PLC的步进指令.pptx
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1、电气控制及电气控制及PLC第六章第六章 PLC步进梯形指令步进梯形指令第一节第一节 状态编程思想及步进梯形指令状态编程思想及步进梯形指令u状态编程思想状态编程思想 先来看一个小车运动控制的先来看一个小车运动控制的实例实例:如图所示如图所示 小车手动控制运行的过程:小车手动控制运行的过程:手动操作按钮手动操作按钮X004接通并且小车底门关闭接通并且小车底门关闭(Y003断开)时,小车向前运动(断开)时,小车向前运动(Y000接接 通)并且停止在最前端位置(通)并且停止在最前端位置(Y000断开,断开,前限位开关前限位开关X001接通)。接通)。手动超作按钮手动超作按钮X006接通,漏斗翻门打开接
2、通,漏斗翻门打开(Y001接通),货物通过漏斗卸下。接通),货物通过漏斗卸下。7s后后 自动关闭漏斗翻门(自动关闭漏斗翻门(Y001断开);断开);动操作按钮动操作按钮X005接通,小车向后运动接通,小车向后运动(Y002接通)至后限位开关位置停止接通)至后限位开关位置停止(Y002断开,后限位开关断开,后限位开关X002接通);接通);手动操作按钮手动操作按钮X007接通,小车底门打开接通,小车底门打开(Y003接通),将小车中货物取下;接通),将小车中货物取下;5s后后 自动关闭小车翻门(自动关闭小车翻门(Y003断开)。断开)。小车手动控制运行的小车手动控制运行的梯形图程序。梯形图程序。
3、电气控制及电气控制及PLC第六章第六章 PLC步进梯形指令步进梯形指令为了使小车能够按照工艺为了使小车能够按照工艺 要求顺序地要求顺序地自动循环自动循环各个各个 生产步骤生产步骤。我们将小车的我们将小车的 各个工作步骤依工作顺序各个工作步骤依工作顺序 连接成图所示,将图连接成图所示,将图 中的中的“工序工序”更换为更换为“状状 态态”,就得到了,就得到了状态转移状态转移 图。图。状态编程的一般思想为:状态编程的一般思想为:将一个复杂的控制过程分将一个复杂的控制过程分 解为若干个工作状态。解为若干个工作状态。弄清各状态的工作细节弄清各状态的工作细节 (状态的功能、转移条件(状态的功能、转移条件
4、和转移方向)。和转移方向)。再依总的控制顺序要求,再依总的控制顺序要求,将这些状态联系起来,形将这些状态联系起来,形 成状态转移图。成状态转移图。进而编制梯形图程序。进而编制梯形图程序。小车运动顺序控制状态转移图小车运动顺序控制状态转移图电气控制及电气控制及PLC第六章第六章 PLC步进梯形指令步进梯形指令如上图小车顺序运动控制中,如上图小车顺序运动控制中,S0表示初始状态,表示初始状态,S20S23分别代表工序一分别代表工序一至工序四的状态,其至工序四的状态,其顺序控制工作过程顺序控制工作过程如下:如下:PLC运行时,运行时,M8002脉冲信号驱动初始状态脉冲信号驱动初始状态S0。当启动按钮
5、当启动按钮X000接通,接通,小车处于后限位位置(小车处于后限位位置(X002ON),小车翻门),小车翻门 关闭(关闭(Y003OFF),工作状态从),工作状态从S0转移到转移到S20。状态状态S20驱动后驱动后,输出,输出Y000接通,小车向前运动,直至前限位(接通,小车向前运动,直至前限位(X001 ON),工作状态从),工作状态从S20转移到转移到S21。状态状态S21驱动后,驱动后,输出输出Y001接通,漏斗翻门打开,同时定时器接通,漏斗翻门打开,同时定时器T3接通,接通,7s后,定时器后,定时器T3触点接通,工作状态从触点接通,工作状态从S21转移到转移到S22。状态状态S22驱动后
