应用于数控系统的检测元件.pptx
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1、 数控系统位置数控系统位置 检测元件检测元件 概述概述数控系统位置检测元件数控系统位置检测元件 位置检测元件是进给伺服系统中重要的组成部分,它检测机床工作台的位移、伺服电动机转子的角位移和速度,将信号反馈到伺服驱动装置或数控装置与预先给定的理想值比较,得到的差值用于实现机床位置或速度的控制。检测元件的精度一般用分辨率表示,它是检测元件所能正确测量的最小数量单位,它由检测元件本身的品质以及测量电路决定 常用位置检测元件常用位置检测元件角位移传感器线位移传感器数控系统位置检测元件数控系统位置检测元件 线位移传感器线位移传感器 在在透透射射式式直直线线光光栅栅中中,把把主主光光栅栅与与指指示示光光栅
2、栅的的刻刻线线面面相相对对叠叠合合在在一一起起,中中间间留留有有很很小小的的间间隙隙,并并使使两两者者的的栅栅线线保保持持很很小小的的夹夹角角。在在两两光光栅栅的的刻刻线线重重合合处处,光光从从缝缝隙隙透透过过,形形成成亮亮带带;在在两两光光栅栅刻刻线线的的错错开开处处,由由于于相相互互挡挡光光作作用用而而形形成成暗暗带带,该该亮亮暗暗带带称称摩摩尔尔条条纹纹。光光栅栅水水平平方方向向正正反反移移动动时时,摩摩尔尔条条纹纹上上下下移移动动。因因为为摩摩尔尔条条纹纹对对栅栅距距的的放放大大作作用用,摩摩尔尔条条纹纹距距离离为为L(LW),光光敏敏元元件件将将摩摩尔尔条条纹纹转转换换为为脉脉冲冲信
3、信号号。每每移移动动一一个个栅栅距距,即即产产生生一一个个脉脉冲冲信号。信号。光栅指标:线光栅指标:线/mm 如如100线线/mm,则则栅栅距距W=0.01mm,若若计计数数脉脉冲冲1000,则则光光栅栅移移动动距距离离为为0.011000=10mml 原原 理理数控系统位置检测元件数控系统位置检测元件 线位移传感器线位移传感器1.直线光栅直线光栅尺身尺身可移动电缆可移动电缆扫描头扫描头透射式光栅透射式光栅摩尔条纹摩尔条纹l 概概 述述数控系统位置检测元件数控系统位置检测元件 线位移传感器线位移传感器l 输出信号输出信号数控系统位置检测元件数控系统位置检测元件 线位移传感器线位移传感器 倍倍频
4、频技技术术能能在在不不增增加加光光栅栅刻刻线线数数及及价价格格的的情情况况下下提提高高光光栅栅的的分分辨辨力力。细细分分前前,光光栅栅的的分分辨辨力力只只有有一一个个栅栅距距的的大大小小。采采用用4 4倍倍频频技技术术后后,计计数数脉脉冲冲的的频频率率提提高高了了4 4倍倍,相相当当于于原原光光栅栅的的分分辨辨力力提提高高了了3 3倍倍,测测量量步步距距是是原原来来的的1/41/4,较大地提高了测量精度。,较大地提高了测量精度。倍频前倍频前 倍频后倍频后l 倍倍 频频 有有一一直直线线光光栅栅,每每毫毫米米刻刻线线数数为为50,细分数为,细分数为4细分,则:细分,则:分辨力分辨力 =W/4=(
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