PLC在四层电梯控制系统中应用.doc

第1章绪论
1.继电接触器控制系统及可编程控制器(PLC>
1.1 继电接触器控制系统
1.1.1 什么是继电接触器控制系统
对电动机或其它电器设备的接通或断开，当前国内还较多的采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现自动控制。这种控制系统一般称为继电接触器控制系统，它是一种有触点的断续控制，因为其中控制电器是断续动作的。
1.1.2 常用控制电器
1>组合开关
在机床电器控制线路中，组合开关<又称转换开关）常用来作为电源引入开关，也可以用它来直接起动和停止小容量笼型电动机或使电动机正反转，局部照明电路也常用它来控制。组合开关有单极、双极、三极和四极几种。
2>按钮
按钮通常用来接通或断开控制电路<其中电流很小），从而控制电动机或其他电器设备的运行。
3>交流接触器
交流接触器常用来接通和断开电动机或其他设备的主电路，每小时可开闭千余次。
4>中间继电器
中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电器执行元件。中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是磁系统小些，触电多些。
5） 热继电器
热继电器是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。热继电器是利用电流的热效应动作的。因为热惯性，热继电器不能作短路保护。因为发生短路事故时，要求电路立即断开，而热继电器是不能立即动作的。但是这个热惯性也是合乎要求的，在电动机启动或短时过载时，热继电器不会动作，这可避免电动机的不必要的停车。
6>熔断器
熔断器是最简便的而且是有效的短路保护电器。常用的三种熔断器是：管式容电器、插式容电器和螺旋式容电器。
7>自动空气断路器
自动空气断路器也叫自动开关，是常用的一种低压保护电器，可实现短路、过载和失压保护。
1.2 可编程控制器(PLC>
在简单的工业控制中利用继电接触器控制还不觉得麻烦，而实际的工业控制系统要复杂的多。比如由数十台电动机及电器构成的生产流水线，或者是多控制回路的模拟量控制系统，各台电动机和电器间具有复杂的逻辑或关联变化关系。这样的系统如果用继电接触器构成，则可能需要数百只继电器、接触器，大量的模拟量处理装置、成千上万根导线，包括成千上万根接触点。这样的控制装置最大的问题是容易出现故障，只要有一个电器运行不正常或一个接点出现接触不良，系统就不能正常运行。而且因为器件及接触点数量巨大，系统维修也极不方便。这样的系统还有一个突出的缺陷，即一经制成，功能就不能改变，当需要改变设备的工作过程以改善设备的功能时，人们宁愿重新生产一套控制设备都不愿意将继电器控制柜中的线路重新连接，这对于产品的更新换代是非常不利的。
而在二十世纪60~70年代，社会的进步要求制造业生产出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场的需要，这就需要经常的改变生产机械的功能。加上　电子技术已经有了一定的发展，计算机技术已初露端倪，人们受到计算机的存储器可以反复改写的启发，开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备。这就是后来的可编程控制器。
1.2.1什么是PLC
PLC，是英文“Programmable Logic Controller”的缩写词，中文译为“可编程控制器”。PLC是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种新型工业控制器。PLC具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单以及功耗低等许多独特优点，已被广泛地应用于国民经济的各个控制领域。它的应用深度和广度已成为一个国家工业先进水平的重要标志。
1.2.2 PLC的发展过程
回顾PLC的发展过程，大约可以将其分为以下几个阶段：
1）数字电路构成的雏形PLC阶段。1969年美国数字设备公司<DEC）研制世界上第一台PLC时，限于当时的元器件条件及计算机发展水平，作为前期PLC代表的这台装置主要由分立元件和中小规模集成电路组成，仅可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。
2）微处理器构成的实用产品阶段。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，成为真正具有计算机特征的工业控制装置。20世纪70年代中末期，可编程控制器进入了实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型的体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
3）大规模应用的成熟产品阶段。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得了广泛的应用。美国权威情报机构1982年的统计数字显示，大量应用可编程控制器的厂家占美国重点工业行业厂家总数的82%，可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
4）20世纪末期，可编程控制器发展的更加适应现代工业控制的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机及超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产出了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
5）通用的网络产品阶段。随着网络通信技术的飞速发展，近年来可编程控制器发展的一个重点是网络功能。通用的网络接口，卓越的通信能力使可编程控制器在工业以太网及各种工业总线系统中获得了广泛的应用。
目前世界上生产可编程控制器的厂家已有200多个。比较著名的有美国的AB、通用<GE）、莫迪康<MODICON）、日本的三菱<MITSUBISHI）、欧姆龙<OMRON）、富士电机<FUJI）、松下电工、德国的西门子<SIEMENS）、法国的TE与施耐德<SCHNEIDER）、韩国的三星<SUMSUNG）与LG等。我国从20世纪90年代也开始生产可编程控制器。
1.2.3PLC的应用领域
可编程控制器的应用十分广泛，现将其应用领域简要概括如下：
A．顺序控制
顺序控制也叫逻辑控制，主要指开关量的控制。这是PLC最基本的应用领域，也是最适合PLC的使用领域。它可以取代传统的继电接触器控制系统，可应用于单机控制、多机群控或生产线自动控制。例如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。
B．运动控制
运动控制指通过控制电动机的转速或转角实现运动体运动速度及位置的控制．工厂中最常见的运动控制的例子是数控机床，刀具按照给定的坐标行走．近年来许多PLC制造商在自己的产品中增加了脉冲串输出指令，是PLC方便地利用定位及调速系统．更专业的运动控制方案是选用专门的位置控制模块，PLC把描述目标位置的数据送给模块，模块移动一轴或数轴到目标位置。
