机械工程控制基础期末试卷+答案3.doc

机械控制工程基础期末考试试卷
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课程名称： 机械控制工程基础1；试卷编号：卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷

一、填空（ 每小题4分，共20分）

得分
评卷人
复查人

1、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为 。
2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。
3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 个。
4、控制系统的基本要求主要有： ，
， 。
5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上
的 线。

二、选择题（ 每小题3分，共30分 ）

1、关于反馈的说法，正确的是（ ）
A．反馈实质上就是信号的并联 B．反馈都是人为加入的
C．正反馈就是输入信号与反馈相加 D．反馈就是输出以不同方式作用于系统
2、关于系统模型的说法，正确的是（ ）
A．每个系统只有一种数据模型 B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C．动态模型比静态模型好 D．静态模型比动态模型好
3、某环节的传递函数为，则该环节为（ ）
A. 惯性环节 B. 积分环节
C．微分环节 D．比例环节
4、系统的传递函数（ ）
A．与外界无关 B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系
C．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关
5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）
A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间
C．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间
6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ）
A．时间响应就是系统输出的稳态值 B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关
7、系统的单位脉冲响应函数为，则系统的传递函数为（ ）
A． B.
C． D．
8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ ）
A． B．
C． D．
9、一个线性系统稳定与否取决于（ ）
A．系统的结构和参数 B．系统的输入
C．系统的干扰 D．系统的初始状态
10、一个系统稳定的充要条件是（ ）
A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内 B．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内
C．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内 D．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内

三、系统结构图如下图所示，求 （15分）
得分
评卷人
复查人

四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号，测得响应为
试求系统的传递函数。（15分）

得分
评卷人
复查人

五、已知单位反馈系统的开环传递函数为，确定使系统稳定时参数的取值范围。（20分）

得分
评卷人
复查人

《机械控制工程基础》C卷答案

一、填空（ 每小题4分，共20分）
1、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为 2/9 。
2、谐波输入下，系统的 稳态 响应称为频率响应。
3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 0 个。
4、控制系统的基本要求主要有： 稳定性 ，
快速性 ， 准确性 。
5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上
的 0dB 线。

二、选择题（ 每小题3分，共30分 ）

1、关于反馈的说法，正确的是（ D ）
A．反馈实质上就是信号的并联 B．反馈都是人为加入的
C．正反馈就是输入信号与反馈相加 D．反馈就是输出以不同方式作用于系统
2、关于系统模型的说法，正确的是（ B ）
A．每个系统只有一种数据模型 B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C．动态模型比静态模型好 D．静态模型比动态模型好
3、某环节的传递函数为，则该环节为（ B ）
A. 惯性环节 B. 积分环节
C．微分环节 D．比例环节
4、系统的传递函数（ A ）
A．与外界无关 B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系
C．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关
5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ）
A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间
C．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间
6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ C ）
A．时间响应就是系统输出的稳态值 B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关
7、系统的单位脉冲响应函数为，则系统的传递函数为（ A ）
A． B.
C． D．
8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ B ）
A． B．
C． D．
9、一个线性系统稳定与否取决于（ A ）
A．系统的结构和参数 B．系统的输入
C．系统的干扰 D．系统的初始状态
10、一个系统稳定的充要条件是（ C ）
A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内 B．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内
C．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内 D．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内
三、系统结构图如下图所示，求 （15分）

四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号，测得响应为
试求系统的传递函数。（15分）

五、已知单位反馈系统的开环传递函数为，确定使系统稳定时参数的取值范围。（20分）

得分
评卷人
复查人

ROUTH 判据
 K<-20

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《机械工程控制基础1》C卷第 页共4页