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将stm32f103z8t6 模板改成stm32f103c8t6 只需要将c+ MD改为STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER STM32 嵌入式笔记 常见知识点解析 前言：基础知识VDD:电源电压（单极器件）；电源电压（4000系列数字电 路）；漏极电压（场效应管）VCC：电源电压（双极器件）；电源电压（74系列数字电路）；声控载波（Voice Controlled Carrier)VSS:地或电源负极VEE：负电压供电；场效应管的源极（S）VPP：编程/擦除电压。详解：在电子电路中，VCC是电路的供电电压, VDD是芯片的工作电压：VCC：C=circuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压， D=device 表示器件的意思, 即器件内部的工作电压，在普通的电子电路中，一般VccVdd !VSS：S=series 表示公共连接的意思，也就是负极。有些IC 同时有VCC和VDD， 这种器件带有电压转换功能。在“场效应”即COMS元件中，VDD乃CMOS的漏极引脚，VSS乃CMOS的源极引脚， 这是元件引脚符号，它没有“VCC”的名称，你的问题包含3个符号，VCC / VDD /VSS， 这显然是电路符号。开放板硬件资源连接：LED0=PB5 LED1=PE5(通过TIM3控制的LED1的闪烁情况）KEY0 =PE4 KEY1=PE3 KEY2=PE2 KEY_UP=PA0While();当括号里面为1时为真时，这是一个死循环，代码不再向下执行。当括号里面为0 为假，代码继续向下执行。While(1);这是一个死循环，代码不再向下执行。任何美好情感的得到，任何美好事物的创造 从来都是不轻松的 你不可能轻轻松松的实现梦想 获得成功 人类一切美好的东西都是要有称重的 都是会累的其实所谓的爱就是分享 同步的感受这个世界，成熟起来独立和分享你们在同步的观察和感受这个世界 努力让自己独立起来在一起时努力甜蜜，不在一起时各自精彩浮空输入：浮空就是逻辑电平器件的输入引脚不接高电平也不接低电平，由于逻辑电平的内部的结构，当输入引脚悬空时，相当于该引脚接入了高电平。一般实际运用时，该引脚不建议悬空，易受干扰。通俗的讲就是让管教什么也不接，浮空着。模拟输入：模拟输入是指传统方式的输入。数字输入时输入PCM数字信号。即0、1的二进制数字信号，通过数模转换，转换成模拟信号，经前级放大进入功率放大器，功率放大器还是模拟的。推挽输出：可以输出高电平，低电平，连接数字器件，推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型驱动，其吸收电流能力相对较强。复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 GPIO_Mode_Out_OD开漏输出PIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 GPIO_Mode_Out_PP推挽输出GPIO_Mode_IPD 下拉 GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出GPIO_Mode_IPU 上拉 GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出关于引脚复用与映射的问题：default(默认复用功能) remap(重定义功能)1、 例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用1、GPIO端口时钟使能。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);2、复用外设时钟使能。比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);2、即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。重映射AFIO重映射的步骤：1、 使能被映射到的IO端口时钟 2、 使能被映射到的外设时钟3、 使能AFIO功能的时钟4、 进行重映射GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /PWM中重映射的例子TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);/使能定时器3时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); /使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); /Timer3部分重映射 TIM3_CH2-PB5 remap(重定义功能)/此方格中的需要进行重映射 MODE 的设置问题：1、 LED灯设置为推挽输出。2、KEY0、KEY1、KEY2都是低电平有效，KEY_UP是高电平有效 KEY0、KEY1、KEY2设置为上拉输入、KEY_UP设置为下拉输入。3、u8 KEY_Scan(u8 mode) static u8 key_up=1;/按键按松开标志if(mode)key_up=1; /支持连按 if(key_up&(KEY0=0|KEY1=0|KEY2=0|WK_UP=1)delay_ms(10);/去抖动 key_up=0;if(KEY0=0)return KEY0_PRES;else if(KEY1=0)return KEY1_PRES;else if(KEY2=0)return KEY2_PRES;else if(WK_UP=1)return WKUP_PRES;else if(KEY0=1&KEY1=1&KEY2=1&WK_UP=0)key_up=1; return 0;/ 无按键按下按键扫描（不支持连续按）的一般思路(按一下加一)u8 KEY_Scan(void) static u8 key_up=1;/仅第一次执行，第二次不会被按下。代表上次按键没有被按下，是松开的。 