第七章补充习题(答案).doc

第七章
一、填空题
1．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（ ）；两马达并联时，其转速为（ ），而输出转矩（ ）。串联和并联两种情况下回路的输出功率（ ） 。 （高速 低速 增加 相同）

2．在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速段，先将 （ ） 调至最大，用（ ） 调速；在高速段，（ ）为最大，用（ ）调速。 （马达排量，变量泵；泵排量，变量马达）

3．限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量 （ ），泵的工作压力（ ）；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量（ ），泵的工作压力等于（ ） 加节流阀前后压力差，故回路效率高。 （自动相适应，不变；相适应，负载压力

4．顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为（ ）控制和（ ）控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为（ ）同步和（ ） 同步两大类。 （压力，行程；速度，位置）

5. 根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为________节流调速回路，_______
节流调速回路，_______  节流调速回路。

二、选择题
1．在下面几种调速回路中，（ ）中的溢流阀是安全阀，（ ）中的溢流阀是稳压阀。
(A) 定量泵和调速阀的进油节流调速回路
(B) 定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路
(C) 定量泵和节流阀的旁路节流调速回路
(D) 定量泵和变量马达的闭式调速回路 （B、C、D ；A ）

2．为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情况下，采用（ ）顺序阀作平衡阀，而在变重力负载情况下，采用（ ）顺序阀作限速锁。
（A）内控内泄式 （B）内控外泄式 （C）外控内泄式 D）外控外泄式 （B；D）

3．容积调速回路中，（ ）的调速方式为恒转矩调节；（ ）的调节为恒功率调节。
（A）变量泵—变量马达 （B）变量泵—定量马达 （C）定量泵—变量马达 　 (B；C)

4．在定量泵节流调速阀回路中，调速阀可以安放在回路的（ ），而旁通型调速回路只能安放在回路的（ ）。
（A）进油路 （B）回油路 （C）旁油路 （A、B、C；A）

5．差压式变量泵和（ ）组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和（ ）组成的调速回路相比较，回路效率更高。
（A）节流阀 （B）调速阀 （C）旁通型调速阀 （A；B）
6．为保证锁紧迅速、准确，采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀应选用（ ）中位机能；要求采用液控单向阀的压力机保压回路，在保压工况液压泵卸载，其换向阀应选用（ ）中位机能。
（A）H型 （B）M型 （C）Y型 （D）D型 （A、C ；A、B ）

7．在泵－缸回油节流调速回路中，三位四通换向阀处于不同位置时，可使液压缸实现快进—工进－端点停留—快退的动作循环。试分析：在（ ）工况下，泵所需的驱动功率为最大；在（ ）工况下，缸输出功率最小。
（A）快进 （B）工进 （C）端点停留 （D）快退 （B、C；C）

8．系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时，可使单活塞杆液压缸实现快进—慢进—快退的动作循环。试分析：液压缸在运动过程中，如突然将换向阀切换到中间位置，此时缸的工况为（ ）；如将单活塞杆缸换成双活塞杆缸，当换向阀切换到中位置时，缸的工况为（ ）。（不考虑惯性引起的滑移运动）
（A）停止运动 （B）慢进 （C）快退 （D）快进 （D；A）

9．在减压回路中，减压阀调定压力为pj ，溢流阀调定压力为py ，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为pL。若py>pj>pL，减压阀进、出口压力关系为（ ）；若py>pL>pj，减压阀进、出口压力关系为（ ）。
（A）进口压力p1＝py ， 出口压力p2＝pj
（B）进口压力p1＝py ， 出口压力p2＝pL
（C）p1＝p2＝pj ，减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等
（D）p1＝p2＝pL ，减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等 （D；A）

10．在减压回路中，减压阀调定压力为pj ，溢流阀调定压力为py ，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为pL。若py>pj>pL，减压阀阀口状态为（ ）；若py>pL>pj，减压阀阀口状态为（ ）。
（A）阀口处于小开口的减压工作状态
（B）阀口处于完全关闭状态，不允许油流通过阀口
（C）阀口处于基本关闭状态，但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀
（D）阀口处于全开启状态，减压阀不起减压作用 （D；A）