C．过程控制
过程控制指连续生产场合的控制，如石油、化工生产场合，生产一般是不能间断的。这些场合的控制参数叫做过程参数，例如：温度、压力、速度和流量等。这些参数多为模拟量。PLC通过模拟量单元、比例－积分－微分模块，也叫PID<Proportional-Integral-Derivative）模块或主机自带的PID指令实现闭环过程控制。
D．数据处理
数据处理是计算机最擅长的工作，也是一个内容十分广泛的概念。如数据的四则运算、乘方、开方是数据处理，生产实时数据的收集筛选是数据处理，机械加工中的数控机床也是数据处理。可编程控制器具有大量的功指令支持这些工作，使PLC在这些应用领域大显身手。
E．通信和联网
PLC的通信包括主机与远程I/O间的通信、多台PLC之间的通信、PLC与其他智能设备<计算机、变频器、数控装置、智能仪表）之间的通信。随着工业自动化程度的不断提高，多机间的数据连通，远程的数据传送越来越重要。近年来PLC的通信功能不断加强PLC已经在各类工业控制网络中发挥着巨大的作用。
第2章 电梯及其控制系统
2.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题
2.1.1 电梯继电器控制系统的优点
(1>所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。
(2>系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。
(3>大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。
(4>多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。
2.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题
(1>系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。
(2>普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。
(3>电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。
(4>系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。
(5>因为线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高；而且检查故障困难，费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
2.2 PLC在电梯控制中的应用特点
2.2.1 PLC的特点
PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道(字>的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器>，进行点(位>运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。
(1>可靠性：对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。
A.PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短。
B.PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复等。
C.PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不易发生操作的错误。
D.PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言，编程出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。
E.在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件：采用先进的工艺制造流水线制造；对干扰的屏蔽、隔离和滤波等；对电源的断电保护；对存储器内容的保护等。
F. PLC的软件方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。例如，采用软件滤波；软件自诊断；简化编程语言等。
(2>易操作性，PLC的易操作性表现在下列几个方面：
A．操作方便对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。大多数PLC采用编程器进行输入和更改的操作。编程器至少提供了输入信息的显示，对大中型的PLC，编程器采用了CRT屏幕显示，因此，程序的输入直接可以显示。更改程序的操作也可直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT上显示。
B．编程方便PLC有多种程序设计语言可供使用。对电气技术人员来说，因为梯形图与电气原理图较为接近，容易掌握和理解。采用布尔助记符编程语言时，十分有助于编程人员的编程。
C．维修方便PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快的找到故障的部位，以便维修。
(3>灵活性，PLC的灵活性表现在以下几个方面：
A.编程的灵活性。PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程方便、应用面拓展。
B.扩展的灵活性。PLC的扩展灵活性是它的一个重要特点。它可根据应用的规模不同，即可进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的扩展。
C.操作的灵活性。操作十分灵活方便，监视和控制变得十分容易。
2.2.2PLC控制电梯的优点
(1>在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
(2>去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。
(3>PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。
(4>PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
(5>用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。
(6>更改控制方案时不需改动硬件接线。
2.3.1 电梯设备
2.3.1.1电梯的分类
电梯的分类有各式各样：
(1>按用途分类有客梯、货梯、医用梯等。
(2>按速度 低速电梯1m/s以下
中速电梯 1-2m/s
高速电梯 2m/s以上
超高速电梯 4m/s以上
