FTU、DTU、TTU及RTU简介.pdf

Comment 刘刘1:数字信号处理器是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为 0 或 1 的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两大特色FTU、DTU 及及 TTU 介绍介绍馈线终端设备（馈线终端设备（FTUFTU）FTU 是装设在馈线开关旁的开关监控装置。这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如 10kV 线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。一般来说，1 台FTU 要求能监控 1 台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以 1 台 FTU 监控两台柱上开关。我公司开发？型 FTU,选用国际著名的高质量元器件，电磁兼容性能和抗干扰能力突出。综合考虑了各种环网柜、柱上开关的监控需求，可以和国内外各型开关接口。本产品完全按电力行业标准DL/T721-2000 配电网自动化系统远方终端执行，经国家电力质量检测中心检测全部合格。同时还符合下列国家和行业标准：GB/T 13729-2002 远动终端通用技术条件DL/T814-2002 配电网自动化系统功能规范DL/T478-2001 静态继电保护及安全自动装置通用技术条件DL/T630-1997 交流采样远动终端技术条件DL/T634.5101-2002（IEC60870-5-101）远动设备及系统DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101 网络访问GB/T 4208-1993 外壳防护等级（IP 代码）GB3047.1 面板，架和柜的基本尺寸系列JB 616 电力系统二次电路用屏（台）通用技术条件GB 191 包装储运图示标志2 技术特点技术特点FTU 采用了先进的 DSP 数字信号处理技术、多 CPU 集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功Comment A2:复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Devices)Comment 刘刘3:是一种含有氯化物腐蚀的工作环境Comment 刘刘4:通信规约Comment 刘刘5:通信方式Comment 刘刘6:是一种不对称数字用户线实现宽带接入互连网的技术，ADSL 作为一种传输层的技术，充分利用现有的铜线资源，在一对双绞线上提供上行 640kbps（理论上行1Mbps）下行 8Mbps 的带宽，从而克服了传统用户在最后一公里的瓶颈，实现了真正意义上的宽带接入能于一体的新一代馈线自动化远方终端装置。适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程，完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。主要特点如下：（1）硬件平台采用 32 位高速高性能数字信号处理芯片，控制回路采用专用大规模可编程逻辑电路 CPLD，集成度高，处理速度快，容量大；（2）软件平台采用嵌入式实时多任务操作系统，保证了测量、控制、通信等任务的高效、可靠运行；（3）每周波 64 点的高速高精度交流采样技术，零相差同步采样跟踪和数字滤波算法，软硬件结合采样自动去零漂技术，大大地提高了遥测精度，无需校验，可进行 31 次谐波分析；交直流采样兼容技术；（4）装置采用高可靠的专业开关电源实现交流、直流电源无延迟切换和对蓄电池的智能管理，自动充放电维护，低电压保护；（5）采用国际著名的高可靠性爱立信 DC/DC 模块，给器件供电，确保了电源的可靠性；（6）综合采取输入输出回路过流过压防护技术，去耦合技术，隔离技术等，有优异的抗雷击浪涌和尖峰脉冲干扰的能力，电磁兼容性能全部达到国家最高标准级；（7）全部采用工业级器件，关键器件采样军品级，-2070工作温度范围，完善的产品防护技术，不超过 