11．系统中采用了内控外泄顺序阀，顺序阀的调定压力为px（阀口全开时损失不计），其出口负载压力为pL。当pL>px时，顺序阀进、出口压力间的关系为（ ）；当pL<px时，顺序阀进出口压力间的关系为（ ）。
（A）p1＝px， p2＝pL （p1≠p2）
（B）p1＝p2＝pL
（C）p1上升至系统溢流阀调定压力p1＝py ，p2＝pL
（D）p1＝p2＝px （B；A）

12．当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力差Δp<（3～5）ⅹ105Pa时，随着压力差Δp变小，通过节流阀的流量（ ）；通过调速阀的流量（ ）。
（A） 增加 （B）减少 （C）基本不变 （D）无法判断 （B；B）

13．当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力差Δp>(3～5)ⅹ105Pa时，随着压力差Δp增加，压力差的变化对节流阀流量变化的影响（ ）；对调速阀流量变化的影响（ ）。
（A） 越大 （B）越小 （C）基本不变 （D）无法判断 （B；C）

14．当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力相等时，通过节流阀的流量为（ ）；通过调速阀的流量为（ ）。
（A） 0 （B）某调定值 （C）某变值 （D）无法判断 （A；A）

15．在回油节流调速回路中，节流阀处于节流调速工况，系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时，泵的输入功率（ ），缸的输出功率（ ）。
（A） 增加 （B）减少 （C）基本不变 （D）可能增加也可能减少 （C；D）

16．在调速阀旁路节流调速回路中，调速阀的节流开口一定，当负载从F1降到F2时，若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v（ ）；若不考虑泵内泄漏变化的因素时，缸运动速度v可视为（ ）。
（A）增加 （B）减少 （C）不变 （D）无法判断 （A；C）

17．在定量泵－变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速（ ）；泵的输出功率（ ）。
（A）增大 （B）减小 （C）基本不变 （D）无法判断 （C；B）

20．用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，（ ）能够承受负值负载，（ ）的速度刚性最差，而回路效率最高。
（A）进油节流调速回 （B）回油节流调速回路 （C）旁路节流调速回路 （B、C）

21．将先导式溢流阀的远程控制口接了回油箱，将会发生（    ）。
A、没有溢流量；　　              B、进口压力为无穷大；
C、进口压力随负载增加而增加；    C、进口压力调不上去。

22．溢流阀一般是安装在（    ）的出口处，起稳压、安全等作用。
A、液压缸；　　　B、液压泵；　　C、换向阀；　　　D、油箱。

23．为了使工作机构在任意位置可靠地停留，且在停留时其工作机构在受力的情况下不发生位移，通常采用（    ）。
A、卸荷回路；     B、调压回路；    C、平衡回路；  D、背压回路。

24．某铣床要在切削力变化范围较大的场合下顺铣和逆铣工作，在选择该铣床的调速回路时，你认为选择下列调速回路中的（　　　）种比较合适。
A.采用节流阀进油路节流调速回路B.采用节流阀回油路节流调速回路
C.采用调速阀进油路节流调速回路D.采用调速阀回油路节流调速回路

25．在采用节流阀的回油路节流调速回路中，当不考虑系统的泄漏损失和溢流阀的调压偏差，但负载增大时，试分析：（　　　）
l）活塞的运动速度（　　）　2）液压泵输出功率（　　）　3）液压泵输入功率（　　）
a.最大b.减小c.基本不变d.可能最大也可能减小
A.bcc   B.cbb   C.acc   D.cbd

