-概率论与数理统计知识点总结.doc
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《概率论与数理统计》 第一章 概率论的基本概念 §2.样本空间、随机事件 1.事件间的关系 则称事件B包含事件A,指事件A发生必然导致事件B发生 称为事件A与事件B的和事件,指当且仅当A,B中至少有一个发生时,事件发生 称为事件A与事件B的积事件,指当A,B同时发生时,事件发生 称为事件A与事件B的差事件,指当且仅当A发生、B不发生时,事件发生 ,则称事件A与B是互不相容的,或互斥的,指事件A与事件B不能同时发生,基本事件是两两互不相容的 ,则称事件A与事件B互为逆事件,又称事件A与事件B互为对立事件 2.运算规则 交换律 结合律 分配律 徳摩根律 §3.频率与概率 定义 在相同的条件下,进行了n次试验,在这n次试验中,事件A发生的次数称为事件A发生的频数,比值称为事件A发生的频率 概率:设E是随机试验,S是它的样本空间,对于E的每一事件A赋予一个实数,记为P(A),称为事件的概率 1.概率满足下列条件: (1)非负性:对于每一个事件A (2)规范性:对于必然事件S (3)可列可加性:设是两两互不相容的事件,有(可以取) 2.概率的一些重要性质: (i) (ii)若是两两互不相容的事件,则有(可以取) (iii)设A,B是两个事件若,则, (iv)对于任意事件A, (v) (逆事件的概率) (vi)对于任意事件A,B有 §4等可能概型(古典概型) 等可能概型:试验的样本空间只包含有限个元素,试验中每个事件发生的可能性相同 若事件A包含k个基本事件,即,里 §5.条件概率 (1) 定义:设A,B是两个事件,且,称为事件A发生的条件下事件B发生的条件概率 (2) 条件概率符合概率定义中的三个条件 1。非负性:对于某一事件B,有 2。规范性:对于必然事件S, 3可列可加性:设是两两互不相容的事件,则有 (3) 乘法定理 设,则有称为乘法公式 (4) 全概率公式: 贝叶斯公式: §6.独立性 定义 设A,B是两事件,如果满足等式,则称事件A,B相互独立 定理一 设A,B是两事件,且,若A,B相互独立,则 定理二 若事件A和B相互独立,则下列各对事件也相互独立:A与 第二章 随机变量及其分布 §1随机变量 定义 设随机试验的样本空间为是定义在样本空间S上的实值单值函数,称为随机变量 §2离散性随机变量及其分布律 1. 离散随机变量:有些随机变量,它全部可能取到的值是有限个或可列无限多个,这种随机变量称为离散型随机变量 满足如下两个条件(1),(2)=1 2. 三种重要的离散型随机变量 (1)0-1分布 设随机变量X只能取0与1两个值,它的分布律是,则称X服从以p为参数的0-1分布或两点分布。 (2)伯努利实验、二项分布 设实验E只有两个可能结果:A与,则称E为伯努利实验.设,此时.将E独立重复的进行n次,则称这一串重复的独立实验为n重伯努利实验。 满足条件(1),(2)=1注意到是二项式的展开式中出现的那一项,我们称随机变量X服从参数为n,p的二项分布。 (3)泊松分布 设随机变量X所有可能取的值为0,1,2…,而取各个值的概率为 其中是常数,则称X服从参数为的泊松分布记为 §3随机变量的分布函数 定义 设X是一个随机变量,x是任意实数,函数 称为X的分布函数 分布函数,具有以下性质(1) 是一个不减函数 (2) (3) §4连续性随机变量及其概率密度 连续随机变量:如果对于随机变量X的分布函数F(x),存在非负可积函数,使对于任意函数x有则称x 为连续性随机变量,其中函数f(x)称为X的概率密度函数,简称概率密度 1 概率密度具有以下性质,满足(1); (3);(4)若在点x处连续,则有 2,三种重要的连续型随机变量 (1)均匀分布 若连续性随机变量X具有概率密度,则成X在区间(a,b)上服从均匀分布.记为 (2)指数分布 若连续性随机变量X的概率密度为 其中为常数,则称X服从参数为的指数分布。 (3)正态分布 若连续型随机变量X的概率密度为的正态分布或高斯分布,记为 特别,当时称随机变量X服从标准正态分布 §5随机变量的函数的分布 定理 设随机变量X具有概率密度又设函数处处可导且恒有,则Y=是连续型随机变量,其概率密度为 第三章 多维随机变量 §1二维随机变量 定义 设E是一个随机试验,它的样本空间是和是定义在S上的随机变量,称为随机变量,由它们构成的一个向量(X,Y)叫做二维随机变量 设(X,Y)是二维随机变量,对于任意实数x,y,二元函数称为二维随机变量(X,Y)的分布函数 如果二维随机变量(X,Y)全部可能取到的值是有限对或可列无限多对,则称(X,Y)是离散型的随机变量。 