微机计算机控制技术课后习题详解答案.doc

<p>3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？
由四部分组成。

图1.1微机控制系统组成框图
(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
(3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。
(4)检测与执行机构
a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。
b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的要求。例如，在温度控制系统中，微机根据温度的误差计算出相应的控制量，输出给执行机构(调节阀)来控制进入加热炉的煤气(或油)量以实现预期的温度值。常用的执行机构有电动、液动和气动等控制形式，也有的采用马达、步进电机及可控硅元件等进行控制。
6.操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？
(1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。其原理框图如图1.2所示。

图1.2操作指导控制系统原理框图
(2)直接数字控制系统(DDC系统)：DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。其原理框图如图1.3所示。

图1.3 DDC系统原理框图
(3)计算机监督控制系统(SCC系统)：SCC(Supervisory Computer Control)系统比DDC系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等。SCC系统的原理框图如图1.4所示。

图1.4 SCC系统原理框图
SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。
4.简述光电耦合器的工作原理及在过程通道中的作用。
光电耦合器由封装在一个管壳内的发光二极管和光敏三极管组成，如图2.1所示。输入电流流过二极管时使其发光，照射到光敏三极管上使其导通，完成信号的光电耦合传送，它在过程通道中实现了输入和输出在电气上的完全隔离。

图2.1光电耦合器电路图

10.设被测温度变化范围为0oC~1200oC,如果要求误差不超过0.4oC,应选用分辨为多少位的A/D转换器？
选择依据：
11.设计出8路模拟量采集系统。请画出接口电路原理图，并编写相应的8路模拟量数据采集程序。

本例给出用8031、DAC0809设计的数据采集系统实例。
把采样转换所得的数字量按序存于片内RAM的30H~37H单元中。采样完一遍后停止采集。其数据采集的初始化程序和中断服务程序如下：
初始化程序：
MOV &nbsp;R0，#30H &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；设立数据存储区指针
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;MOV &nbsp;R2，#08H &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；设置8路采样计数值
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;SETB &nbsp;IT0 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；设置外部中断0为边沿触发方式
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;SETB &nbsp;EA &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；CPU开放中断
SETB &nbsp;EX0 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；允许外部中断0中断
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;MOV &nbsp;DPTR，#FEF8H &nbsp; &nbsp; ；送入口地址并指向IN0
LOOP： &nbsp; MOVX &nbsp;@DPTR，A &nbsp; &nbsp; ；启动A/D转换，A的值无意义
HERE： &nbsp; SJMP &nbsp;HERE &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；等待中断
中断服务程序：
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;MOVX &nbsp;A，@DPTR &nbsp; &nbsp; ；读取转换后的数字量
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;MOV &nbsp;@R0，A &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；存入片内RAM单元
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;INC &nbsp;DPTR &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；指向下一模拟通道
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;INC &nbsp;R0 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；指向下一个数据存储单元
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;DJNZ &nbsp;R2，INT0 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；8路未转换完，则继续
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;CLR &nbsp;EA &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；已转换完，则关中断
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;CLR &nbsp;EX0 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；禁止外部中断0中断
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;RETI &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；中断返回
&nbsp; INT0： &nbsp; &nbsp; &nbsp;MOVX &nbsp;@DPTR，A &nbsp; &nbsp; ；再次启动A/D转换
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;RETI &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；中断返回

13.采用DAC0832和PC总线工业控制机接口。请画出接口电路原理图，并编写产生三角波、梯形波和锯齿波的程序。
本章作业
设计一八路数据采集及其回放系统。要求八路数据巡回检测，存储10组数据，输数据为电压信号（0-5V），检测精度&lt;1%。CPU、AD、DA可任选。
5.若加工第一象限直线OA，起点O（0，0），终点A（11，7）。要求：
(1)按逐点比较法插补进行列表计算；
(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
解：由题意可知xe=11,ye=7，F0=0，我们设置一个总的计数器Nxy,其初值应为Nxy=|7-0|+|11-0|=18，则插补计算过程如表3—1所示。根据插补计算过程表所作出的直线插补走步轨迹图如下图所示。
表3—1
步数
偏差判别
坐标进给
偏差计算
终点判别
起点