26．在采用节流阀的进油口节流调速回路中，当负载一定，节流阀开口减小，液压泵工作压力（　　　）
A.最大  B.减小  C.不变

27．直动式溢流阀不适于做高压大流量溢流阀是因为：（　D　　）
A.压力调不高　　B.压力损失太大　　C.阀开口太小容易堵塞　　D.调压偏差太大

28．图中溢流阀装在（）处可改变执行元件的运动速度。
A、B处；　　B、A处；　　C、D处；　　D、C处。

· 29、以上四个基本回路名称的排列顺序是（）。
o A、换向回路、启停回路、锁紧回路和启停回路；
o B、启停回路、锁紧回路、换向回路和启停回路；
o C、启停回路、换向回路、锁紧回路和启停回路；
D、锁紧回路、启停回路、换向回路和启停回路；
三、简答题
1.什么是液压基本回路？常见的液压基本回路有几类？各起什么作用？
答：由某些液压元件组成、用来完成特定功能的典型回路，称为液压基本回路。常见的液压基本回路有三大类： 1）方向控制回路，它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动、停止或改变运动方向。2）压力控制回路，它的作用利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压，增压和多级调压等控制，满足执行元件在力或转矩上的要求。3）速度控制回路，它是液压系统的重要组成部分，用来控制执行元件的运动速度。

2．液压系统中为什么要设置背压回路？背压回路与平衡回路有何区别？
答：在液压系统中设置背压回路，是为了提高执行元件的运动平稳性或减少爬行现象。这就要在回油路上设置背压阀，以形成一定的回油阻力，一般背压为0.3～0.8MPa，背压阀可以是装有硬弹簧的单向阀、顺序阀，也可以是溢流阀、节流阀等。
无论是平衡回路，还是背压回路，在回油管路上都存在背压，故都需要提高供油压力。但这两种基本回路的区别在于功用和背压的大小不同。背压回路主要用于提高进给系统的稳定性，提高加工精度，所具有的背压不大。平衡回路通常是用于立式液压缸或起重液压马达平衡运动部件的自重，以防运动部件自行下滑发生事故，其背压应根据运动部件的重量而定。
3. 液压系统中为什么要设置快速运动回路？实现执行元件快速运动的方法有哪些？
答：在工作部件的工作循环中，往往只要部分时间要求较高的速度，如机床的快进→工进→快退的自动工作循环。在快进和快退时负载小，要求压力低，流量大；工作进给时负载大，速度低，要求压力高，流量小。这种情况下，若用一个定量泵向系统供油，则慢速运动时，势必使液压泵输出的大部分流量从溢流阀溢回油箱，造成很大的功率损失，并使油温升高。为了克服低速运动时出现的问题，又满足快速运动的要求，可在系统中设置快速运动回路。
实现执行元件快速运动的方法主要有三种： 1) 增加输入执行元件的流量，如双泵供油快速运动回路、自重充液快速运动回路； 2) 减小执行元件在快速运动时的有效工作面积，如液压缸差动连接快速运动回路、增速缸的增速回路、采用辅助缸的快速运动回路； 3) 将以上两种方法联合使用。
四、判断题
1．采用调速阀的定量泵节流调速回路，无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定。 （×）
2．变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同，负载转矩增大泵和马达的泄漏增加，致使马达转速下降。 （○）
3．旁通型调速阀（溢流节流阀）只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可安装在执行元件的回油路和旁油路上。 （○）
4．在变量泵—变量马达闭式回路中，辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏。 （×）
5．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。 （○）
6．同步运动分速度同步和位置同步，位置同步必定速度同步；而速度同步未必位置同步。 （○）
7．压力控制的顺序动作回路中，顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力。 （×）
8. 利用远程调压阀的远程调压回路中，只有在溢流阀的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起调压作用　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（　　）
9、在旁路节流回路中，若发现溢流阀在系统工作时不溢流，说明溢流阀有故障。（    ）
四、名词解释
1．节流调速回路 （液压系统采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路。）

2．容积调速回路 （液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，从而实现调速的回路称为容积调速回路。）

3．速度刚性
（负载变化时调速回路阻抗速度变化的能力。）
五　分析题

六　计算题
1．如图所示节流阀调速系统中，节流阀为薄壁小孔，流量系数C=0.67，油的密度ρ=900kg/ cm3，先导式溢流阀调定压力py=12×105Pa，泵流量q=20l/min，活塞面积A1=30cm2，载荷Ｆ=2400N。试分析节流阀开口（面积为AT）在从全开到逐渐调小过程中，活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作状态。

