得附加轴得增量坐标值
V
坐标字
与Y平行得附加轴得增量坐标值
Ｗ
坐标字
与Z平行得附加轴得增量坐标值
X
坐标字
X轴绝对坐标或暂停时间
Ｙ
坐标字
Y轴绝对坐标
Z
坐标字
Z轴绝对坐标
数控加工中心编程指令代码详解(M70系统）
辅助功能M指令
指令
功 　 　 　　能
指令执行类型
M０0
程序停止
后指令
Ｍ01
程序选择停止
M０2
程序结束
M0３
主轴正转
前指令
M0４
主轴反转
Ｍ05
主轴停止
后指令
M06
刀具自动交换
前指令
Ｍ08
切削液开(或M07）
M0９
切削液关
后指令
M19
主轴定向
单独程序段
M29
刚性攻螺纹
M30
程序结束并返回
后指令
M37
排屑启动
单独程序段
M３8
排屑停止
M83
刀库刀套下
M84　
刀库刀套上
M１0
第四轴锁紧
M１1
第四轴松开
M98
调用子程序
后指令
M99
调用子程序结束并返回
注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上得M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效!
其她指令
（1） F—进给速度指令
F及后面得若干数字表示，当指令为G94单位就是mm／min，当指令为G95单位就是ｍm／r。
（2） S—主轴转速指令
Ｓ及后面得若干数字表示，单位就是r/miｎ。
（3） T—刀具指令
T及后面得三位数字表示,表示刀号。
（4） H与D—刀具长度补偿值与刀具半径补偿值
Ｈ与D及其后面得三位数字表示,该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。
G指令代码详解
一、机床功能设定
1、Ｇ５3—选择机床坐标系
格式：G53 X 　Y 　Z 　 　；（X Y Z为机床坐标值)
注：当指定G5３指令时,就清除刀具得半径补偿、刀具长度补偿与刀具偏值，一般在换刀就是指定Ｚ轴.
2、G54～Ｇ5９-选择工件坐标系
注：电源接通并返回参考点后,系统自动选择G5４。
3、Ｇ5４、1 　P１～P４8—选择附加工件坐标系
4、G52—局部坐标系
　　　格式：Ｇ52X Y　 　Z　 　；
格式含义:为了编程得方便设定工件坐标系得子坐标系，G５2中得X　Y Ｚ得值就是工件坐标系G54～G59中得位置坐标。
取消局部坐标系——Ｇ52　 X 0 Y 0　Z 0 ;
注:当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续得程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。
5、 G９0-绝对编程 　
　 绝对编程就是刀具移动到距离工件坐标系原点得某一位置。
6、 G91—增量编程
增量编程刀具移动得距离就是以前一点为基准计算，就是前一点得增量。
7、 G21—毫米输入 G20—英寸输入
二、插补功能指令
1、G00-快速定位指令
格式：G00 X Y　 Ｚ ;
　 格式含义:G０0指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点.其轨迹不一定就是两点一线,有可能就是一条折线.
注意事项：（1）刀具从上向下移动时:G00 Ｘ Y ；Ｚ ;先定ＸＹ面，然后Z轴下降。(2）刀具从下向上移动时:G00 Z　 ;Ｘ 　 Ｙ ；Z轴先上升，然后定ＸY面。
2、 G0１—直线插补指令
　 　格式:G01 X 　 Y 　 Ｚ 　　Ｆ 　 ；
格式含义：G０1指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。
3、 Ｇ０２—顺时针插补、Ｇ03—逆时针插补
格式：G17 {G02 ／G03｝Ｘ Y 　 (R　 ／I 　 J ）F；
G18 ｛G０2 /Ｇ０3｝X Z (R 　/I 　　K 　　）F;
Ｇ19 ｛G０2 　／G０３}Y Z (R /J 　 K 　 )F；
　 　格式含义:
指 令 内　容
指 　 令
含　 义
平面指定
G17
指定ＸY平面
G18
指定ＸZ平面
G19
指定YZ平面
旋转方向
Ｇ02
顺时针旋转
G03
逆时针旋转
终点位置
G９0方式
XYZ中得2值
工件坐标系得终点位置
Ｇ91方式
XＹＺ中得2值
终点相对于起点得坐标增量
圆弧得圆心坐标
IJK中得２值
圆心相对于起点得坐标增量，与G90无关
圆弧半径
R
圆弧半径。０°〈圆心角180°〈时取正值，180°≤圆心角〈360°时取负值
进给速度
Ｆ
沿圆弧得移动得速度
注：1、I 　Ｊ K为零时可以省略；在同一段程序中,如I　 J　 K与R同时出现时,Ｒ有效。
　2、用R加工时,不能加工整圆,加工整圆只能用圆心坐标I J　 k,编程。
三、程序暂停指令
1、G０４—暂停指令
　 格式：G０４　 X ；或G04 P ;
格式含义:X后跟延长时间，单位就是s，其后要有小数点。P后面得数字为整数，单位就是ms.
四、 子程序得调用指令
1、M9８ P ×　× × 　　 ；
格式含义：Ｐ ×　× × 就是指调用程序得得子程序号，程序前得0不可以省略, 　 　　就是指重复调用得次数.
2、 子程序编写与一般程序基本相同,只就是程序结束符为Ｍ99,表示子程序结束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾.
五、 刀具补偿指令
1、G４３、Ｇ4４、G４9—刀具长度补偿指令
格式：G4３ Z　 Ｈ ；表示刀具长度得正向补偿，Z轴到达距离Z 　　 就是指定值加补偿值H 。
　 　　 G４4 Z H 　 ;表示刀具长度得负向补偿,Z轴到达距离Z 　 　就是指定值减去补偿值H　 。
　　 Ｇ4９ 　Ｚ ； 或　 Ｈ00　　　 　 　 表示取消刀具长度补偿
注：G43 Ｇ44指令与G9０ G9１无关,Ｈ指令对应得偏值可以为负值、正值.当Ｈ为０就是则刀具长度补偿取消。Ｈ值得取值范围为00~２０0、
由于补偿值得取值范围－９99、99９～９9９、999ｍm或-９9、9999~9９、9９９9英寸，补偿值得正负号得改变,使用G43就可以完成全部工作了.
2、 G41 、G42 、Ｇ40—刀具半径补偿指令
　格式：{G17　G18 Ｇ19}　【Ｇ４1 G42】　(G0０　 G01）(X Y ,X Z　 　Y　 Ｚ ）Ｄ F　 ；
　 　 　　 G40　G００　（G01)Ｘ Ｙ　 F　 ；或Ｄ00
　格式含义：G1７ G18　G19就是选择平面，
　G４１刀具半径左补偿、Ｇ４2刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消。
注:1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离,否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径,刀具无回转空间会发生撞刀。
　 　２、当D为0就是则刀具半径补偿取消。D值得取值范围为0～２００、
由于补偿值得取值范围—９9９、999～99９、999mm或—９９、９999~99、９９9９英寸。
３、刀具半径得左右补偿判断就是根据刀具进给方向瞧，刀具中心轮廓,尤其在执行Ｇ18 G１9时注意G41 G4２得左右偏值.
４、执行G41 Ｇ42及G４0时,其移动指令只能用G０0 G０１,而不能用G02 G03。
５、为了保证轮廓得完整性、平滑性,一般采用：G41 G4２指令进行刀具半径补偿→走过过渡段(圆环或直线）→轮廓切削→走过过渡段（圆环或直线）→用G4０取消刀具半径补偿。
6、编程时,如果刀具得半径补偿引入与取消得程序在程序段得主程序中（在加工凸台时必须这样)那么当调用子程序(加工轮廓程序)次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。
六、固定循环指令
固定循环指令功能一览表
G指令
钻削—Ｚ方向
孔底动作
回退+Ｚ方向
用途
G73
间歇进给