F0=0
Nxy=18
1
F0=0
+X
F1=F0-ye=-7
Nxy=17
2
F1&lt;0 3=&quot;&quot; y=&quot;&quot; f2=&quot;&quot; nxy=&quot;16&quot;&gt;0
+X
F3=F2-ye=-3
Nxy=15
4
F3&lt;0 5=&quot;&quot; y=&quot;&quot; f4=&quot;&quot; nxy=&quot;14&quot;&gt;0
+X
F5=F4-ye=1
Nxy=13
6
F5&gt;0
+X
F6=F5-ye=-6
Nxy=12
7
F6&lt;0 8=&quot;&quot; y=&quot;&quot; f7=&quot;&quot; nxy=&quot;11&quot;&gt;0
+X
F8=F7-ye=-2
Nxy=10
9
F8&lt;0 10=&quot;&quot; y=&quot;&quot; f9=&quot;&quot; nxy=&quot;9&quot;&gt;0
+X
F10=F9-ye=2
Nxy=8
11
F10&gt;0
+X
F11=F10-ye=-5
Nxy=7
12
F11&lt;0 13=&quot;&quot; y=&quot;&quot; f12=&quot;&quot; nxy=&quot;6&quot;&gt;0
+X
F13=F12-ye=-1
Nxy=5
14
F13&lt;0 15=&quot;&quot; y=&quot;&quot; f14=&quot;&quot; nxy=&quot;4&quot;&gt;0
+X
F15=F14-ye=3
Nxy=3
16
F15&gt;0
+X
F16=F15-ye=-4
Nxy=2
17
F16&lt;0 18=&quot;&quot; y=&quot;&quot; f17=&quot;&quot; nxy=&quot;1&quot;&gt;0
+X
F18=F16-ye=0
Nxy=0
3.5.设加工第一象限的圆弧AB，起点A（6，0），终点B（0，6）。要求：
(1)按逐点比较法插补进行列表计算；
(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
解：插补计算过程如表3—2所示。终点判别仍采用第二种方法，设一个总的计数器Nxy，每走一步便减1操作，当Nxy=0时，加工到终点，插补运算结束。下图为插补过程中的走步轨迹。

表3—2
步数
偏差判别
坐标进给
偏差计算
坐标计算
终点判别
起点

F0=0
x0=6,y0=0
Nxy=12
1
F0=0
-X
F1=0-12+1=-11
x1=5,y1=0
Nxy=11
2
F1&lt;0
+Y
F2=-11+0+1=-10
x2=5,y2=1
Nxy=10
3
F2&lt;0
+Y
F3=-10+2+1=-7
x3=5,y3=2
Nxy=9
4
F3&lt;0
+Y
F4=-7+4+1=-2
x4=5,y4=3
Nxy=8
5
F4&lt;0 6=&quot;&quot; y=&quot;&quot; f5=&quot;&quot; x5=&quot;5,y5=4&quot; nxy=&quot;7&quot;&gt;0
-X
F6=5-10+1=-4
x6=4,y6=4
Nxy=6
7
F6&lt;0 8=&quot;&quot; y=&quot;&quot; f7=&quot;&quot; x7=&quot;4,y7=5&quot; nxy=&quot;5&quot;&gt;0
-X
F8=5-8+1=-2
x8=3,y8=5
Nxy=4
9
F8&lt;0 10=&quot;&quot; y=&quot;&quot; f9=&quot;&quot; x9=&quot;3,y9=6&quot; nxy=&quot;3&quot;&gt;0
-X
F10=9-6+1=4
x10=2,y10=6
Nxy=2
11
F10&gt;0
-X
F11=4-4+1=1
x11=1,y11=6
Nxy=1
12
F11&gt;0
-X
F12=1-2+1=0
x12=0,y12=6
Nxy=0
3.6 .三相步进电机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。
解：有三种工作方式：
（1）三相单三拍工作方式
各相的通电顺序为A→B→C,各相通电的电压波形如图3.1所示。