解：节流阀开口面积有一临界值ATo。当AT>ATo时，虽然节流开口调小，但活塞运动速度保持不变，溢流阀阀口关闭起安全阀作用；当AT<ATo时，活塞运动速度随开口变小而下降，溢流阀阀口打开起定压阀作用。
液压缸工作压力
液压泵工作压力
式中 △p为节流阀前后压力差，其大小与通过的流量有关。

2．已知一个节流阀的最小稳定流量为qmin，液压缸两腔面积不等，即Ａ1>Ａ2，缸的负载为F。如果分别组成进油节流调速和回油节流调速回路，试分析： 1） 进油、回油节流调速哪个回路能使液压缸获得更低的最低运动速度。2）在判断哪个回路能获得最低的运动速度时，应将下述哪些参数保持相同，方能进行比较。
解：1）进油节流调速系统活塞运动速度v1= qmin/A1；
出口节流调速系统活塞运动速度 v2= qmin/A2
因Ａ1>Ａ2，故进油节流调速可获得最低的最低速度。
2）节流阀的最小稳定流量是指某一定压差下（2～3×105Pa），节流阀在最小允许开度 ATmin时能正常工作的最小流量qmin。因此在比较哪个回路能使液压缸有较低的运动速度时，就应保持节流阀最小开口量ATmin 和两端压差△p相同的条件。
设进油节流调速回路的泵压力为pp1,节流阀压差为△p1则：

设出口调速回路液压缸大腔压力（泵压力）为pp2 ，节流阀压差为△p2 ，则：

由最小稳定流量qmin相等的定义可知：△p1=△p2 即： 为使两个回路分别获得缸最低运动速度，两个泵的调定压力 pp1、 pp2 是不相等的。

3．在图示的回路中，旁通型调速阀（溢流节流阀）装在液压缸的回油路上，通过分析其调速性能判断下面哪些结论是正确的。（A）缸的运动速度不受负载变化的影响，调速性能较好；（B）溢流节流阀相当于一个普通节流阀，只起回油路节流调速的作用，缸的运动速度受负载变化的影响；（C）溢流节流阀两端压差很小，液压缸回油腔背压很小，不能进行调速。

解：只有C正确，当溢流节流阀装在回油路上，节流阀出口压力为零，差压式溢流阀有弹簧的一腔油液压力也为零。当液压缸回油进入溢流节流阀的无弹簧腔时，只要克服软弹簧的作用力，就能使溢流口开度最大。这样，油液基本上不经节流阀而由溢流口直接回油箱，溢流节流阀两端压差很小，在液压缸回油腔建立不起背压，无法对液压缸实现调速。
4．如图所示定量泵输出流量为恒定值qp ，如在泵的出口接一节流阀，并将阀的开口调节的小一些，试分析回路中活塞运动的速度v和流过截面P，A，B三点流量应满足什么样的关系（活塞两腔的面积为A1和A2，所有管道的直径d相同）。

解：图示系统为定量泵，表示输出流量qP不变。根据连续性方程，当阀的开口开小一些，通过阀口的流速增加，但通过节流阀的流量并不发生改变，qA= qp ，因此该系统不能调节活塞运动速度v，如果要实现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀，实现泵的流量分流。
连续性方程只适合于同一管道，活塞将液压缸分成两腔，因此求qB不能直接使用连续性方程。根据连续性方程，活塞运动速度v = qA/A1，qB = qA/A1=（A2 / A1）qP
7．图（a），（b），（c）所示的三个调压回路是否都能进行三级调压（压力分别为60×105Pa、40×105Pa、10×105Pa）？三级调压阀压力调整值分别应取多少？使用的元件有何区别？