但是保留上一次的值 if（key_up & KEY按下） delay_ms(10);/延时，防抖 key_up=0;/标记这次key已经按下 /key_up=1,代表按键没有被按下，key_up=0代表按键被按下 if(KEY确实按下) return KEY_VALUE; else if(KEY没有按下) key_up=1;/ 此时的值会被保留在static里面 return 没有按下 按键扫描（两种模式合二为一）的一般思路u8 KEY_Scan(u8 mode) static u8 key_up=1; / 此句没有意义 if(mode=1) key_up=1;/支持连续按 key_up=1;代表一直没有按下 key_up一直会等于1 if（key_up & KEY按下） delay_ms(10);/延时，防抖 key_up=0;/标记这次key已经按下 此句没有意义 if(KEY确实按下) return KEY_VALUE; else if(KEY没有按下) key_up=1; 此句没有意义 return 没有按下 比较重要的函数的用法：例题1、带参数的形式u8 Is_Leap_Year(u16 year) if(year%4=0) /必须能被4整除 if(year%100=0) if(year%400=0)return 1;/如果以00结尾,还要能被400整除 能被4、100、400整除 else return 0; /能被4和100整除 但是不能被400整除else return 1; /仅能被4整除 else return 0;/ 都整除不了 for(t=1970;tsyear;t+)/把所有年份的秒钟相加if(Is_Leap_Year(t)seccount+=31622400;/闰年的秒钟数else seccount+=31536000; /平年的秒钟数 第一章 中断优先级分组 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; /在misc.c中有NVIC_Init 定位到stm32f10x.h的结构体中NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;/抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;/子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/根据指定的参数初始化VIC寄存器 第二章 串行通信 串行通信的通信方式 同步通信：带时钟同步信号传输。 -SPI，IIC通信接口 异步通信：不带时钟同步信号。 -UART(通用异步收发器),单总线USART_InitTypeDef USART_InitStructure;/结构体 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;/串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;/字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;/一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;/无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;/无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;/收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);/开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE);1、 void USART1_IRQHandler(void) /串口1中断服务程定位到 startup_stm32f10x.h 2、 USART_GetITStatus3、 USART_ClearITPendingBit /定位到stm32f10x.usart.c中 串口通信的原理 ABCDEFGHI.(0x0D),(0x0A) 第三章 外部中断的概述以线0位例：它对应了GPIOA.0 ,GPIOB.0 ,GPIOC.0 .GPIOI.0 .而中断线每次只能连接到1个IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了即每个EXTI线对应GPIOA.0 ,GPIOB.0 ,GPIOC.0 .GPIOI.0G个IO引脚 GPIOx.0映射到EXTI0GPIOx.1映射到EXTI1GPIOx.15映射到EXTI15从表中可以看出，外部中断线59分配一个中断向量，共用一个服务函数 外部中断线1015分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是说只能用7个中断服务函数。EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler外部中断一般的设置步骤初始化IO口为输入。 / 外部中断初始化、中断优先级分组、 GPIO_Init(); 开启IO口复用时钟。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);设置IO口与中断线的映射关系。 void GPIO_EXTILineConfig();初始化线上中断，设置触发条件等。 EXTI_Init();配置中断分组（NVIC），并使能中断。 NVIC_Init(); 编写中断服务函数。 EXTIx_IRQHandler();清除中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit();外部中断常用库函数void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); /设置IO口与中断线的映射关系 exp: GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);/ 解释：中断线EXTI2与GPIOE连接了void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); /初始化中断线：触发方式等ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);/判断中断线中断状态，是否发生void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);/清除中断线上的中断标志位KEY0 KEY1 KEY2设置为下降沿触发 KEY_UP设置为上升沿触发设置IO口与中断线的映射关系:按键对应GPIOE.0 GPIOE.2 GPIOE.3 GPIOE.4所以设置IO口与中断映射的时候，只能设置成 EXTI_Line0、EXTI_Line2、EXTI_Line3、EXTI_Line4即映射号与所使用的IO号要一一对应。 