(3>按驱动电源分类 交流电梯 速度一般小于2m/s
直流电梯 速度一般大于2m/s
(4>按控制方式分类 有/无司机控制、群控、有层间控制、简易集选控制、集选控制等。
2.3.1.2电梯的主要组成部分
(1>曳引部分通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。
(2>轿厢和厅门轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成；厅门一般有封闭式、中分式、双折式、双折中分式和直分式等。
(3>电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅站指示器组成。
(4>其它装置对重装置、补偿装置等。
2.3.1.3电梯的安全保护装置
(1>电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。
(2>强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。
(3>限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。
(4>行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。
(5>急停按钮，装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。
(6>厅门开关，每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动；在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。
(7>关门安全开关，常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。
(8>超载开关，当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。
(9>其它的开关，安全窗开关，钢带轮的断带开关等。
2.3.2 电梯的发展动态
随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志，作为高层建筑的垂直运载工具—电梯得到了快速发展。
2.3.2.1电梯技术发展简况
(1>电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。
(2>电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯因为能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯因为运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，己由以前的变级调速(AC-VP>发展成为调压调速(AC-VV>及调频调压调速(AC-VVV F>，使得电梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。
(3>电梯的逻辑控制己从过去简单的继电器—接触器控制发展为可编程序控制(PLC>和微机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯可靠性得到很大提高。
(4>电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足用户的使用功能要求。如紧急停车操作、消防员专用、防捣乱系统等。
(5>智能群控管理得到广泛应用。
(6>机械传动方面，因为国际上机械加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化。
2.3.2电梯发展展望
(1>结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化随着新技术、新结构、新材料、新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。
(2>技术含量更高，性能更好
电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出的具有先进性能、高舒适性的VV VF电梯，如今已成为电梯行业的标准配置，因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、更洁挣、更安全、更安静、更经济的特点，所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机的主流：因为永磁技术的先进性，将来很有可能取代VVVF技术。另外，网络控制和智能群控系统.以其控制的先进性、快速性、准确性和可靠性亦是电梯的发展潮流。
(3>安装更方便、更快捷高效、安全、可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式；随着新技术的开发、应用，电梯的硬件系统给安装带来更大的方便，使电梯安装更快、效率更高。此外，电梯的双向安全装置、无底坑、无线控制、绿色环保—安全、环保、节能、舒适，也将是未来电梯的重要发展方向。
第3章 可编程序控制器(PLC>的选择
电梯PLC控制系统不再使用继电器控制系统中模拟轿厢运动的机械选层器。电梯运行过程中，轿厢所处楼层位置如何检测，PLC软件如何根据给定输入信号及运行条件判断或计算楼层数，是电梯正常运行的首要问题，是正确定向和选层换速的必要前提。
3.1轿厢楼层位置检测方法：
主要方法有如下几种：
(1>用干簧管磁感应器或其它位置开关：这种方法直观、简单，但因为每层需使用一个磁感应器，当楼层较高时，会占用PLC太多的输入点。
(2>利用稳态磁保开关：这种方法需对磁保开关的不同状态进行编码，在各种编码方式中适合电梯控制的只有格雷变形码，但它是无权代码，进行运算时需采用PLC指令译码，比较麻烦，软件译码也使程序变的庞大。
(3>利用旋转编码器：目前，PLC一般都有高速脉冲输入端或专用计数单元，计数准确，使用方便，因而在电梯PLC控制系统中，可用编码器测取电梯运行过程中的准确位置，编码器可直接与PLC高速脉冲输入端相连，电源也可利用PLC内置24V直流电源，硬件连接可谓简单方便。由以上分析可见，用旋转编码器检测轿厢位置优于其他方法，故本设计采用此法。
3.2PLC的选型
根据以上选择的轿厢楼层位置检测方法，要求可编程控制器必须具有高数计数器。又因为电梯是双向运行的，所以PLC还需具有可逆计数器。综合考虑后，本设计选择了日本三菱公司生产的FX系列机。
FX系列机具有以下优点：
1） 体积极小
2）先进美观的外部结构
3） 提供多种子系列供用户选用
4）灵活多变的系统配置
5）功能强、使用方便
第4章 PLC控制系统设计
电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图4-1为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。
轿厢操作盘