图3.1单三拍工作的电压波形图
（2）三相双三拍工作方式
双三拍工作方式各相的通电顺序为AB→BC→CA。各相通电的电压波形如图3.2所示。

图3.2双三拍工作的电压波形图
（3）三相六拍工作方式
在反应式步进电机控制中，把单三拍和双三拍工作方式结合起来，就产生了六拍工作方式，其通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA。各相通电的电压波形如图3.3所示。

图3.3三相六拍工作的电压波形图
3.7. 采用8255A作为x轴步进电机和y轴步进电机的控制接口，要求
（1）画出接口电路原理图；
（2）分别列出x轴和y轴步进电机在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出字表。
解：（1）电路原理图如图所示

（2）
三相单三拍控制方式输出字表
x轴步进电机输出字表
y轴步进电机输出字表
存储地址标号
低八位输出字
存储地址标号
高八位输出字
ADX1
00000001=01H
ADY1
00000001=01H
ADX2
00000010=02H
ADY2
00000010=02H
ADX3
00000100=04H
ADY3
00000100=04H

三相双三拍控制方式输出字表
x轴步进电机输出字表
y轴步进电机输出字表
存储地址标号
低八位输出字
存储地址标号
高八位输出字
ADX1
00000011=03H
ADY1
00000011=03H
ADX2
00000110=06H
ADY2
00000110=06H
ADX3
00000101=05H
ADY3
00000101=05H

三相六拍控制方式输出字表
x轴步进电机输出字表
y轴步进电机输出字表
存储地址标号
低八位输出字
存储地址标号
高八位输出字
ADX1
00000001=01H
ADY1
00000001=01H
ADX2
00000011=03H
ADY2
00000011=03H
ADX3
00000010=02H
ADY3
00000010=02H
ADX4
00000110=06H
ADY4
00000110=06H
ADX5
00000100=04H
ADY5
00000100=04H
ADX6
00000101=05H
ADY6
00000101=05H

2.某系统的连续控制器设计为

试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z)。
解： 双线形变换法：把代入，则

前向差分法：把代入，则

&nbsp;后向差分法：把代入，则

4.3 什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点。
为了实现微机控制生产过程变量，必须将模拟PID算式离散化，变为数字PID算式，为此，在采样周期T远小于信号变化周期时，作如下近似(T足够小时，如下逼近相当准确，被控过程与连续系统十分接近)：

于是有：

u(k)是全量值输出，每次的输出值都与执行机构的位置(如控制阀门的开度)一一对应，所以称之为位置型PID算法。
在这种位置型控制算法中，由于算式中存在累加项，因此输出的控制量u(k)不仅与本次偏差有关，还与过去历次采样偏差有关，使得u(k)产生大幅度变化，这样会引起系统冲击，甚至造成事故。所以实际中当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是其增量时，可以采用增量型PID算法。当控制系统中的执行器为步进电机、电动调节阀、多圈电位器等具有保持历史位置的功能的这类装置时，一般均采用增量型PID控制算法。

与位置算法相比，增量型PID算法有如下优点：
(1)位置型算式每次输出与整个过去状态有关，计算式中要用到过去偏差的累加值，容易产生较大的累积计算误差；而在增量型算式中由于消去了积分项，从而可消除调节器的积分饱和，在精度不足时，计算误差对控制量的影响较小，容易取得较好的控制效果。
(2)为实现手动——自动无扰切换，在切换瞬时，计算机的输出值应设置为原始阀门开度u0，若采用增量型算法，其输出对应于阀门位置的变化部分，即算式中不出现u0项，所以易于实现从手动到自动的无扰动切换。
(3)采用增量型算法时所用的执行器本身都具有寄存作用，所以即使计算机发生故障，执行器仍能保持在原位，不会对生产造成恶劣影响。

4.4 .已知模拟调节器的传递函数为

试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s。

则
&nbsp;