解：图（b）不能进行三级压力控制。三个调压阀选取的调压值无论如何交换，泵的最大压力均由最小的调定压力所决定，p＝10×105Pa。
图（a）的压力阀调定值必须满足pa1＝60×105Pa，pa2＝40×105Pa，pa3＝10×105Pa。如果将上述调定值进行交换，就无法得到三级压力控制。图（a）所用的元件中，a1、a2必须使用先导型溢流阀，以便远程控制。a3可用远程调压阀（直动型）。
图（c）的压力阀调定值必须满足pc1＝60×105Pa ，而pc2、pc3是并联的阀，互相不影响，故允许任选。设pc2＝40×105Pa ，pc3＝10×105Pa，阀c1必须用先导式溢流阀，而c2、c3可用远程调压阀。两者相比，图（c）比图（a）的方案要好。
9．如图所示的系统中，主工作缸Ⅰ负载阻力FⅠ=2000N，夹紧缸II在运动时负载阻力很小可忽略不计。两缸大小相同，大腔面积 A1=20cm2，小腔有效面积A2=10cm2，溢流阀调整值py =30×105Pa，减压阀调整值pj=15×105Pa。试分析： 1） 当夹紧缸II运动时：pa和pb分别为多少？ 2） 当夹紧缸II夹紧工件时：pa和pb分别为多少？ 3）夹紧缸II最高承受的压力pmax为多少？

解：1）2）由于节流阀安装在夹紧缸的回油路上，属回油节流调速。因此无论夹紧缸在运动时或夹紧工件时，减压阀均处于工作状态，pA=pj=15×105Pa。溢流阀始终处于溢流工况，pB= py=30×105Pa。
3）当夹紧缸负载阻力FII=0时，在夹紧缸的回油腔压力处于最高值：
11．图示的液压回路，原设计要求是夹紧缸I把工件夹紧后，进给缸II才能动作；并且要求夹紧缸I的速度能够调节。实际试车后发现该方案达不到预想目的，试分析其原因并提出改进的方法。

解：图（a）的方案中，要通过节流阀对缸I进行速度控制，溢流阀必然处于溢流的工作状况。这时泵的压力为溢流阀调定值，pB= py。B点压力对工件是否夹紧无关，该点压力总是大于顺序阀的调定值px，故进给缸II只能先动作或和缸I同时动作，因此无法达到预想的目的。
图（b）是改进后的回路，它是把图（a）中顺序阀内控方式改为外控方式，控制压力由节流阀出口A点引出。这样当缸I在运动过程中， A点的压力取决于缸I负载。当缸I夹紧工件停止运动后，A点压力升高到py，使外控顺序阀接通，实现所要求的顺序动作。图中单向阀起保压作用，以防止缸II在工作压力瞬间突然降低引起工件自行松开的事故。

12．图（a），（b）所示为液动阀换向回路。在主油路中接一个节流阀，当活塞运动到行程终点时切换控制油路的电磁阀3，然后利用节流阀的进油口压差来切换液动阀4，实现液压缸的换向。试判 断图示两种方案是否都能正常工作？
解：在（a）图方案中，溢流阀2装在节流阀1的后面，节流阀始终有油液流过。活塞在行程终了后，溢流阀处于溢流状态，节流阀出口处的压力和流量为定值，控制液动阀换向的压力差不变。因此，（a）图的方案可以正常工作。
在（b）图方案中，压力推动活塞到达终点后，泵输出的油液全部经溢流阀2回油箱，此时不再有油液流过节流阀，节流阀两端压力相等。因此，建立不起压力差使液动阀动作，此方案不能正常工作。

13．在图示的夹紧系统中，已知定位压力要求为10×105Pa，夹紧力要求为3×104Ｎ，夹紧缸无杆腔面积Ａ1=100cm，试回答下列问题： 1）A，B，C，D各件名称，作用及其调整压力； 2）系统的工作过程。

解：1） A为 内控外泄顺序阀，作用是保证先定位、后夹紧的顺序动作，调整压力略大于10×105Pa ；
B为卸荷阀，作用是定位、夹紧动作完成后，使大流量泵卸载，调整压力略大于10×105Pa ；
C为压力继电器，作用是当系统压力达到夹紧压力时，发讯控制其他元件动作，调整压力为30×105Pa
D 为溢流阀，作用是夹紧后，起稳压作用，调整压力为30×105Pa 。
2）系统的工作过程：系统的工作循环是定位—夹紧—拔销—松开。其动作过程：当1DT得电、换向阀左位工作时，双泵供油，定位缸动作，实现定位；当定位动作结束后，压力升高，升至顺序阀A的调整压力值，A阀打开，夹紧缸运动；当夹紧压力达到所需要夹紧力时，B阀使大流量泵卸载，小流量泵继续供油，补偿泄漏，以保持系统压力，夹紧力由溢流阀D控制，同时，压力继电器C发讯，控制其他相关元件动作。
3．某机床进给回路如下图所示，它可以实现快进→工进→快退的工作循环。根据此回路的工作原理，填写电磁铁动作表。（电磁铁通电时，在空格中记“＋” 号；反之，断电记“－”号）（15分）
电磁铁
工作环节
1YA
2YA
3YA
快进
＋
－
＋
工进
＋
－
－
快退
－
＋
－

