FANUC-PMC讲义.docx
《FANUC-PMC讲义.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《FANUC-PMC讲义.docx(8页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、PMC讲义一:顺序程序的概念所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。在将程序转换成某种格式(机器语言)后,CPU即对其进行译码和运算处理,并将结果存储在RAM和ROM中。CPU高速读出存储在存储器中的每条指令,通过算数运算来执行程序。二:顺序程序的执行过程:上图所示:继电器回路(A)和(B)的动作相同。接通A(按钮开关)后线圈B和C中有电流通过,C接通后B断开。PMC程序 A中,和继电器回路一样,A通后B、C接通,经过一个扫描周期后B关断。但在B中,A(按钮开关)接通后C接通,但B并不接通。三:PMC执行的优先顺序(第一级,第二级,子程序)顺序程序由两部分组成:第一级程序和第二级
2、程序。第一级程序每8ms 执行一次,而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时,第二级程序被自动分割成n等分,每8ms中扫描完第一级程序后,再依次扫描第二级程序。因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话,则整个扫描周期相应延长。所以对一些控制较复杂的PMC程序,建议用子程序来编写,以减少PMC的扫描周期。四:输入/输出信号的处理:来自CNC侧的输入信号(NC的应答信号,M代码,T代码等)和机床侧的输入信号(操作面板,辅助设备的开关等)传送至PMC中处理。作为PMC的输出信号,有向CNC侧输出的信号(操作模式,进给方向等)和向机床侧的输出信号(刀架旋转,主轴停止等)。这些信号与
3、PMC之间的关系如下图所示。输入信号的处理:(1) CNC侧的输入存储器来自CNC侧的输入信号存放于CNC的输入存储器中,每隔8ms传送至PMC中,第一级程序直接引用这些信号的状态,执行相应的处理。(2) 来自机床的输入信号(DI/DO卡)来自机床侧输入的输入信号自输入电路传送到输入信号存储器中。第一级程序中处理的信号取自此存储器。(3) 输入信号存储器输入信号存储器每隔2ms扫描和存储机床侧的输入信号,PMC第一级程序中处理的信号取自此存储器。因此输入信号存储器中的信号状态与第一级的信号状态是同步的。(4) 第二级程序同步输入信号存储器此存储器中储存的信号由第二级程序处理,此存储器中的信号状
4、态与第二级的信号状态是同步的。只有在开始执行第二级程序时,输入信号存储器中的信号和来自CNC侧的输入信号才会被传送到第二级程序同步输入信号存储器中。也就是说在第二级程序执行过程中,此存储器中的信号状态保持不变。输出信号处理:(1) CNC的输出存储器输出信号每隔8ms由PMC传送到CNC的输出存储器中(2) 机床侧的输出信号(DI/DO卡)机床侧的输出信号由PMC的输出信号存储器传送到机床侧。(3) 输出信号存储器 输出信号存储器由PMC程序设定。存储在输出信号存储器中的信号每隔2ms传送到机床侧。例1: 因为,在第一级程序处理时与信号的输入/输出是时保持同步的,所以当输入信号在8ms内有变化
5、时,可能造成输出有问题。可用中间继电器转换一下。见下图例2:因为第二级程序使用的输入信号经同步输入信号存储器,所以相比第一级程序信号会有滞后,在最坏的情况下,可滞后一个二级程序的执行周期。下图A.M为短脉冲信号,在左图中W1=1时W2有可能不为1,而右图中经处理后可保证W1=1时W2=1。五:I/O模块的设定PMC中所用到的I/O地址的分配,在设计PMC前用户要通过NC上的是设定画面设定好。具体的设定方法参照其他手册。设定画面如下。I/OLINK地址的字节数是靠I/O单元的名称所决定的模块名称输入字节长度输出字节长度模块种类OC01I8。分线盘用连接装置。机床操作面板接口装置。CNC装置OC0
6、1O8OC02I16OC02O16OC03I32OC03O32/nn。特殊模块/nnCM16I16。分线盘I/O模块CM08O8根据模块上名称设定。I/O UNITA#nnn。I/OUNITBFS04A44。POWER MATE等FS08A88要点:地址分配时,要注意X8.4,X9.0X9.4等高速输入点的分配要包含在相应的I/O模块上,关键是组号的定义一定要和实际的物理接序保持一致。六:PMC参数(1) 定时器T: 定时器根据指令的不同可以由CNC的CRT/MDI单元设定,也可以在PMC上进行设定。 型号定时器类型SA1SB748ms定时器(最大1572.8s)18188ms定时器 (最大2
7、62.1s )9409488注:SB7在PMC上设定时间无最大时间限制(2) 计数器C:计数器根据指令的不同可以由CNC的CRT/MDI单元设定,也可以在PMC上进行设定型号SA1SB7计数器个数20100字节数80400 (3) 保持型继电器和非易失性存储器控制地址K保持型继电器即使在系统断电的情况下也可记忆状态内容。其中K16.6,7为非易失性存储器控制地址。K17K19为PMC系统软件参数。 SA1-20个,SB7-100个(4) 数据表D七:FANUC-PMC编制的相关信号,参数和地址(1) 第一级程序的处理 建议急停信号,各轴超程,互锁信号,测量的相应要求快的信号在此处理。 急停:输
8、入信号*X8.4 PMC信号*G8.4 超程信号:正向超程 *G114.1*G114.3 负向超程 *G116.1*G116.3 全轴互锁信号:*G8.0 各轴互锁信号:*G130.1*G130.7 正方向各轴互锁信号:G132.0G132.3 负方向各轴互锁信号:G134.0G134.3 启动锁住信号(T系):G7.1 该信号为1时,自动运转被锁住,运转中的轴减速停止。 相关参数: #3(DIT)0:轴方向分别互锁信号(MIT)有效 1:轴方向分别互锁信号(MIT)无效 #2(ITX)0:各轴互锁信号(*ITa)有效 1:各轴互锁信号(*ITa)无效 #3(ITL)0:互锁信号(*IT)有效
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- FANUC PMC 讲义
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【可****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【可****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。