把T=0.2S代入得

位置型
增量型

（补充题）已知模拟调节器的传递函数为

试写出相应数字控制器的位置型PID算法和增量型PID控制算式，设采样周期T=0.2s。
解：因为
所以。
故位置型PID控制器

故增量型PID控制器

4.7. 简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。
扩充临界比例度法整定PID参数的步骤：
(1)选择一个足够短的采样周期T，例如被控过程有纯滞后时，采样周期T取滞后时间的1/10以下，此时调节器只作纯比例控制，给定值r作阶跃输入。
(2)逐渐加大比例系数Kp，使控制系统出现临界振荡。由临界振荡过程求得相应的临界振荡周期Ts，并记下此时的比例系数Kp，将其记作临界振荡增益Ks。此时的比例度为临界比例度，记作。
(3)选择控制度，所谓控制度是数字调节器和模拟调节器所对应的过渡过程的误差平方的积分之比。
(4)根据控制度，查表求出T、Kp、Ti和Td值。
(5)按照求得的整定参数，投入系统运行，观察控制效果，再适当调整参数，直到获得满意的控制效果为止。
扩充响应曲线法整定PID参数的步骤：
(1)断开数字调节器，让系统处于手动操作状态。将被调量调节到给定值附近并稳定后，然后突然改变给定值，即给对象输入一个阶跃信号。
(2)用仪表记录被控参数在阶跃输入下的整个变化过程曲线，如图所示。

(3)在曲线最大斜率处作切线，求得滞后时间τ、被控对象的时间常数Tc，以及它们的比值Tc/τ。
(4)由τ、Tc、Tc/τ值，查表，求出数字控制器的T、Kp、Ti和Td。

4..8. 数字控制器的离散化设计步骤是什么？
计算机控制系统框图如图4—1所示。

图4—1计算机控制系统框图
由广义对象的脉冲传递函数可得闭环脉冲传递函数，可求得控制器的脉冲传递函数D(z)。
数字控制器的直接设计步骤如下：
(1)根据控制系统的性质指标要求和其它约束条件，确定所需的闭环脉冲传递函数Φ(z)。
(2)求广义对象的脉冲传递函数G(z)。
(3)求取数字控制器的脉冲传递函数D(z)。
(4)根据D(z)求取控制算法的递推计算公式。
4.9 已知被控对象的传递函数为

采样周期T=0.1s，采用零阶保持器。要求
（1）针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的，并计算输出响应、控制信号和误差序列，画出它们对时间变化的波形。
（2）针对单位阶跃输入信号设计最少拍有纹波系统的，并计算输出响应、控制信号和误差序列，画出它们对时间变化的波形。
解：广义脉冲传递函数为

最少拍无纹波设计步骤：
1）根据广义对象的传递函数确定参数
N（分母多项式的幂次）
M （分子多项式的幂次）
d=N-M延时
w在所有零点的总数（不包括无穷远的零点）
v在z平面的单位圆上或圆外极点的个数
j在z平面的单位圆上极点的个数
q(输入类型)

已知N=2，M=2
所以d=0
w=1(即分子多项式中的)
v=1，j=1；
q=2(单位速度输入)
2）确定F1(z)和F2(z)的幂次m和n

所以：

3）确定Фe(z)

4）确定Ф(z)

5）根据关系使等式两边同幂次的系数相等，解出F1和F2中的系数。

解得：
所以：

6）求控制器D(z)

最少拍无纹波设计步骤：
1）根据广义对象的传递函数确定参数
N（分母多项式的幂次）
M （分子多项式的幂次）
d=N-M延时
w在所有零点的总数（不包括无穷远的零点）
v在z平面的单位圆上或圆外极点的个数
j在z平面的单位圆上极点的个数
q(输入类型)

已知N=2，M=2
所以d=0
w=1(即分子多项式中的)
v=1，j=1；
q=1(单位阶跃输入)
2）确定F1(z)和F2(z)的幂次m和n

所以：

3）确定Фe(z)

4）确定Ф(z)

5）根据关系使等式两边同幂次的系数相等，解出F1和F2中的系数。
解得：
所以：

6）求控制器D(z)

最少拍有纹波设计步骤：
1）根据广义对象的传递函数确定参数
N（分母多项式的幂次）
M （分子多项式的幂次）
d=N-M延时
u在z平面的单位圆上或圆外零点的个数
v在z平面的单位圆上或圆外极点的个数
j在z平面的单位圆上极点的个数
q(输入类型)

已知N=2，M=2
所以d=0
u=0(即分子多项式中的)
v=1，j=1；
q=1(单位速度输入)
2）确定F1(z)和F2(z)的幂次m和n

所以：

3）确定Фe(z)