进油节流调速回路如下图所示。该回路中液压缸完成快速进给、慢速加工、快速退回工作循环，液压缸的负载大，负载变化也很大。工作中发现液压缸在慢速加工时速度变化太大，需要对原回路进行改进，如何改进该回路，才能保证液压缸在工作进给时速度不发生变化，说明原因。

答：将节流阀换成调速阀，就可保证液压缸在工作进给时负载变化速度基本不发生变化。这是因为在节流调速回路中负载变化将引起节流阀进出口压差发生变化，从而使通过节流阀的流量发生变化，这样液压缸在慢速加工时的速度会发生变化，若将节流阀换成调速阀，则可通过定差减压阀来使节流阀进出口压差基本保持不变，因而即使负载变化了，而通过调速阀的流量仍可基本保持不变。
如图所示液压系统，液压缸能实现表中所示的工作循环，试填写电磁铁动作顺序表。
并说明该系统由那些基本回路组成。

动作循环
电磁铁动态
1DT
2DT
3DT
4DT
5DT
A夹紧

B快进

B工进

B快退

B停止

A松开

泵卸荷

七、计算题
1．图示的简化回路中，溢流阀的调定压力是25×105Pa,系统工作时溢流阀始终有油流回油箱，活塞有效工作面积为0 .1m2,求当负载分别为：F=2×104N；F=0；F=-5×103N时，油缸出口压力P2各为多少？

2．图示一个液压泵驱动两个结构相同相互串联的液压缸，已知两缸尺寸相同，缸筒内径D=80mm,活塞杆直径d=40mm,负载F1=F2=6000N，液压泵供油流量Q=25L/min，求液压泵的供油压力P1及两个液压缸的活塞运动速度V1,V2。

3、夹紧回路如下图所示，若溢流阀的调整压力p1＝3Mpa、减压阀的调整压力p2＝2Mpa，试分析活塞空载运动时A、B两点的压力各为多少？减压阀的阀芯处于什么状态？工件夹紧活塞停止运动后，A、B两点的压力又各为多少？此时，减压阀芯又处于什么状态？

4. 如图所示的夹紧回路中，如溢流阀的调整压力py＝50×105Pa，减压阀调整压力pj＝25×105Pa。试分析下列各种情况，并说明减压阀阀芯处于什么状态。 1） 当泵压力为50×105Pa时，夹紧液压缸使工件夹紧后，A点、C点压力为多少（105Pa）？ 2）当泵压力由于其它工作缸的快进，压力降至pb＝15×105Pa时（工件原先处于夹紧状态）：这时，A点、C点压力各为多少（105Pa）？ 3）夹紧缸在未夹紧工件前做空载运动时，A、B、C三点压力为多少（105Pa）？ （25、25 ；15、 25；0、0、0 ）

5. 如图所示的回路采用进油路与回油路同时节流调速。采用的节流阀为薄壁小孔型，两节流阀的开口面积相等，A’1=A’2=0.1 cm2，流量系数Cd=0.67，液压缸两腔有效面积A1=100 cm2， A2=50 cm2，负载R=5000N，方向始终向左。溢流阀调定压力py＝20×105Pa，泵流量q=25l/min。试求活塞往返运动速度各为多少（m/s），两者有可能相等否？（ .036；.036；有可能）