第四章 定时器高级定时器：TIM1 TIM8 带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制通用定时器：TIM2TIM5 通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较基本定时器：TIM6、TIM7 主要应用于驱动DAC通用定时器的特点： 4个独立的通道（1、输入捕获 2、输出比较3、PWM生成(边缘或中间对齐模式) 4、单脉冲模式输出） APB1时钟可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。时钟的计算方法：除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。默认调用SystemInit函数情况下：SYSCLK=72 初始化的时候APB1的时钟为2分频，所以APB1为36MHZAHB时钟=72MAPB1时钟=36M所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2所以，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M定时时间：t=(arr+1)(pcs+1)/Tclk 计数器时钟可以由下列时钟源提供：1、内部时钟(CK_INT)2、外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)3、外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)4、内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。定时器的一般编写方法/定时器的序号是可以随便用的 1、能定时器时钟。 RCC_APB1PeriphClockCmd();2、初始化定时器，配置ARR,PSC。 TIM_TimeBaseInit(); 3、开启定时器中断，配置NVIC。 void TIM_ITConfig();/更新中断函数 NVIC_Init(); /设置中断优先级分组4、使能定时器。 TIM_Cmd();5、 编写中断服务函数。 TIMx_IRQHandler();/才是定时器定时的时间函数（比如LED0每隔1s钟闪烁）void TIM3_Int_D(u16 arr,u16 psc) TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVICInitInstructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); / 定时器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;/重装在值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;/预分频值 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);/更新中断 第五章 PWMSTM32的定时器除了TIM6和TIM7，其他的人定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8最多可以产生7路的PWM输出。通用的PWM可以产生多达4路的PWM输出。复用功能 没有重映射部分重映射完全重映射TIM3_CH1PA6PB4PC6TIM3_CH2PA7PB5PC7TIM3_CH3PB0PB0PC8TIM3_CH4PB1PB1PC9使能定时器3和相关IO口时钟。 1、使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(); 2、使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(); 3、 初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init(); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 4、这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置， 所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); 5、初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit(); 6初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();7使能预装载寄存器TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 8.、使能定时器。TIM_Cmd();9、不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();/主函数中写此句在板载的实例中，PB5连接到LEDO 引脚PB5中的remap项中有TIM3_CH2，所以需要进行重映射 第六章 红外遥控的部分 STM32正点原子 NEC遥控指令的数据格式为：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式 NEC码的位定义：一个脉冲对应560us的连续的载波，一个逻辑1传输需要2.25ms(560us脉冲+1680us低电平)，一个逻辑0的传输需要1.125ms(560us脉冲+560us低电平) 而遥控接收头在收到脉冲的时候为电平，在没有脉冲的时候为高电平，这样，我们在接受头端收到的信号为：逻辑1应该是560us低+1680us高，逻辑0应该是560us低+560高连发码：如果一帧数据在发送完毕之后，按键仍然没有放开，则发射重复码，即连发码，可以通过统计连发码的次数标记按键按下的长短次数。