100%的湿度，能适应盐雾、台风、沙尘暴等户外恶劣环境；（8）通信方式灵活：具有 RS-232/485、工业以太网、CAN 等多种通信接口,支持 DL/T 634.5101-2002、DL/T634.5104-2002、DNP3、SC1801、MODBUS等多种通信规约，并可按需要进行扩充；通信信道：可支持光纤、载波、无线扩频、无线数传电台、CDMA、GPRS 以及 ADSL 等多种通讯形式，由用户任选；（9）可以与国产、进口的各种类型环网柜、重合器、断路器、负荷开关接口；可以和 AC380V/220V/100V 等各种交流操作回路、DC220V/24V 直流操作回路、电机弹簧储能机构、永磁操作机构等配合；（10）方便的系统维护，完善的自诊断功能，支持远方在线参数整定；（11）故障状态检测：测量记录故障电流及方向、故障发生时间，能够满足故障分析、故障定位及隔离的需要；（12）具有速断保护、重合闸功能。4 主要功能主要功能4.1 遥测遥测（1）交流电气测量Ia、Ib、Ic、In、Uab、Ucb、Ua、Ub、Uc，Un 等任意组合，一般 Uab 和Ucb 分别取开关两侧，监视馈线两端的供电情况。（2）两表法或三表法，软件计算出 P、Q、Pa、Pb、Pc、f、cos等，根据主站需要上传；（3）保护 Ia、Ic 的记录上传；（4）直流模拟量：两路，电池电压、温度等。4.2 遥信遥信 （1）开关状态信号，SOE；（2）开关储能信号、操作电源；（3）压力信号等；（4）电池低电压告警；（5）保护动作和异常信号；（6）其他状态信号。4.3 遥控遥控（1）开关的分合，失电后可进行 2 次以上分合操作；（2）电池的维护；（3）保护信号远方复归；（4）其他遥控。4.4 数据传输功能数据传输功能能与上级站进行通信，将采集和处理信息向上发送并接受上级站的控制命令。和上级的校时。其他终端的信息向上转发。电能量信息向上转发。主动上传事故信息（可选功能）。具有当地维护通信接口。通信规约：支持 DL/T 634.5101-2002（IEC60870-5-101）、DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）、DL/T 451-91 循环式远动规约、DNP3.0、SC1801、MODBUS 等多种通信规约，并可按需要进行扩充。通信接口：RS-232/485、工业以太网、CAN。通信信道：可支持光纤、载波、无线扩频、无线数传电台、CDMA、GPRS 以及 ADSL 等多种通讯形式，由用户任选。4.5 故障识别、隔离、恢复供电及保护故障识别、隔离、恢复供电及保护具有速断、延时过电流（复合低电压）保护、重合闸功能，根据馈线自动化方案选配。监测故障电流，记录过电流时间、过电流最大值，上报配电子站、配电主站。配电子站、配电主站根据各开关 FTU 上报过电流故障信息和开关跳闸信息，按照配电网变结构耗散拓扑模型，进行故障区域判断，指出故障区域，生成故障隔离命令序列和非故障区域恢复供电命令序列。自动或人机交互下发执行。4.6 就地操作就地操作FTU 内有分、合闸按钮，实现就地操作。有就地/遥控选择开关，维护放电按钮等。4.7 环网功能环网功能当 FTU 设置为联络开关时，根据一侧或二侧 PT 受电状态，按整定值自动控制开关合分。在开关双侧有电时，禁止联络开关合闸。需要联网运行的，主站要进行专门设置和确认。当一侧失电时，根据 FA 方案和主站的设置，允许Comment A7:不间断电源Comment A8:浮充是蓄电池组的一种供（放）电工作方式，系统将蓄电池组与电源线路并联连接到负载电路上，它的电压大体上是恒定的，仅略高于蓄电池组的端电压，由电源线路所供的少量电流来补偿蓄电池组局部作用的损耗，以使其能经常保持在充电满足状态而不致过充电自动合闸的，自动控制合闸，以迅速地恢复供电。4.8 定值下装、上传功能定值下装、上传功能速断定值、使能；过电流定值，时间常数、使能；重合闸时间、使能；环网功能设置、取消。4.9 当地维护功能当地维护功能通过 FTU 上的标准通信维护接口，利用专用维护软件进行调试及维护。包括参数定值配置、检查；遥测、遥信、遥控、对时测试召测；数据上传、通信等。