6. 在图示的回路中，液压缸两腔面积A1=100 cm2， A2=50 cm2，当缸的负载F从0变化到30000N时，缸向右运动速度保持不变，调速阀最小压差△p＝5×105Pa，试求： 1） 溢流阀最小调定压力py为多少（调压偏差不考虑）（105Pa） 2） 负载F=0时泵工作压力是多少？（105Pa） 3） 缸可能达到的最高工作压力是多少？（105Pa） （32.5 ；65 ；65 ）

7. 图示为某专用液压铣床的油路图。泵输出流量qp=30l/min，溢流阀调定压力 py＝24×105Pa，液压缸两腔有效面积A1=50 cm2， A2=25 cm2，切削负载Ft=9000N，摩擦负载Ff=1000N切削时通过调速阀的流量为qT=1.2l/min，若元件的泄漏和损失忽略不计。试求： 1） 活塞快速接近工件时，活塞的运动速度v1（cm/s）及回路的效率η1；（%） 2） 当切削进给时，活塞的运动速度v2（cm/s）及回路的效率η2。（%） （10 、100 ；0.8 、6.7 ）

8. 如图示液压回路，已知溢流阀的调定压力为py＝50×105Pa，顺序阀的调定压力为px＝30×105Pa，液压缸1的有效面积A=50 cm2，，负载F=10000N。当两换向阀处于图示位置时，试求活塞1运动时和活塞1运动到终端后，A、B两处的压力各为多少？（105Pa）又当负载F=20000N时，A、B两处的压力各为多少？（105Pa）（管路压力损失不计）（30、20，50、50 ；40 、40）

9. 图示液压系统，液压缸的有效面积A1= A2=100 cm2，缸I负载F=35000N，缸II运动时负载为零。不计摩擦阻力、惯性力和管路损失。溢流阀，顺序阀和减压阀的调定压力分别为py＝40×105Pa、px＝30×105Pa、pj＝20×105Pa，求在下列三种工况下A、B、C处的压力。（105Pa） 1） 液压泵启动后，两换向阀处于中位； 2）1DT得电，液压缸I活塞运动时及活塞运动到终点停止运动时； 3）1 DT失电，2DT得电，液压缸II活塞运动时及碰到挡块停止运动时。 （40 、40、20；35 、35、20，40、40、20；0、不定、0，40、40、20 ）

图示液压系统中，已知泵1的流量qp1=16l/min，泵2的流量qp2=4l/min，液压缸两腔的工作面积A1＝2A2＝100cm2，溢流阀调定压力py＝2.4Mpa，卸载阀调定压力px＝1Mpa，工作负载F=20000N，节流阀为薄壁小孔，流量系数Cd=0.62，油液密度ρ＝900kg/m3 。不计泵和缸的容积损失，不计换向阀、单向阀及管路的压力损失，求：1）负载为零时活塞的快进速度v（m/min）；2）节流阀开口面积a=0.01cm2活塞运动速度v1 ( m/min ) 及泵的出口压力pp( MPa )；3）节流阀开口面积a=0.06cm2活塞运动速度v1 ( m/min ) 及泵的出口压力pp( MPa )。( 2；0.11、2.4；0.4、2.14)

在如图所示系统中，两液压缸的活塞面积相同，A=20cm2，缸I的阻力负载FⅠ=8000N，缸II的阻力负载FⅡ=4000N，溢流阀的调整压力为py =45×105Pa。1）在减压阀不同调定压力时（pj1 =10×105Pa 、pj2 =20×105Pa、pj3 =40×105Pa）两缸的动作顺序是怎样的？2）在上面三个不同的减压阀调整值中，哪个调整值会使缸II运动速度最快？

解：1）启动缸II所需的压力：
pj1 =10×105Pa < p2 ，减压阀处于工作状态，由于出口压力不能推动阻力F2,故缸II不动，v2=0、pA=10×105Pa，pB =py =45×105Pa，压力油使缸Ⅰ右移。
pj2 =20×105Pa = p2 ，减压阀处于工作状态，流量根据减压阀口、节流阀口及溢流阀口的液阻分配，两缸同时动作。
pj3 =40×105Pa > p2 ，减压阀口全开、不起减压作用，若不计压力损失，pB ≈ p2 =20×105Pa，该压力不能克服缸I负载，故缸II单独右移，待缸II运动到端点后，压力上升pA =pj =40×105Pa， pB =py =45×105Pa，压力油才使缸I向右运动。
2）当pj3 =40×105Pa 时，减压阀口全开、不起减压作用。泵的压力取决于负载，pB = p2 =20×105Pa 。因为溢流阀关闭，泵的流量全部进入缸II，故缸II运动速度最快，vII=q/A