厅外呼梯盘

输入接口
输入接口
PLC主机
CPU存储器

井道

安全保护信号

指挥层
调整器

拖动控制

门机控制

图4-1 电梯PLC控制系统的基本结构图

4.1 设计思想
4.1.1信号控制系统
电梯信号控制基本由PLC软件实现。电梯信号控制系统如图4-2所示，输入到PLC的控制信号有：运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等>、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
运行方式选择
运行控制信号
运行安全保护信号
内指令信号
呼梯信号指示
外指令信号
光电脉冲
输入接口
输出接口
楼层显示
呼运行方向指示
呼梯铃
开关门控制
开关门信号
拖动控制系统
PLC
图4-2电梯PLC信号控制系统框图
门区或平台信号

4.1.2电梯控制系统实现的功能
(1>一台电机控制上升和下降
(2>各层设上/下呼叫开关(最顶层与起始层只设一只>
(3>电梯到位后具有手动或自动开门关门功能
(4>电梯内设有层楼指令键，开关门按键，警铃风扇及照明按键
(5>电梯内外设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯
(6>待客自动开门，当电梯在某层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门迎客。
(7>自动关门与提早关门。在一般情况下，电梯停站4-6秒应能自动关门；在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作。
(8>按钮开门。在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮，门将打开。
(9>内指令记忆。当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序自动停靠车门，并能至调定时间，自动确定运行方向。
(10>自动定向。当轿厢内操纵盘上，选层指令相对与电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则，自动确定运行方向。
(11>呼梯记忆与顺向截停。电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号，对符合运行方向的召唤，应能自动逐一停靠应答。
(12>自动换向。当电梯完成全部顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向的信号。
(13>自动关门待客。当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。
(14>自动返基站。当电梯设有基站时，在完成全部指令后，自动驶回基站，停机待客。
4.1.3电梯操作方式
<1>单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤；轿厢上行是只答应轿厢召唤，直至最高层；自动改变运行方向为下行，应答厅门下行召唤。
<2>单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤；上行时顺应答轿厢和厅门上召唤。直至最高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤。
本设计采用全集选操作方式。
4.1.4减速及平层控制
电梯的工作特点是频繁起制动，为了提高工作效率、改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，准确平层，即“无速停车抱闸”，不要出现爬行现象或低速抱闸，即直接停止，要做到这一点关键是准确发出减速信号，在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯一运行，计数器就可以精确地确定走过的距离，
达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。不论哪种方式产生的减速命令，因为负载的变化、电网波动、钢丝绳打滑等，都会使减速过程不符合平层技术要求，为此一般在离层楼100-200mm处需设置一个平层矫正器，以确保平层的长期准确性。
4.2 I/O点数的分配及机型的选择
本设计按七层的电梯为例，根据需要控制的开关、设备大约有52个输入点，34个输出点需进行控制，考虑10%-150%的裕量，故选择C40P主机模块+C40P扩展单元，其I/O点数可达56/44个，I/O分配如下：
输入地址：
一层限位行程开关SQ1
X0
二层限位行程开关SQ2
X1
三层限位行程开关SQ3
X2
四层限位行程开关SQ4
X3
一层上行请求开关1
X4
二层上行请求开关2
X5
三层上行请求开关3
X6
四层上行请求开关4
X7
一层下行请求开关1
X10
二层下行请求开关2
X11
三层下行请求开关3
X12
四层下行请求开关4
X13
极限开关SQ5
X14
极限开关SQ6
X15
输出地址：
电梯上行
Y0
Y2
M正转
电梯下行
Y1
Y3
M反转
第5章 系统结构框图
系统由轿厢、开关门机构、曳引机构、控制系统等组成，如图5-1所示。
拽引机
变频器
门机
显示
现场信号
PLC
电源
PG
图5-1系统结构框图

第6章 系统软件设计
6.1电梯上行
a.当电梯停于1楼<1F）或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4F碰到行程开关后停止。
b.电梯停于1F或2F，3F呼叫，则上行，碰到3F行程开关后停止。
c.电梯停于1F，2F呼叫，则上行，碰到2F行程开关后停止。
d.电梯停于1F，2F，3F同时呼叫，则电梯上行到2F后，听5S，继续上行到3F后停止。
e．电梯停于1F，3F、4F同时呼叫，电梯上行到3F，停5S，继续上行到4F停止。
f.电梯停于1F，2F、4F同时呼叫电梯上行到2F，停5S，继续上行到4F停止。
g.电梯停于1F，2、3、4F同时呼叫电梯上行到2F，停5S，继续上行到3F，停5S，再继续上行到4F停止。
h.电梯停于2F，3、4F同时呼叫，电梯上行到3F，停5S，继续上行到4F停止。
6.2电梯下行
a.电梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，电梯下行到1F停止。
b.电梯停于4F或3F，2F呼叫，电梯下行到2F停止。
c.电梯停于4F，3F呼叫，电梯下行到3F停止。
d.电梯停于4F，3F、2F同时呼叫，电梯下行到3F，停5S，继续下行到2F停止。
f.电梯停于4F，2F、1F同时呼叫，电梯下行到2F，停5S，继续下行到1F停止。
g.电梯停于4F，3F、2F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停5S，继续下行到2F，停5S，再到1F停止。
6.3 楼层显示

第7 章梯形图

致谢：
参考文献
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