4.9 自诊断、自恢复功能自诊断、自恢复功能具有自诊断功能，当发现 FTU 的内存、时钟、I/O 等异常，马上记录并上报。具有上电自恢复功能。4.10 电源电源 UPS 和电池维护功能和电池维护功能满足操作机构、终端设备和通信装置用电。FTU 双电源供电，一侧电源失电后仍可持续工作。平时由主电源给 FTU 供电，同时给电池浮充。双侧电源失电后由电池供电，FTU 可继续工作 24 小时（电台除外）。电池低电压告警保护功能。电池自动维护：在规定的时间内由调度员下发电池维护命令，电池开始放电，电池低电压时自动停止放电，自动切换由主电源供电，并给蓄电池充电。电池充电采用恒压限流充电，确保安全。5 主要性能和技术指标主要性能和技术指标5.1 交流采样交流采样三相/两相任意配置，功率计算：三表法/两表法。交流电压：AC100V/220V，测量 CT 电流 AC5A/1A，保护 CT 电流 AC 5A；过载能力：交流电压：2Vn 连续工作；测量交流电流：2In 连续工作.；20In 持续 1S；保护电流：2In 连续工作，10In 持续 1M。20In 持续 1S。精度：交流测量信号 I、U、P、Q：0.2 级，故障电流精度：3 级（由 C T精度等级决定）。输入功耗：交流电压回路：0.03VA/相，交流电流回路：0.5VA/相。5.2 直流采样直流采样直流 DC030V、05V，420mA，10 mA。精度：0.5%。5.3 遥信遥脉遥信遥脉16/32 点开关量输入，光电隔离（2000VDC）；无源接点，内部提供 24VDC电源。可以生成 SOE，SOE 分辨率：2ms。遥脉：4 点。5.4 遥控遥控5/13 路继电器接点输出。触点输出容量：AC250V 10A 或 DC28V 10A，DC48V 8A 阻性负载；可以接入 AC220V、DC2 4V、DC48V 开关控制机构回路。输出时间可设，一般 0.5s。5.5 通信通信具备 RS232/RS485：速率：60019200。CAN：100K bps。以太网：10M。5.6 电源系统电源系统交流电压：AC22OV20%，频率：50Hz5%，谐波含量小于 5%。交流双电源，自动切换。直流电压：DC24V/48V20%；波纹系数小于 5%。蓄电池：12V2，6.5AH；停电工作 24 小时。具有自动充放电功能，电池低电压告警保护功能、电池远方自动充放电维护功能。5.7 环境条件环境条件保存温度：-45-+85；工作温度：-20-+70；相对湿度：最大不超过 100%；大气压力：70KPQ106KPQ。无爆炸性气体，无导电尘埃，无严重霉菌，五剧烈振动冲击。接地电阻45.8 功率消耗功率消耗 整机功耗：5W（不含电台功耗）；5.9 箱体结构箱体结构700500260；不锈钢喷涂，三防，IP54 级，户外安装。5.10 电磁兼容试验电磁兼容试验a）低温、高温试验：环境温度：-20 C 70C，满足要求。b)湿热试验：部件、单元、PCB 的涂敷保护，防尘、防潮、防露，交变湿热试验达到工业最高级 4 级标准。c)抗高频干扰能力：信号控制和电源回路加衰减振荡波 2.5kVP（差模、共模）,工作正常，达到 4 级。d)快速瞬变脉冲群：信号控制2kVP（差模、共模），电源回路4kVP（差模、共模），工作正常，达到 4 级。e)浪涌干扰电压：信号控制和电源回路加4kVP（差模、共模），工作正常，达到 4 级。f)抗静电放电能力：8kV，工作正常，达到 4 级。g)抗工频电磁场：0.5mT，辐射电磁场：10V/m，80Hz 1000MHzh)耐冲击电压（雷击）能力：5kV（1500A），正、负各三次，过后正常DTU（开闭所、环网柜智能终端）（开闭所、环网柜智能终端）开闭所终端设备（开闭所终端设备（DTUDTU）Comment A9:CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络。是应用在现场、在微机化测量设备之间实现双向串行多节点数字通讯系统，是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。CAN 协议建立在ISO/OSI 模型之上，其模型结构有三层。