4）确定Ф(z)

5）根据关系使等式两边同幂次的系数相等，解出F1和F2中的系数。
解得：
所以：

6）求控制器D(z)

4.10 被控对象的传递函数为

&nbsp; 采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：
&nbsp; (1)最少拍无纹波系统的设计方法，设计和；
&nbsp; (2)求出数字控制器输出序列的递推形式。
解：广义对象的脉冲传递函数

将T=1S代入，有

最少拍无纹波设计步骤：
1）根据广义对象的传递函数确定参数
N（分母多项式的幂次）
M （分子多项式的幂次）
d=N-M延时
w在所有零点的总数（不包括无穷远的零点）
v在z平面的单位圆上或圆外极点的个数
j在z平面的单位圆上极点的个数
q(输入类型)

已知N=2，M=2
所以d=0
w=1
v=2，j=2；
q=2(单位阶跃输入)
2）确定F1(z)和F2(z)的幂次m和n

所以：

3）确定Фe(z)

4）确定Ф(z)

5）根据关系使等式两边同幂次的系数相等，解出F1和F2中的系数。

解得：
所以：

6）求控制器D(z)

11.被控对象的传递函数为

采样周期T=1s，要求：
(1)采用Smith补偿控制，求取控制器的输出；
(2)采用大林算法设计数字控制器，并求取的递推形式。
(1)采用Smith补偿控制
广义对象的传递函数为

其中
则

(2)采用大林算法设计数字控制器
取T=1S,,K=1,T1=1,L==1,设期望闭环传递函数的惯性时间常数T0=0.5S
则期望的闭环系统的脉冲传递函数为

广义被控对象的脉冲传递函数为

则
又
则
上式反变换到时域，则可得到

1、 一台三相步进电机，设计由单片微机输出口控制步进电机的接口原理框图，并说明控制步进电机正反转工作原理。

步进电动机
驱动
　驱动
　驱动
　单片机　
＋ｖ

2 &nbsp;设A/D转换电路如图1所示，
（1）说明图中A/D转换方式。（3分）
（2）写出图中8255A的地址。（4分）
（3）画出实现该A/D转换的流程图。（5分）
（4）编写完成A/D转换的程序。（8分）

答：（1）图中A/D转换为查询方式（3分）
（2）写出图中8255A的地址。（4分）
G1 &nbsp; &nbsp; G2A &nbsp; &nbsp; G2B &nbsp; &nbsp; C &nbsp; &nbsp; B &nbsp; &nbsp; A
P2.7 &nbsp;P2.6P2.5 &nbsp; 0 &nbsp; &nbsp; P2.4 &nbsp;P2.3 &nbsp; P2.2 &nbsp; &nbsp;P2.1 &nbsp; P2.0
1 &nbsp; &nbsp; 1 &nbsp;1 &nbsp; &nbsp; &nbsp;0 &nbsp; &nbsp; &nbsp; 1 &nbsp; &nbsp; 1 &nbsp; &nbsp; 0 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;X &nbsp; &nbsp;X &nbsp;
Y6
所以,8255A的地址是:F800H—FB00H(或:F8FFH—6BFFH)
（3）画出实现该A/D转换的流程图如下（5分）
• A/D转换程序（8分）
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; START：MOV &nbsp;A，#82H &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;；8255初始化 &nbsp; &nbsp;2分
MOV &nbsp;DPTR，#0FB00H
MOVX &nbsp;@DPTR.，A
MOV &nbsp;A，#09H &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；启动A/D &nbsp; &nbsp; &nbsp; 2分
MOVX &nbsp;@DPTR.，A
MOV &nbsp;DPTR，#0F900H
LOOP：MOV &nbsp;DPTR，#0FA00H
MOVX &nbsp;A， @DPTR &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;；判断转换是否结束 &nbsp;2分
ANL &nbsp;A，#01H
JZ，LOOP
DEC DPH
MOVX &nbsp;A，@DPTR &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;；读A/D转换结果 &nbsp; 2分
END START
已知电机控制系统如图2所示，图中LD为马达运行指示灯（不运行时熄灭）。
（1）说明图中芯片4N25的作用（2分）
（2）说明图中电机的控制原理（4分）
（3）画出电动机控制程序流程图（4分）
（4）根据流程图编写电机控制程序（设8255的地址为8000—8003H）（8分）
（5）图中有否需要改动的地方？原因是什麽？（2分）