C51单片机红外遥控： 红外基带信号发送协议引导码 + 8位客户码1 + 8位客户码2 + 8位操作码 + 8位操作反码用户真正须要的只有操作码 客户码 操作码客户码和操作码都为8位的二进制编码NEC的uPD6121G编码芯片定义的0,1如下:0: 0.56ms的高电平+0.565ms的低电平1: 0.56ms的高电平+1.685ms的低电平同样这样的数码0, 1的占空比也可以自已定义#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit ir=P32;uchar irtime;uchar irdata33;/数据/引导码 +8位用户码1+8位用户码2+8位操作码+8位操作反码uchar bitnum;/位的数值uchar startflag;uchar irok;uchar ircode4; /引导码、用户码1、用户码2、操作码、操作反码 uchar irprosok;/红外码值处理uchar disnum8;sbit dula=P26;sbit wela=P27;uchar code table_du=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;uchar code table_we=0xfe,0xfd,0xff,0xff,0xef,0xdf;void timer0init(void) /256*(1/12m)*12=0.256ms 一共irtime的时间 TMOD=0x02; TH0=0x00; TL0=0x00;ET0=1;EA=1;TR0=1;/有四个码 ，一个码8位void irpros(void)/红外码值处理 / 红外码值处理 处理0码4.4 和1码 8.8 取中间值6 uchar mun,k,i,j;k=1;for(j=0;j4;j+)/有四个码 ，操作码，操作反码 for(i=0;i1;if(irdatak6)/说明是高电平 1；/设置时间 mun=mun | 0x80;/最高位置 k+;ircodej=mun;/提取出来的值，放在ircode里面保存起来irprosok=1;/标志位 说明红外处理已经结束void irwork(void) / 红外码值转换 4个码在开发板上显示出来 disnum0=ircode0/16;/16进制数disnum1=ircode0%16;disnum2=ircode1/16;disnum3=ircode1%16;disnum4=ircode2/16;disnum5=ircode2%16;disnum6=ircode3/16;disnum7=ircode3%16;delay(uchar x)uchar a,b;for(a=x;a0;a-)for(b=200;b0;b-);display()uchar i;for(i=0;i32&irtime63) /8-16ms /引导码 13.5us 13.5/0.256/定义取值范围 32到63 bitnum=0; irdatabitnum=irtime;/往里面装值irtime=0;bitnum+;if(bitnum=33) bitnum=0; irok=1; /接收完成 else irtime=0; startflag=1; void timer0 () interrupt 1/定时器irtime+;慧静电子红外遥控程序（相对较简单）：#include #define Left_moto_go P1_2=0,P1_3=1; /左边电机向前走#define Left_moto_back P1_2=1,P1_3=0; /左边电机向后转#define Left_moto_Stop P1_2=0,P1_3=0; /左边电机停转 #define Right_moto_go P1_6=1,P1_7=0;/右边电机向前走#define Right_moto_back P1_6=0,P1_7=1;/右边电机向后走#define Right_moto_Stop P1_6=0,P1_7=0;/右边电机停转 #define Imax 14000 /此处为晶振为11.0592时的取值, #define Imin 8000 /如用其它频率的晶振时, #define Inum1 1450 /要改变相应的取值。 #define Inum2 700 #define Inum3 3000 unsigned char f=0; unsigned char Im4=0x00,0x00,0x00,0x00; unsigned char show2=0,0; unsigned long m,Tc; unsigned char IrOK; /*/延时函数 void delay(unsigned int k)/延时函数 unsigned int x,y; for(x=0;xk;x+) for(y=0;yImin)&(TcInum1&Tc1|0x80; m+; if(TcInum2&Tc1; m+; /取码 if(m=32) m=0; f=0; if(Im2=Im3) IrOK=1; /表明读取的码是正确的 else IrOK=0; /取码完成后判断读码是否正确 /准备读下一码 void main(void)m=0;f=0;IT0=1;EX0=1；TMOD=0x11; TH0=0;TL0=0;TR0=1;EA=1;当我被上帝造出来时，上帝问我想在人间当一个怎样的人，我不假思索的说，我要做一个伟大的世人皆知的人。于是，我降临在了人间。我出生在一个官僚知识分子之家，父亲在朝中做官，精读诗书，母亲知书答礼，温柔体贴，父母给我去了一个好听的名字：李清照。小时侯，受父母影响的我饱读诗书，聪明伶俐，在朝中享有“神童”的称号。小时候的我天真活泼，才思敏捷，小河畔，花丛边撒满了我的诗我的笑，无可置疑，小时侯的我快乐无虑。“兴尽晚回舟，误入藕花深处。争渡，争渡，惊起一滩鸥鹭。”青春的我如同一只小鸟，自由自在，没有约束，少女纯净的心灵常在朝阳小，流水也被自然洗礼，纤细的手指拈一束花，轻抛入水，随波荡漾，发髻上沾着