协议分为 Can2.0A,CAN2.0B,CANopen 几种；CAN-BUS即 CAN 总线技术，全称为“控制器局域网总线技术（Controller Area Network-BUS）”。DTU 一般安装在常规的开闭所（站）、户外小型开闭所、环网柜、小型变电站、箱式变电站等处，完成对开关设备的位置信号、电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量等数据的采集与计算，对开关进行分合闸操作，实现对馈线开关的故障识别、隔离和对非故障区间的恢复供电。我公司开发的？型 DTU,选用国际著名的高质量元器件，电磁兼容性能和抗干扰能力突出。综合考虑了各种开关站、开闭所的监控和故障检测需求，可以和国内外各型开关接口。本产品完全按电力行业标准DL/T721-2000 配电网自动化系统远方终端执行，经国家电力质量检测中心检测全部合格。同时还符合下列国家和行业标准：GB/T 13729-2002 远动终端通用技术条件DL/T814-2002 配电网自动化系统功能规范DL/T478-2001 静态继电保护及安全自动装置通用技术条件DL/T630-1997 交流采样远动终端技术条件DL/T634.5101-2002（IEC60870-5-101）远动设备及系统DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101 网络访问GB/T 4208-1993 外壳防护等级（IP 代码）GB3047.1 面板，架和柜的基本尺寸系列JB 616 电力系统二次电路用屏（台）通用技术条件GB 191 包装储运图示标志技术特点技术特点1)机箱结构采用标准 4U 半（全）机箱，增强型设计；2）采用后插拔接线方式，整体面板，全封闭设计；3）率先采用基于 CANBUS 总线的智能插件方案，极大地减少了插件间接线，完全避免了插件接触不良的隐患，装置运行可靠性高；4）智能插件方案的采用，使机箱母板标准化，便于生产及现场维护；5）装置不同类插件在结构设计时保证不能互插，提高整体安全性；Comment A10:数字信号处理器6）采用 32 位 D 浮点型 SP，系统性能先进；7）采用 16 位 A/D 转换芯片，采样精度高；8）采用大规模可编程逻辑芯片，减少外围电路，提高可靠性；9）大容量存储器设计，使得报文及事故录波完全现场需求；10）采用多层印制板电路和 SMT 表面贴装技术，装置的抗干扰性能强；11）测量回路精度软件自动校准，免调试，减小现场定检等维护时间；12）超强的电磁兼容能力，能适应恶劣的工作环境；13）功能强大的 PC 支持工具，具有完善灵活的分析软件，便于事故分析；14）简单可靠的保护处理系统（DSP）与成熟的实时多任务操作系统相结合，既保证功能可靠性，又能满足网络通讯、人机界面的实时性；15）支持 RS232/RS485、Enthernet 等多种通讯接口,内置 Enthernet 使得工程应用简单、可靠；16）支持 IEC60870-5-101、IEC60870-5-103、IEC60870-5-104 等标准规约；17）各装置独立的掉电保持时钟系统及带对时脉冲的 GPS 对时系统。4 主要功能主要功能4.1 遥测遥测（1）交流电气测量Ia、Ib、Ic、In、Uab、Ucb、Ua、Ub、Uc，Un 等任意组合，一般 Uab 和Ucb 分别取开关两侧，监视馈线两端的供电情况。（2）两表法或三表法，软件计算出 P、Q、Pa、Pb、Pc、f、cos等，根据主站需要上传；（3）保护 Ia、Ic 的记录上传；（4）直流模拟量：两路，电池电压、温度等。4.2 遥信遥信 （1）开关状态信号，SOE；（2）开关储能信号、操作电源；（3）压力信号等；Comment A11:这个三段保护有吗？（4）电池低电压告警；（5）保护动作和异常信号；（6）其他状态信号。4.3 遥控遥控（1）开关的分合，失电后可进行 2 次以上分合操作；（2）电池的维护；（3）保护信号远方复归；（4）其他遥控。4.4 数据传输功能数据传输功能能与上级站进行通信，将采集和处理信息向上发送并接受上级站的控制命令。和上级的校时。其他终端的信息向上转发。电能量信息向上转发。