CompactLogix-Basic-Training培训教程.doc
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1、u Lab 1:控制EtherNet/IP网络上Point I/O-P2n 创建一个L35E项目n 添加本地.pact I/O模块n 添加远程1734 Point I/O 以太网适配器及I/O模块n 添加逻辑程序,下载项目并测试u Lab 2:控制DeviceNet网络上Point I/O-P21n 组态DeviceNet网络上的POINT I/On 创建一个L35E项目,并配置1769-SDN模块n 添加逻辑程序,下载项目并测试打开RSLogix 5000程序u Lab 3:控制EtherNet/IP网络上PowerFlex变频器试验-P38n 创建一个.pactLogix项目n 添加Pow
2、erFlex700变频器n 观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型,并构建别名标签n 添加控制变频器的梯形程序n 下载程序到L35E中并运行n 创建一个RSView ME 程序n 建立通讯通道n 创建监控画面并进行数据连接n 编译项目并模拟运行u Lab 4:FBD, ST编程语言-P56n FBD中的AutoTune功能n 使用ST编程语言n 测试周期任务u Lab 5:组态1769模拟量I/O-P71n 查看.pactBus属性n 组态1769-IF4模拟量模块n 组态1769-OF2模拟量模块n 测试你的模拟量组态.pactLogix L35E控制EtherNet/IP网络上P
3、oint I/O实验目的:使用.pactLogix L35E 来控制分布在以太网上的远程POINT I/O.实验步骤:l 创建一个L35E项目l 添加本地.pact I/O模块l 添加远程1734 Point I/O 以太网适配器及I/O模块l 添加逻辑程序,下载项目并测试实验平台:l 1796-CMPCTLGXLC1 .pactLogix演示箱需要软件:l RSLogix 5000 (V13) 编程软件l RSLinx (V2.42)创建一个L35E项目 1. 从计算机桌面上双击RSLogix5000图标 ,启动RSLogix5000. 2. 创建一个新的1769-L35E项目。
4、注意,RSLogixx5000 从V12版本开始支持L35E 处理器.Type: 你可选择基于Logix 平台的多种处理器。Revision: Logix 平台提供了固件升级手段,保护你的投资,真正面向未来的控制平台。Slot: 如上图所示,.pactLogix 处理器永远为0号槽。物理上在机架的最左边。3点击 OK 。计算机屏幕的左侧将会显示控制器资源管理器,如下显示:注意:当选择一个L35控制器时,RSLogix5000 将自动创建本地的Ethernet端口和本地的.pactBus 总线。添加本地.pact I/O模块 1鼠标右键资源管理器中.pactBus Local, 选择Proper
5、ties.2显示如下页面,Slot: .pactLogix 的“透明底板”的默认槽位为3.Maximum I/O Count: 设置为实际控制的本地I/O模板数量。根据实际应用情况填写。此处为2;3点击Connection页面中,可以设置整个.pactBus的I/O刷新数据。4我们在这里可以添加两个本地I/O模板。 右键控制器资源管理器中的.pactBus, 选择New Module。5 在Select Module Type对话框,选择1769-IQ6XOW4/A, 离散量组合控制模块(6通道输入,4通道输出)。6点击 OK, 出现Module Properties 属性对话框。填入如下属性
6、,点击 Next.7注意下面画面的RPI(此模块将按照此数率向.pactLogix控制器广播它的数据)已经被强制设置为2ms。那是由于前面.pactBus总线的数率被设置为2ms的缘故。8 点击Finish完成此模块的设置。9我们在按照上面同样的方式添加另外一个模块。10右键 .pactBus Local, 选择 New Module.11选中 1769-IF4XOF2/A, 模拟量组合模块(4通道输入,2通道输出)。点击OK.12写入以下参数,然后点击Finish 完成配置。13确认你的I/O Configuration 显示如下:Congratulations!你的本地I/O模块很快的已经
7、配置完成。下面我们看一看如何配置Ethernet网络上的1734 Point I/O。添加远程1734 Point I/O 以太网适配器及I/O模块在下面的实验练习中,我们将:l 设置1734-AENT POINT I/O EtherNet/IP适配器的IP地址l 学习3中不同的方式来设置POINT I/O适配器的IP地址l 组态1734-AENT和POINT I/O模块设置1734-AENT POINT I/O EtherNet/IP适配器的IP地址使用下面的流程来设置1734-AENT模块的IP地址。在下面的实验中,我们的1734-AENT模块的IP地址已经设置如下:IP address:
8、 192.168.1.200Subnet Mask: 255.255.0.0使用三中不同的方式来设置POINT I/O适配器的IP地址组态1734-AENT和POINT I/O模块1 添加1734-AENT。从控制器资源管理器中,右键1769-L35E Ethernet Port LocalENB, 选择 New Module.您将看到如下窗口:2从列表中选择1734-AENT, 点击OK. 出现Module Properties 对话框。写入以下的模块配置信息。注意:Point I/O适配器(如1794-AENT)本身要占用POINT I/O框架的一个槽位。Chassis Size等于实际控
9、制的I/O模块数加上1,如上所示,Chassis Size = 7, 则最多可以控制6个I/O模块。适配器永远在0号槽。3. 点击Finish. 确定您的I/O Configuration 如下显示。4. 右击POINT I/O adapter,选择New Module来添加远程框架上的1734系列I/O模块。添加1734-IB2/C。5. 添加1734-OB4E/C。6. 添加1734-IE2V/C。7. 添加1734-OE2V/C。8. 添加完上面的模块后,让我们来看一看RSLogix5000自动为我们创建的结构体数据标签。9在控制器资源管理器中,双击Controller Tags.10.