6、驱动后,输出,输出Y002接通,小车向后运动,直至后限位(接通,小车向后运动,直至后限位(X002 ON),工作状态从),工作状态从S22转移到转移到S23。状态状态S23驱动后,驱动后,输出输出Y003接通,小车翻门打开,同时定时器接通,小车翻门打开,同时定时器T4接通,接通,5s后,定时器后,定时器T4触点接通。此时,如果小车运行工作方式处于触点接通。此时,如果小车运行工作方式处于单循环单循环 方式(方式(X011接通),工作状态从接通),工作状态从S23转移到转移到S0,小车回到原初始状态,小车回到原初始状态,等待启动按钮重新按下,开始第二次循环;如果小车运行工作方式处等待启动按钮重新按
7、下,开始第二次循环;如果小车运行工作方式处 于于自动循环自动循环方式(方式(X010接通),工作状态从接通),工作状态从S23转移到转移到S20,小车重复,小车重复 的工作过程。的工作过程。电气控制及电气控制及PLC第六章第六章 PLC步进梯形指令步进梯形指令u步进梯形指令(步进梯形指令(STL、RET)FX2N系列系列PLC的步进梯形指令是采用的步进梯形指令是采用步进梯形图编制顺序控制步进梯形图编制顺序控制状态转状态转移图程序的指令,它包括移图程序的指令,它包括STL和和RET两条指令。两条指令。步进梯形指令步进梯形指令STL、RET 每个状态提供了每个状态提供了三个功能三个功能:驱动处理、
8、转移条件及相继状态。如在状态:驱动处理、转移条件及相继状态。如在状态S20,驱动接通输出,驱动接通输出Y000,当转移条件,当转移条件X001接通后,工作状态从接通后,工作状态从S20转移转移到相继状态到相继状态S21,状态,状态S20自动复位。自动复位。状态状态S具有具有触点触点的功能(驱动输出线圈或相继的状态)以及的功能(驱动输出线圈或相继的状态)以及线圈线圈的功能的功能(在转移条件下被驱动)。(在转移条件下被驱动)。电气控制及电气控制及PLC第六章第六章 PLC步进梯形指令步进梯形指令图7-1 步进指令表示方法 图7-1(b)中每个状态的内母线上都将提供三种功能:驱动负载(OUT Yi)
9、;指定转移条件(LD/LDI Xi);指定转移目标(SET Si)。称为状态的三要素。后两个功能是必不可少的。电气控制及电气控制及PLC第六章第六章 PLC步进梯形指令步进梯形指令采用三菱采用三菱FXGP编程软件编制编程软件编制的小车顺序控制运行步进梯形的小车顺序控制运行步进梯形图控制程序图控制程序对应的指令表对应的指令表STL指令用于状指令用于状态态S的触点的触点电气控制及电气控制及PLC第六章第六章 PLC步进梯形指令步进梯形指令u步进梯形指令的特点步进梯形指令的特点 步进梯形指令仅对状态器步进梯形指令仅对状态器S有效。有效。对于用作一般辅助继电器的状态器对于用作一般辅助继电器的状态器S,
10、则不能采用,则不能采用STL指令,而只能采用指令,而只能采用 基本指令。基本指令。在在STL指令后,只能采用指令后,只能采用SET和和RST指令作为状态器指令作为状态器S的置位或复位输出。的置位或复位输出。STL指令与取指令指令与取指令LD相比较具有的特点:相比较具有的特点:转移源自动复位:转移源自动复位:采用采用STL指令,当状态器指令,当状态器Sn接通,转移条件接通时顺接通,转移条件接通时顺 序控制转移到状态器序控制转移到状态器Sn相继的状态,同时,转移源状态器相继的状态,同时,转移源状态器Sn自动复位。自动复位。允许双重输出允许双重输出:STL指令允许双重甚至多重输出,而不会出现前后矛盾
11、指令允许双重甚至多重输出,而不会出现前后矛盾 的输出驱动。的输出驱动。主控功能主控功能:使用:使用STL指令,取指令(指令,取指令(LD、LDI)点移至右边。使用)点移至右边。使用RET 指令后,取指令(指令后,取指令(LD、LDI)点返回到原来的母线上。)点返回到原来的母线上。电气控制及电气控制及PLC第六章第六章 PLC步进梯形指令步进梯形指令 状态器编号不能重复使用。状态器编号不能重复使用。STL触点断开时,与其相连的回路不动作,一个扫描周期后不再执行触点断开时,与其相连的回路不动作,一个扫描周期后不再执行 STL指令。指令。状态转移过程中,在一个扫描周期内两种状态同时接通,在相应的程状
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