主动上传事故信息（可选功能）。具有当地维护通信接口。通信规约：支持 DL/T 634.5101-2002（IEC60870-5-101）、DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）、DL/T 451-91 循环式远动规约、DNP3.0、SC1801、MODBUS 等多种通信规约，并可按需要进行扩充。通信接口：RS-232/485、工业以太网、CAN。通信信道：可支持光纤、载波、无线扩频、无线数传电台、CDMA、GPRS 以及 ADSL 等多种通讯形式，由用户任选。4.5 故障识别、隔离隔离恢复供电及保护故障识别、隔离隔离恢复供电及保护具有速断、延时过电流（复合低电压）保护、重合闸功能，根据馈线自动化方案选配。监测故障电流，记录过电流时间、过电流最大值，上报配电子站、配电主站。配电子站、配电主站根据各开关 DTU 上报过电流故障信息和开关跳闸信息，按照配电网变结构耗散拓扑模型，进行故障区域判断，指出故障区域，生成故障隔离命令序列和非故障区域恢复供电命令序列。自动或人机交互下发执行。4.6 就地操作就地操作DTU 内有分、合闸按钮，实现就地操作。有就地/遥控选择开关，维护放电按钮等。4.7 环网功能环网功能当 DTU 设置为联络开关时，根据一侧或二侧 PT 受电状态，按整定值自动控制开关合分。在开关双侧有电时，禁止联络开关合闸。需要联网运行的，主站要进行专门设置和确认。当一侧失电时，根据 FA 方案和主站的设置，允许自动合闸的，自动控制合闸，以迅速地恢复供电。4.8 定值下装、上传功能定值下装、上传功能速断定值、使能；过电流定值，时间常数、使能；重合闸时间、使能；环网功能设置、取消。4.9 当地维护功能当地维护功能通过 DTU 上的标准通信维护接口，利用专用维护软件进行调试及维护。包括参数定值配置、检查；遥测、遥信、遥控、对时测试召测；数据上传、通信等。4.9 自诊断、自恢复功能自诊断、自恢复功能具有自诊断功能，当发现 DTU 的内存、时钟、I/O 等异常，马上记录并上报。具有上电自恢复功能。4.10 电源电源 UPS 和电池维护功能和电池维护功能满足操作机构、终端设备和通信装置用电。DTU 双电源供电，一侧电源失电后仍可持续工作。平时由主电源给 DTU 供电，同时给电池浮充。双侧电源失电后由电池供电，DTU 可继续工作 24 小时（电台除外）。电池低电压告警保护功能。电池自动维护：在规定的时间内由调度员下发电池维护命令，电池开始放电，电池低电压时自动停止放电，自动切换由主电源供电，并给蓄电池充电。电池充电采用恒压限流充电，确保安全。主要性能和技术指标主要性能和技术指标 55.1 交流采样交流采样三相/两相任意配置，功率计算：三表法/两表法 4 路4。交流电压：AC100V/220V，测量 CT 电流 AC5A/1A，保护 CT 电流 AC 5A；过载能力：交流电压：2Vn 连续工作；测量交流电流：2In 连续工作.；20In 持续 1S；保护电流：2In 连续工作，10In 持续 1M。20In 持续 1S。精度：交流测量信号 I、U、P、Q：0.2 级，故障电流精度：3 级（由 C T精度等级决定）。输入功耗：交流电压回路：0.03VA/相，交流电流回路：0.5VA/相。5.2 直流采样直流采样直流 DC030V、05V，420mA，10 mA。精度：0.5%。5.3 遥信遥脉遥信遥脉324 点开关量输入，光电隔离（2000VDC）；无源接点，内部提供 24VDC电源。可以生成 SOE，SOE 分辨率：2ms。遥脉：84 点。5.4 遥控遥控44 路接点输出。触点输出容量：AC250V 10A 或 DC28V 10A，DC48V 8A 阻性负载；可以接入 AC220V、DC2 4V、DC48V 开关控制机构回路。输出时间可设，一般 0.5s。5.5 通信通信具备 RS232/RS485：速率：60019200。CAN：100K bps。以太网：10M。5.6 电源系统电源系统交流电压：AC22OV20%，频率：50Hz5%，谐波含量小于 5%。交流双电源，自动切换。直流电压：DC24V/48V20%；波纹系数小于 5%。蓄电池可选：12V2，6.5AH；停电工作 24 小时。