齿轮系传动比计算.pptx
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1、4.1 定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。平面齿轮系平面齿轮系空间齿轮系空间齿轮系定轴齿轮系定轴齿轮系行星齿轮系行星齿轮系平面定轴齿轮系平面定轴齿轮系空间定轴齿轮系空间定轴齿轮系定轴齿轮系定轴齿轮系首轮角速度首轮角速度:末轮角速度末轮角速度:传动比传动比:一、一、平面定轴齿轮系传动比的计算平面定轴齿轮系传动比的计算 齿轮的传动比大小为其齿齿轮的传动比大小为其齿数的反比。数的反比。内啮合:内啮合:+外啮合:外啮合:懒轮:齿轮懒轮:齿轮4所以所以推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为:推广后的平面定轴齿轮系传
2、动比公式为:由于由于以上各式连乘可得:以上各式连乘可得:各对齿轮从动轮齿数的连乘积各对齿轮从动轮齿数的连乘积各对齿轮主动轮齿数的连乘积各对齿轮主动轮齿数的连乘积二、二、空间定轴齿轮系传动比的计算空间定轴齿轮系传动比的计算 一对空间齿轮传一对空间齿轮传动比的大小也等于两动比的大小也等于两齿轮齿数的反比,所齿轮齿数的反比,所以也可用上式来计算以也可用上式来计算空间齿轮系的传动比,空间齿轮系的传动比,但其首末轮的但其首末轮的转向转向用用在图上在图上画箭头画箭头的方法,的方法,如图所示如图所示 【例例】如图所示齿轮系中,如图所示齿轮系中,齿轮齿轮1、3、3和和5 同轴线,各齿轮均为标准同轴线,各齿轮均
3、为标准齿轮。若已知轮齿轮。若已知轮1的转速为的转速为 求轮求轮5的转速的转速4.2 行星齿轮系传动比的计算行星齿轮系传动比的计算一、一、行星齿轮系的分类行星齿轮系的分类组成:组成:行星轮:齿轮行星轮:齿轮2行星架行星架H太阳轮:太阳轮:1、3分类分类简单行星齿轮系简单行星齿轮系差动齿轮系差动齿轮系具有一个自由度具有一个自由度具有两个自由度具有两个自由度简单行星齿轮系简单行星齿轮系差动齿轮系差动齿轮系二、二、行星齿轮系的传动比计算行星齿轮系的传动比计算 根据根据相对运动相对运动原理,原理,应用应用转化机构法转化机构法,假想对,假想对整个机构加一个绕整个机构加一个绕O-O转转动的公共角速度动的公共
4、角速度-H,将其,将其变为定轴轮系变为定轴轮系推广到一般;推广到一般;1)A、K、H三个构件的轴线应互相平行,而且三个构件的轴线应互相平行,而且 必须将表示其转向的正负上。必须将表示其转向的正负上。2)公式右边的正负号的确定:假想行星架)公式右边的正负号的确定:假想行星架H不转,不转,变成机架。则整个轮系成为定轴轮系,按定轴轮变成机架。则整个轮系成为定轴轮系,按定轴轮系的方法确定转向关系。系的方法确定转向关系。3)待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。)待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。注意:注意:4)空间行星轮系的两齿轮空间行星轮系的两齿轮A A、K K和行星架和行星架H H三个
5、构件的轴三个构件的轴线应互相平行时,其转化机构的传动比仍可用平面线应互相平行时,其转化机构的传动比仍可用平面行星轮系公式计算,但其正负号应根据转化结构中行星轮系公式计算,但其正负号应根据转化结构中A A、K K两轮的转向来确定。两轮的转向来确定。H 1 2 2 3 4 行星减速器中的齿轮系行星减速器中的齿轮系【例例】如图所示为如图所示为一传动比很大的行一传动比很大的行星减速器。已知其星减速器。已知其中各齿轮齿数为:中各齿轮齿数为:试求传动比试求传动比iH1复合齿轮系:复合齿轮系:二、复合齿轮系的传动比计算二、复合齿轮系的传动比计算既包含定轴轮系又包含行星轮系的齿轮系既包含定轴轮系又包含行星轮系
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