快速移动
高速深孔往复排屑钻循环
G74
切削进给
主轴：停止→正转
切削进给
反转攻左旋螺纹循环
G76
切削进给
主轴定向停止→刀具移位
快速移动
精镗孔循环
G80

取消固定循环
G８１
切削进给

快速移动
点钻、钻孔循环
G82
切削进给
进给暂停数秒
快速移动
忽孔、镗阶梯孔循环
Ｇ83
间歇进给

快速移动
深孔往复排屑钻循环
Ｇ8４
切削进给
主轴：停止→正转
切削进给
正转攻右旋螺纹循环
G85
切削进给

切削进给
精镗孔循环
G8６
切削进给
主轴停止
快速移动
镗孔循环
G8７
切削进给
主轴正转
快速移动
反镗孔循环
Ｇ8８
切削进给
进给暂停数秒→主轴停转
手动移动
镗孔循环
G８９
切削进给
进给暂停数秒
切削进给
精镗阶梯孔循环
固定循环指令通常得六个基本动作构成：１、动作1—Ｘ　、 Y轴定位(初始点）2、动作2—快速到达点R平面(准备切削得位置）3、动作3—孔加工。以切削进给方式执行孔加工得动作.4、动作4—在孔底得动作。如暂停、主轴得停止、刀具得移位等.５、动作５—返回R平面。6、动作６—快速返回到初始点。