具有自动充放电功能，电池低电压告警保护功能、电池远方自动充放电维护功能。5.7 环境条件环境条件保存温度：-45-+85；工作温度：-20-+70；相对湿度：最大不超过 100%；大气压力：70KPQ106KPQ；无爆炸性气体，无导电尘埃，无严重霉菌，五剧烈振动冲击；接地电阻4。5.8 功率消耗功率消耗 整机功耗：5W4（不含电台）。5.9 箱体结构箱体结构1800600600 机柜；IP52 级，户内安装。5.10 电磁兼容电磁兼容 抗高频干扰能力：信号控制和电源回路加衰减振荡波 2.5kVP（差模、共模）,工作正常，达到 4 级。快速瞬变脉冲群：信号控制2kVP（差模、共模），电源回路4kVP（差模、共模），工作正常，达到 4 级。浪涌干扰电压：信号控制和电源回路加4kVP（差模、共模），工作正常，达到 4 级。抗静电放电能力：8kV，工作正常，达到 4 级。抗工频电磁场：0.5mT，辐射电磁场：10V/m，80Hz 1000MHz 耐冲击电压（雷击）能力：5kV（1500A），正、负各三次，过后正常智能综合配变终端（智能综合配变终端（TTU）配变终端设备（TTU）TTU 监测并记录配电变压器运行工况，根据低压侧三相电压、电流采样值，每隔 12 分钟计算一次电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率、功率因数、有功电能、无功电能等运行参数，记录并保存一段时间（一周或一个月）和典型日上述数组的整点值，电压、电流的最大值、最小值及其出现时间，供电中断时间及恢复时间，记录数据保存在装置的不挥发内存中，在装置断电时记录内容不丢失。配网主站通过通信系统定时读取 TTU 测量值及历史记录，及时发现变压器过负荷及停电等运行问题，根据记录数据，统计分析电压合格率、供电可靠性以及负荷特性，并为负荷预测、配电网规划及事故分析提供基础数据。如不具备通信条件，使用掌上电脑每隔一周或一个月到现场读取记录，事后转存到配网主站或其它分析系统。适用于供电公司、县级电力公司、发电厂、工矿企业、部队院校、农村乡电管站、100-500KVA 配电变压器台变的监测与电能计量，配合用电监察进行线损考核，还能通过 GPRS 通信网络将所有数据送到用电管理中心，为低压配电网络优化进行提供最真实最准确的决策依据。“四合一”综合功能集计量、电能质量监测、配变工况监测、无功补偿四项功能于一体。智能无功补偿智能式电容器可自成系统，电容器自动投切，实现自动无功补偿 组网灵活遵循国家电网公司与南网公司现行配变监测系统 规约，方便接入电力企业现有的负荷管理系统与配电管理系统，提供完整的电压无功实时信息，亦可独立组成无功实时信息系统Comment A12:SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统，即数据采集与监视控制系统。在电力系统中，SCADA 系统应用最为广泛，技术发展也最为成熟。它作为能量管理系统（EMS 系统）的一个最主要的子系统，有着信息完整、提高效率、正确掌握系统运行状态、加快决策、能帮助快速诊断出系统故障状态等优势，现已经成为电力调度不可缺少的工具。工程简便装置 结构简洁，内部接线少而清晰，电容器积木式组合，便于安装、维护，更方便优化调整补偿容量RTU-远程终端单元远程终端单元RTU 英文全称 Remote Terminal Units，中文全称为远程终端单元。RTU 具有的特点是：1、通讯距离较长；2、用于各种环境恶劣的工业现场；3、模块结构化设计，便于扩展；4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。一 详详细细介介绍绍RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器 PLC 相比，RTU 通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。正是由于 RTU 完善的功能，使得 RTU 产品在 SCADA 系统中得到了大量的应用。远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。