答：（1）芯片4N25用来隔离（2分）
（2）说明图中电机的控制原理（4分）
图中，开关K0—K7为给定值，用来给定马达的转速，V=Vmax╳N/256，开关K用来控制停止（0）/启动（1）。当PC4输出为1时，光电隔离器导通，发光二极管亮，光敏三极管导通，马达开始转动。通过转动N，再停止N脉冲宽度调制技术，即可控制马达的速度。
（3）画出电动机控制程序流程图（4分）

（4）根据流程图编写电机控制程序（8分）
MAIN：MOV &nbsp;A，#81H &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;；8255初始化 &nbsp; &nbsp;2分
MOV &nbsp;DPTR，#8003H
MOVX &nbsp;@DPTR.，A
LOOP：MOV &nbsp;DPTR，#8002H
MOVX &nbsp;A， @DPTR &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;；判断是否停止马达 &nbsp;2分
ANL &nbsp;A，#02H
JZ，STOP
START：MOV &nbsp;A，#90H &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；启动马达，指示灯亮 &nbsp; 2分
（MOV &nbsp;DPTR，#8002H）
MOVX &nbsp;@DPTR.，A
AJMP &nbsp;LOOP
STOP：MOV &nbsp;A，#00H &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；停止马达，指示灯灭 &nbsp; &nbsp; &nbsp; 2分
（MOV &nbsp;DPTR，#8002H）
MOVX &nbsp;@DPTR.，A
AJMP &nbsp;LOOP
（5）图中4N25发光三极管的电源应单独供电？（2分）

六、设计题（本题共 1 小题，共 20 &nbsp;分） 设某压力报警系统如图所示。图中，开关K0为报警屏蔽开关，K0=0时，系统被屏蔽。开关K1为压力报警开关，K1闭合时，表示报警；开关K1打开时为正常状态。系统正常时，绿色指示灯LD亮,；报警时使红色指示灯HD0亮。并要求系统能连续工作。
1. 写出8255A各口的地址。 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;（4分）
答：（1）写出8255A各口的地址。 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;（4分）
G1 &nbsp; &nbsp; G2A &nbsp; &nbsp; &nbsp; G2B &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; C &nbsp; &nbsp; &nbsp;B &nbsp; &nbsp; &nbsp; A
P2.7 &nbsp;P2.6P2.5 &nbsp;P2.4 P2.3 &nbsp; P2.2 &nbsp; &nbsp;P2.1 &nbsp; P2.0 &nbsp;A7 … &nbsp; &nbsp;A1 &nbsp;A0
1 &nbsp; &nbsp; 0 &nbsp;0 &nbsp; &nbsp; &nbsp;1 &nbsp; &nbsp; 1 &nbsp; &nbsp; &nbsp;0 &nbsp; &nbsp; 1 &nbsp; &nbsp; 0 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; X &nbsp; &nbsp;X &nbsp;
Y2
所以，8255的地址为9A00—9A03H（或9AFC—9AFFH）
2. 画出完成上述任务的程序流程图。 &nbsp; &nbsp; （6分）

3. （3）编写8255A初始化和控制程序。 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;（10分）

START：MOV A，#90H &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；8255初始化 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;（ 2分）
MOV DPTR，#9A03H
MOVX @DPTR,A &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;
LOOP：MOV &nbsp;DPTR，#9A00H
MOVX &nbsp;A， @DPTR &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;；判断报警是否屏蔽 （ 2分）
MOV &nbsp;R0,A
ANL &nbsp;A，#01H
JZ &nbsp;LD
MOV &nbsp;A，R0 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;；判断K1是否报警 &nbsp;（ 2分）
ANL &nbsp;A，#10H
JZ &nbsp;L、HD
LD： &nbsp; &nbsp;MOV A，#0FH &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；LD亮 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; （ 2分）
MOV DPTR，#9A03H
MOVX @DPTR,A
AJMP LOOP
HD： &nbsp; MOV A，#01H &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ；LD亮 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; （ 2分）
MOV DPTR，#9A03H
MOVX @DPTR,A
AJMP LOOP &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;
4.9 已知被控对象的传递函数为，采样周期为，采用零阶保持器。要求：
（1）针对单位速度输入信号设计最小拍无纹波系统的，并计算输出响应、控制信号、误差序列，画出它们对时间的波形。
（2）针对单位阶跃输入信号设计最小拍有纹波系统的，并计算输出响应、控制信号、误差序列，画出它们对时间的波形。
解:
(1) 广义对象传递函数：