在图示的系统中，两溢流阀的调定压力分别为60×105Pa、20×105Pa。1）当py1＝60×105Pa，py2＝20×105Pa ，DT吸合和断电时泵最大工作压力分别为多少？2）当py1＝20×105Pa，py2＝60×105Pa，DT吸合和断电时泵最大工作压力分别为多少？

解：1）DT失电时活塞向右运动，远程调压阀1进出口压力相等，由于作用在阀芯两端的压差为零，阀1始终处于关闭状态不起作用，泵的压力由py2决定：ppmax＝py2＝20×105Pa；DT吸合时活塞向左运动，缸的大腔压力为零，泵的最大工作压力将由py1、py2中较小的值决定：ppmax＝py2＝20×105Pa。
2）同上一样，DT失电时活塞向右运动，远程调压阀1不起作用，泵的压力由py2决定：ppmax＝py2＝60×105Pa；DT吸合时活塞向左运动，泵的最大工作压力将由py1、py2中较小的值决定：ppmax＝py1＝20×105Pa。
图示夹紧回路中,如溢流阀调整压力PY=5MPa，减压阀调整压力Pj=2.5MPa，试分析：
1）夹紧缸在未夹紧工件前作空载运动时A、B、C三点压力各为多少？
2）夹紧缸夹紧工件后，泵的出口压力为5MPa时，A、C点压力各为多少？
3）夹紧缸夹紧工件后，因其他执行元件的快进使泵的出口压力降至1.5MPa时，A、C点压力各为多少？

答：1） 空载： pA=0(1分) pB=0(1分) pC=0(1分)
2）夹紧后：pA=5MPa(1分) pB=pC=2.5MPa （2分）
3）pA=1.5MPa,pC=2.5MPa

图示回油节流阀调速回路，已知泵流量为10L/min，液压缸无杆腔面积为A1=50cm2，有杆腔面积为A2=25cm2，溢流阀调压为24×105Pa，负载FL=10000N，节流阀通流截面积AT=0.01cm2，通过节流阀的流量，设CT=0.62，ρ=900 kg/m3。试计算活塞的运动速度和泵的工作压力。

答：（1）杆受力平衡
（2分）
（2分）
（1分）
（2）验算活塞运动所需流量：
（2分）
所以活塞运动时，溢流阀处稳定溢流状态 （1分）
（1分）
如图，流量为5L/min的液压泵，驱动两个并联油缸，已知活塞A重10000N，B重5000N，两油缸的活塞工作面积均为100cm2，溢流阀调整压力为20×105Pa，设初始两活塞都处最下端，试求两活塞的运动速度和液压泵的工作压力。（提示：分不同的工作阶段）
答：
（2分）
由此可见两活塞不会同时运动。
（1） 活塞B先动，A不动。
（1分）
（1分）
（1分）
（2） B运动到顶后，系统压力继续上升，至pA时A开始运动
（1分）
（1分）
（1分）
（3） A运动到顶后，系统压力继续上升，直至溢流阀调定压力。
（2分）
如图，溢流阀的调定压力为2.4MPa，液压缸有效截面积A1=2A2=50cm2，节流阀通流面积AT=0.02cm2，流量系数Cq=0.62，油液密度=900 kg/m3。节流阀，求负载F=7000N时液压缸的运动速
度。
答： （2分）
（2分）

（2分）
（2分）

如图所示液压系统，已知、、=42000N。用液控单向阀锁紧以防止活塞处的泄漏，试分析：1）为保持重物W不下滑，活塞下腔的闭锁压力至少为多少？2）若采用无卸载小阀芯，其反向开启压力等于工作压力的0.4，求等于多少才能反向开启？开启前液压缸的