10、 在屏幕的右侧,显示所有的控制器标签。添加逻辑程序,下载项目并测试 1从资源管理器中,双击MainRoutine,启动梯形图编辑器。2添加以下梯形逻辑。3. 下载程序。此处假设已经启动了RSLinx,并且运行了Ethernet驱动。4. 从.munications菜单中,选择Who Active.5. 如下所示,找到您的L35E处理器,点击下载。6. 下载完毕之后,处理器运行在Remote Program状态下。此时我们注意到,在所配置的所有POINT I/O模块上都有黄色警示符号出现,如下所示:指示模块上有故障出现,让我们看一下是什么故障描述。7 右击1734-AENT, 选择Propert
11、ies.8. 选择Connection页面,可以看到如下所示的故障信息。尽管前面已经设置了1734-AENT的框架的大小为7, 但是此时适配器仍然只记住了默认的1,需要手动在线改变框架大小,使之前的设置生效。9 点击Chassis Size 页面。10点击Set Chassis Size in Module 按钮,出现如下警告信息:11 点击OK, 等待几秒钟后,模块上的黄色警示消失。12 把处理器打到RUN状态。开始测试上面的程序。不出意外,程序应该原形正常。Congratulations! 您已经成功的完成了EtherNet Point I/O实验。Lab 2.使用.pactLogix L
12、35E控制DeviceNet网络上Point I/O实验目的:使用.pactLogix L35E 来控制分布在DeviceNet网络上的远程POINT I/O.实验步骤:l 组态DeviceNet网络上的POINT I/Ol 创建一个L35E项目,并配置1769-SDN模块l 添加逻辑程序,下载项目并测试实验平台:l 1796-CMPCTLGXLC1 .pactLogix演示箱需要软件:l RSLogix 5000 (V13) 编程软件l RSLinx (V2.42)l RSNetWorx for DeviceNet 网络组态软件组态DeviceNet网络上的POINT I/O 1. 从计算机
13、桌面上双击此图标,启动RSNetWorx for DeviceNet.2. 点击工具条上的按钮online,在线扫描DeviceNet网络上的所有设备。3根据向导提示,如下所示,选择一条DeviceNet网络。我们假设RSLinx已经启动,并有Driver在运行。4. 在我们的实验平台上,可以找到以下DeviceNet网络设备。注意:每个1734 POINT I/O模块都是一个单独的DeviceNet节点。依据安装位置,从左到右节点地址依次加1。5以1号节点设备RightSight Standard Diffuse光眼为例,我们看一看此设备的信息。双击RightSight Standard D
14、iffuse 的图标,出现下面的页面。DeviceNet节点地址设备名称6选择Parameters页面。这个页面显示此设备的所有参数。修改参数可以影响设备的工作模式。某些参数只具有可读属性,只用显示设备的信息。7选择I/O Data页面。此页面显示设备的I/O信息。包括I/O信息的传送方式和I/O信息的大小。粗体显示为设备的默认信息传送方式8选择EDS File页面。此页面显示次设备对应的EDS文件信息。9下面我们来完成真正的组态内容。在RSNetWorx for DeviceNet工作界面上,双击1769-SDN DeviceNet 扫描器,网络上的其它设备都为DeviceNet适
15、配器。选择Module页面。设置如下:1769-SDN所在的槽位。1769-SDN工作平台选择。1769-SDN工作模式及通讯参数设置。10选择Scanlist页面。设置如下:11选择Input页面,查看每个适配器的输入信息在1769-SDN扫描器中存储的位置。这些位置已经自动分配,但是可以点击Advanced按钮人为设定。为了方便寻址,我们重新人为设定。Unmap掉1734_IB4和1734-OB4E。重新设置1734-IB4/C重新设置1734-OB4E/C。12选择output页面,查看每个适配器的输出信息在1769-SDN扫描器中存储的位置。这些位置已经自动分配,也是可以点击Advan
16、ced按钮人为设定。这里我们不需要修改。13对1769-SDN配置完成后,点击OK,出现如下界面。把所有的配置参数都下载到设备中保存。14记下适配器的I/O映像位置和1769-SDN扫描器被占用的I/O内存大小。Congratulations! 您已经完成了DeviceNet网络组态。创建L35E项目并配置1769-SDN模块 5. 从计算机桌面上双击RSLogix5000图标 ,启动RSLogix5000. 6. 创建一个新的1769-L35E项目。注意,RSLogixx5000 从V12版本开始支持L35E 处理器.Type: 你可选择基于Logix 平台的多种处理器。Revi