对于单位速度输入信号
选择：

对时间的波形见下图：

（2）

对于单位阶跃信号
选择：

对时间的波形见下图：

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公司责任主题演讲稿——铁肩担责任 奉献谱新篇
尊敬的领导，朋友们：
　　有一种情感，它情系员工、浇铸出生活的希望：有一种精神，看似朴实无华，却能成就不平凡的业绩：有一种存在，看似无形，却最是令人豪情万丈，它就是：我们为之讴歌、为之骄傲的石油之家，它就是我们荣辱与共的延长石油之家！延长石油是我家，发展靠大家。我们每一名石油人的切身利益都和延长石油的生存和发展息息相关。这就要求我们以延长石油发展为己任，勇担重任，敢担责任。
　　什么是责任？英国一位哲人说过：&quot;这个世界上有许多你不得不做的事，这就是责任。&quot;什么是奉献？爱因斯坦说过：&quot;一个人的价值，应该看他贡献了什么，而不是得到了什么。&quot;这个贡献就是奉献。如果说，责任是一种承担，那么奉献就是承担的过程；如果说，责任让我们产生了动力，那么，奉献就提升了我们的境界。回首过去的岁月我们延长石油一肩担着责任，一肩担着奉献，走过了多少艰辛坎坷之路，战胜了多少严峻的考验？正因为有了延长石油全体职工的责任感和奉献精神，才能让延长石油有了长足的的发展，才能让延长石油的美跨越一年又一年。
　　责任就是担当，就是付出，不是甜美的字眼，它有岩石般的冷峻，它让你时时付出，刻刻呵护。因为责任可以让即将沉沦的浪子回头，可以让弱不禁风的幼苗逐渐承受风吹雨打，可以让一个人坚持一辈子做好一件事情。那我们要怎样担起自己的责任呢？其实很简单，就是要有一颗尽职尽责的心，认认真真的完成分配的任务，不折不扣的实现工作目标。&quot;春蚕到死丝方尽。蜡炬成灰泪始干&quot;。这就是对奉献的最好注解，几年来涌现在我们设备维修部的优秀人物数不胜数：机电维修车间优秀青年女工白春丽；机电车间孩子上小学的单身妈妈赵秀梅；油管维修车间李玮青……今年四月份至八月份夺油会战全厂周六加班，我们默默地在各自的工作岗位上上不懈的努力和付出，经历了多少次工作与亲情的考验，背负了多少回对家人和亲友的愧疚。但是，我们从不后悔，始终执着地工作着，默默地奉献着。我们对父母有情，对儿女有爱，但是我们每一名维修人员都深知：只有以积极的心态对待工作，让电机正常运转，让石油滚滚而出，才能让采油厂&quot;稳中求进，降本增效&quot;。太多太多的他们，用责任和奉献为我们诠释了什么是团结一心，什么是凝心聚力。
　　站在这里我怎能忘记为延长石油发展殚精竭虑的他。在延长石油的发展如火如荼的今天，我作为一个普通的设备维修职工，如果说在工作中有一些收获，是因为有一位领路人在率先垂范的引领着我，他就是采油厂高厂长。年过半百的他，在2014年搬新建厂期间，几天时间就白了头发。多少次，他那小小的办公室里挤满了前来接受任务的职工；多少次，他为了职工的安心，自己却没有睡上安稳觉；又有多少次，他顶风踏露，披星戴月检查设备的安全，繁忙的建厂搬迁工作，让他忘记了的身体健康，忘记了为他热了一次又一次饭菜的老伴，忘记了一遍遍催他注意身体的父母。没有奢华的生活，没有优厚的待遇，没有显赫的地位，但他却总是忙碌而快乐的工作着，没有一丝抱怨，没有一丝哀叹，有的只是他一句铿锵有力的答言：&quot;我是石油人&quot;。
　　在责任面前，延长石油人迎难而上；在奉献之中，延长石油人无怨无悔。几十年的发展历程，延长石油人书写着我们的青春与忠诚，书写着我们的艰辛与进取，书写着我们的耕耘与收获。回顾过去，我们为几十年来所取得的成绩感到自豪；展望未来，新形势下的我们任重道远，不敢懈怠。让我们满载着这份责任和这份奉献扬帆起航，再创石油事业的锦绣前程。