我们称为二维离散型随机变量(X,Y)的分布律。 对于二维随机变量(X,Y)的分布函数,如果存在非负可积函数f(x,y),使对于任意x,y有则称(X,Y)是连续性的随机变量,函数f(x,y)称为随机变量(X,Y)的概率密度,或称为随机变量X和Y的联合概率密度。 §2边缘分布 二维随机变量(X,Y)作为一个整体,具有分布函数.而X和Y都是随机变量,各自也有分布函数,将他们分别记为,依次称为二维随机变量(X,Y)关于X和关于Y的边缘分布函数。 分别称为(X,Y)关于X和关于Y的边缘分布律。 分别称,为X,Y关于X和关于Y的边缘概率密度。 §3条件分布 定义 设(X,Y)是二维离散型随机变量,对于固定的j,若 则称为在条件下随机变量X的条件分布律,同样为在条件下随机变量X的条件分布律。 设二维离散型随机变量(X,Y)的概率密度为,(X,Y)关于Y的边缘概率密度为,若对于固定的y,〉0,则称为在Y=y的条件下X的条件概率密度,记为= §4相互独立的随机变量 定义 设及,分别是二维离散型随机变量(X,Y)的分布函数及边缘分布函数.若对于所有x,y有,即,则称随机变量X和Y是相互独立的。 对于二维正态随机变量(X,Y),X和Y相互独立的充要条件是参数 §5两个随机变量的函数的分布 1,Z=X+Y的分布 设(X,Y)是二维连续型随机变量,它具有概率密度.则Z=X+Y仍为连续性随机变量,其概率密度为或 又若X和Y相互独立,设(X,Y)关于X,Y的边缘密度分别为则 和这两个公式称为的卷积公式 有限个相互独立的正态随机变量的线性组合仍然服从正态分布 2, 设(X,Y)是二维连续型随机变量,它具有概率密度,则 仍为连续性随机变量其概率密度分别为又若X和Y相互独立,设(X,Y)关于X,Y的边缘密度分别为则可化为 3 设X,Y是两个相互独立的随机变量,它们的分布函数分别为由于不大于z等价于X和Y都不大于z故有又由于X和Y相互独立,得到的分布函数为 的分布函数为 第四章 随机变量的数字特征 §1.数学期望 定义 设离散型随机变量X的分布律为,k=1,2,…若级数绝对收敛,则称级数的和为随机变量X的数学期望,记为,即 设连续型随机变量X的概率密度为,若积分绝对收敛,则称积分的值为随机变量X的数学期望,记为,即 定理 设Y是随机变量X的函数Y=(g是连续函数) (i)如果X是离散型随机变量,它的分布律为,k=1,2,…若绝对收敛则有 (ii)如果X是连续型随机变量,它的分概率密度为,若绝对收敛则有 数学期望的几个重要性质 1设C是常数,则有 2设X是随机变量,C是常数,则有 3设X,Y是两个随机变量,则有; 4设X,Y是相互独立的随机变量,则有 §2方差 定义 设X是一个随机变量,若存在,则称为X的方差,记为D(x)即D(x)=,在应用上还引入量,记为,称为标准差或均方差。 方差的几个重要性质 1设C是常数,则有 2设X是随机变量,C是常数,则有, 3设X,Y是两个随机变量,则有特别,若X,Y相互独立,则有 4的充要条件是X以概率1取常数,即 切比雪夫不等式:设随机变量X具有数学期望,则对于任意正数,不等式成立 §3协方差及相关系数 定义 量称为随机变量X与Y的协方差为,即 而称为随机变量X和Y的相关系数 对于任意两个随机变量X 和Y, 协方差具有下述性质 1 2 定理 1 2 的充要条件是,存在常数a,b使 当0时,称X和Y不相关 附:几种常用的概率分布表 分布 参数 分布律或概率密度 数学期望 方差 两点分布 , 二项式分布 , 泊松分布 几何分布 均匀分布 , 指数分布 正态分布 第五章 大数定律与中心极限定理 §1. 大数定律 弱大数定理(辛欣大数定理) 设X1,X2…是相互独立,服从统一分布的随机变量序列,并具有数学期望.作前n个变量的算术平均,则对于任意,有 定义 设是一个随机变量序列,a是一个常数,若对于任意正数,有,则称序列依概率收敛于a,记为 伯努利大数定理 设是n次独立重复试验中事件A发生的次数,p是事件A在每次试验中发生的概率,则对于任意正数〉0,有或 §2中心极限定理 定理一(独立同分布的中心极限定理) 设随机变量相互独立,服从同一分布,且具有数学期望和方差(k=1,2,…),则随机变量之和, , 定理二(李雅普诺夫定理) 设随机变量…相互独立,它们具有数学期望和方差记 定理三(棣莫弗-拉普拉斯定理)设随机变量)的二项分布,则对任意,有 11- 配套讲稿:
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