17、sion: Logix 平台提供了固件升级,保护你的投资,真正面向未来的控制平台。Slot: 如上图所示,.pactLogix 处理器永远为0号槽。物理上在机架的最左边。3点击 OK 。计算机屏幕的左侧将会显示控制器资源管理器,如下显示:注意:当选择一个L35控制器时,RSLogix5000 将自动创建本地的Ethernet端口和本地的.pactBus 总线。4更改.pactBus”透明底板”总线的属性。鼠标右键资源管理器中.pactBus Local, 选择Properties.2显示如下页面,Slot: .pactLogix 的“透明底板”的默认槽位为3.Maximum I/O Count
18、: 设置为实际控制的本地I/O模板数量。根据实际应用情况填写。此处为2;3点击Connection页面中,可以设置整个.pactBus的I/O刷新数据。4 添加1769-SDN模块。右键控制器资源管理器中的.pactBus, 选择New Module。5选择1769-SDN/B DeviceNet 扫描器模块。6点击OK,进入模块配置向导界面。在这里我们需要根据我们在RSNetWorx for DeviceNet软件中对1769-SDN组态的内容来填写。Slot: 1769-SDN/B所在的槽位;Input Size: 1769-SDNB需要与L35E交换输入缓冲区的大小;Output Siz
19、e: 1769-SDN/B需要与L35E交换输出缓冲区的大小;按照上图填入所有的配置参数,点击Finish完成。7查看一下RSLogix5000自动为我们创建的结构体数据标签。双击Controller Tags 显示如下界面。找到每个适配器对应的数据标签,可以加入描述。方便归档与维护。添加逻辑程序,下载项目并测试 1从资源管理器中,双击MainRoutine,启动梯形图编辑器。2添加以下梯形逻辑。3. 下载程序。从.munications菜单中,选择Who Active. 如下所示,找到您的L35E处理器,点击下载。4下载完毕之后,点击对话框中的Yes。使L35E进入Remote Run状态。
20、5在RSLogix 5000左上角查看L35E的运行状态,确认如下图所示。此时,按下实验箱内的按钮,或挡住光眼,都可以看到箱内4个指示灯状态的改变。Congratulations! 您已经圆满的完成了使用.pactLogix 控制器来控制DeviceNet网络的设备。Lab 3. PowerFlex70变频器的以太网控制试验在以下的实验中,我们将利用RSLogix5000编程软件,编写一段由.patLogixL35E处理器控制的一个带EtherNet/IP网络接口的PowerFlex70程序。并且,我们还将使用RSView Me开发一个人机监控界面(HMI)来进行监视和控制。以此试验来体验,罗
21、克韦尔自动化Ethernet/IP工业以太网基于对象模型技术带给我们的项目开发的便捷性,以及FacktoryTalk面向工厂层对话的技术领先性。请按照下面的内容,一步一步的来完成我们的试验。本实验的主题:1. 网络拓扑2. 创建一个.pactLogix项目3. 添加PowerFlex700变频器4. 观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型,并构建别名标签5. 添加控制变频器的梯形程序6. 下载程序到L35E中并运行7. 创建一个RSView ME 程序8. 建立通讯通道9. 创建监控画面并进行数据连接10. 编译项目并模拟运行1. 网络拓扑请记住硬件firmware版本以及IP地址。
22、RSLogix5000RSView StudioIP: 192.168.1.1PowerFlex70 with 20-.M-E v1.5IP: 192.168.1.20.pactLogix L35E Firmware v13 IP: 192.168.1.212. 创建一个.pactLogix项目a) 从桌面上双击图标启动Rslogix5000开发环境。出现如下RSLogix5000用户界面:b) 点击File(文件) New(新建)。你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。选择1769L35E控制器选择版本V13填写完毕后,点击OK按钮。3. 添加PowerF
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