&nbsp;
员工&quot;十三五&quot;培训规划及2016年培训计划
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　　&quot;十三五&quot;时期是全面建成小康社会的关键期，是全面落实国家治理体系与治理能力现代化的推进期，是经济增长模式转换的攻坚期，是落实全面科学发展的战略机遇期。2016作为实施&quot;十三五&quot;规划的开局之年，是全面深化改革的重要一年。为了进一步提高保卫处的管理工作水平，全面、有效提升员工队伍的综合素质，为公司&quot;十三五&quot;战略提供坚实的人力资本，结合保卫处工作实际，编制保卫处员工&quot;十三五&quot;培训规划及2016年培训计划。
　　一、&nbsp;总体思路
　　紧密围绕保卫处年度工作目标，深入贯彻落实科学发展观，以党的十八大五中全会精神为指引，以提高员工思想政治素质和业务能力为核心，强化培训体系建设，优化人才培育形式，夯实培训工作基础，打造一支专业技能精、执行能力强、综合素质高的员工队伍。
　　二、工作目标
　　（一）&quot;十三五&quot;规划员工培训工作目标
　　切实根据公司的战略发展对人力资源的需求，多措并举，大力加强员工培训工作，全面实现&quot;三有一强&quot;：
　　一是建有处室自己的培训计划；
　　二是建有处室自己的培训体系；
　　三是建有处室自己的培训机制；
　　四是建强处室自己的培训&quot;讲师团&quot;。
　　（二）2016年员工培训工作目标
　　通过加强培训过程管理，强化培训监督考核，大力提升员工队伍的培训质量和效果，实现培训率&quot;四个100%&quot;：
　　一是管理岗位员工参培率达100%。
　　二是操作岗位员工培训率达100%。
　　三是安全知识培训覆盖率达100%。
　　四是操作员工持证上岗率达100%。
　　三、工作重点
　　根据公司工作思路与目标，结合保卫处工作实际，下一阶段，保卫处的培训工作重点可概括为&quot;四个加强&quot;。
　　&nbsp;&nbsp;&nbsp; （一）加强人才培养教育，提高员工队伍的综合素质。
　　根据管理岗位和操作岗位不同的工作内容与工作性质，具有针对性地开展员工培训，提升培训效果。一方面，抓好管理岗位人员培训，提高管理队伍业务水平及工作效率。通过选派业务骨干参加公司各职能部门组织的专业培训，以科室为单位，开展科室负责人与科员之间的有针对性的&quot;一对一&quot;或&quot;一对多&quot;业务培训，组织开展员工新闻写作知识、内控体系知识、公文管理、档案管理等各类专项培训等途径，全面拓展管理岗位员工知识面，促使两级机关管理岗位员工业务技能、工作效率&quot;双提高&quot;。另一方面，抓好操作岗位人员培训，提升操作岗位员工队伍综合素质。一是抓好应急队员军事技能培训。重点强化队员基本军事科目和防卫手段训练，进一步锻炼队员体质体能，规范警务动作，增强擒敌本领，提高处置突发事件的能力。二是抓好汽车驾驶员技能等级培训，通过强化培训与重点监管相结合的方式，进一步提高项目用工技能鉴定参与率和合格率。三是抓好值守人员技能监控设施使用培训，有效提高值守人员日常监控的处置能力，有效避免监控设备&quot;只装不用&quot;的不良局面。
　　&nbsp;&nbsp;&nbsp; （二</p><!--0--><!--0--><!--0--><!--0--><!--0--><!--0--><!--0--><!--0--><!--0--><!--0-->