RTU 将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。SCADA 系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。SCADA 系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。SCADA 系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。变电站是电力系统的一个重要组成部分，它的安全可靠运行是电网安全经济运行的根本保证。当前变电站正以分项自动化向着综合自动化方向发展，综合自动化的近期目标是把变电站的保护、测量、监控、远动等融为一体，取得数据共享，资源共享，大幅度提高自动化的功效。对于电力系统，为了进行现代化管理，往往实现电网调度自动化，虽然省、地、县各级调度有不同的职能和责任，但其组成基本相同，一般是由主站和远动终端（RTU）组成。远动终端就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，它负责采集所在发电厂或变电站电力运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调度命令。然而，随着煤矿现代化管理的飞速发展，实施煤矿安全生产微机监控调度系统已是大势所趋，该系统通过设置在矿调度室的主计算机能实时地监视煤矿井下生产环境安全参数和全矿重要机电设备的工况，从而对各生产环节进行控制和调节，使生产的指挥管理和控制融为一体，成为矿井生产的中枢。由于矿调度室远离生产现场，因此，矿井上下需要设置多个远动分站。毋庸置疑，煤矿变电站是企业生产的核心和动力源泉，它关系着安全生产和人体安危。变电站的安全管理也是煤矿监控系统的一个重要环节。通常变电站与煤矿生产调度中心往往相距较远，必须采用远动技术，在变电站设置远动终端即 RTU，与调度中心计算机通过信道相连接，RTU 与调度中心之间通过远距离信息传输完成 RTU 的远方监控功能。RTU 与主站配合可以实现三遥功能，即：遥测、遥信、遥控。主要功功能能(1)采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；(2)采集数据量并向远方发送，带有光电隔离；(3)直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送，可计算正反向电度；(4)采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离；(6)接收并执行遥控及返校；(7)程序自恢复；(8)设备自诊断(故障诊断到插件级)；(9)设备自调；(10)通道监视；(11)接收并执行遥调；(12)接收并执行校时命令(包括 GPS 对时功能 选配)；(13)与两个及两个以上的主站通讯；(14)采集事件顺序记录并向远方发送；(15)提供多个数字接口及多个模拟接口；(16)可对每个接口特性进行远方/当地设置；(17)提供若干种通信规约,每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据；(18)接受远方命令,选择发送各类信息；(19)可转发多个子站远动信息；(20)当地显示功能，当地接口有隔离器；(21)支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯；(22)选配及多规约同时运行，如 DL451-91 CDT 规约，同进应支持 POLLING 规约和其他国际标准规约（如DNP3.0、SC1801、101 规约）；(23)可通过电信网和电力系统通道进行远方设置。相关信息 RTU 产品目前与无线设备，工业 TCP/IP 产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。RTU，是一个名叫 RivaTuner 的 NVidia 显卡强力超频调试工具的语言安装文件的扩展名，必须用 RivaTuner.exe 才能打开这种文件。