机械原理课程设计说明书凸轮送料机构.doc

冲床冲压机构、送料机构及传动系统的设计

一、设计题目
设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统。冲床的工艺动作如图5—1a所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，此后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完毕一个工作循环。

图1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况

规定设计能使上模按上述运动规定加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构，以及冲床的传动系统，并绘制减速器装配图。

二、 原始数据与设计规定
1．动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大体运动规律如图b）所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性；
2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽也许小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40°；
3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）；
4．生产率约每分钟70件；
5．上模的工作段长度L=30~100mm，相应曲柄转角j0=（1/3~1/2）π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上；
6．上模在一个运动循环内的受力如图c）所示，在工作段所受的阻力F0＝5000N，在其他阶段所受的阻力F1＝50N；
7．行程速比系数K≥1.5；
8．送料距离H=60~250mm；
9．机器运转不均匀系数δ不超过0.05。
若对机构进行运动和动力分析，为方便起见，其所需参数值建议如下选取：
1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合；
2）设各构件的质量按每米40kg计算，绕质心的转动惯量按每米2kg·m2计算；
3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg；
4）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg·m2；
5 ) 机器运转不均匀系数δ不超过0.05。

三、传动系统方案设计
冲床传动系统如图5－2所示。电动机转速经带传动、齿轮传动减少后驱动机器主轴运转。原动机为三相交流异步电动机，其同步转速选为1500r/min，可选用如下型号：
电机型号          额定功率（kw）     额定转速（r/min）
Y100L2—4              3.0                1420
Y112M—4              4.0                1440
Y132S—4              5.5                 1440
由生产率可知主轴转速约为70r/min，若电动机暂选为Y112M—4，则传动系统总传动比约为。取带传动的传动比ib=2，则齿轮减速器的传动比ig=10.285，故可选用两级齿轮减速器。

图2  冲床传动系统

四、执行机构运动方案设计及讨论
该冲压机械包含两个执行机构，即冲压机构和送料机构。冲压机构的积极件是曲柄，从动件（执行构件）为滑块（上模），行程中有等速运动段（称工作段），并具有急回特性；机构还应有较好的动力特性。要满足这些规定，用单一的基本机构如偏置曲柄滑块机构是难以实现的。因此，需要将几个基本机构恰本地组合在一起来满足上述规定。送料机构规定作间歇送进，比较简朴。实现上述规定的机构组合方案可以有许多种。下面介绍几个较为合理的方案。
1．齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构
如图5—3所示，冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度。恰本地选择点C的轨迹和拟定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特性，并使压力角尽也许小。

图3 冲床机构方案之一

送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构运动循环图可拟定凸轮推程运动角和从动件的运动规律，使其能在预定期间将工件推送至待加工位置。设计时，若使lOG<lOH ，可减小凸轮尺寸。

2．导杆—摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构
如图5—4所示，冲压机构是
在导杆机构的基础上，串联一个摇
杆滑块机构组合而成的。导杆机构
按给定的行程速比系数设计，它和
摇杆滑块机构组合可达成工作段近
于匀速的规定。适当选择导路位置，
可使工作段压力角较小。
送料机构的凸轮轴通过齿轮机
构与曲柄轴相连。按机构运动循环
图可拟定凸轮推程运动角和从动件
的运动规律，则机构可在预定期间
将工件送至待加工位置。
图4冲床机构方案之二
3．六连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构
如图5—5所示，冲压机构是由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成的。四杆机构可按行程速比系数用图解法设计，然后选择连杆长LEF及导路位置，按工作段近于匀速的规定拟定铰链点E的位置。若尺寸选择适当，可使执行构件在工作段中运动时机构的传动角γ满足规定，压力角较小。
凸轮送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连，若按机构运动循环图拟定凸轮转角及其从动件的运动规律，则机构可在预定期间将工件送至待加工位置。设计时，使LIH<LIR，则可减小凸轮尺寸。

图5冲床机构方案之三

4．凸轮—连杆冲压机构和齿轮—连杆送料机构
如图5—6所示，冲压机构是由凸轮—连杆机构组合，依据滑块D的运动规定，拟定固定凸轮的轮廓曲线。
料机构是由曲柄摇杆扇形齿轮与齿条机构串联而成，若按机构运动循环图拟定曲柄摇杆机构的尺寸，则机构可在预定期间将工件送至待加工位置。

图6冲床机构方案之四

选择方案时，应着重考虑下述几个方面：
1）所选方案是否能满足规定的性能指标；
2）结构是否简朴、紧凑；
3）制造是否方便，成本可否减少。
通过度析论证，方案1是四个方案中最为合理的方案，下面就对其进行设计。

五、冲压机构设计
由方案1图5—3可知，冲压机构是由七杆机构和齿轮机构组合而成。由组合机构的设计可知，为了使曲柄AB回转一周，C点完毕一个循环，两齿轮齿数比Z1/Z2应等于1。这样，冲压机构设计就分解为七杆机构和齿轮机构的设计。
1．七杆机构的设计
设计七杆机构可用解析法。一方面根据对执行构件（滑块F）提出的运动特性和动力特性规定选定与滑块相连的连杆长度CF，并选定能实现上述规定的点C的轨迹，然后按导向两杆组法设计五连杆机构ABCDE的尺寸。
设计此七杆机构也可用实验法，现说明如下。
如图5—7所示，规定AB、DE均为曲柄，两者转速相同，转向相反，并且曲柄在角度的范围内转动时，从动件滑块在L=50mm范围内等速移动，且其行程H=90mm。

图7  七杆机构的设计

1）任作一直线，作为滑块导路，在其上取长为L的线段，并将其等分，得分点F1、F2、…、Fn（取n=5）。
2）选取LCF为半径，以Fi各点为圆心作弧得K1、K2、…、K5。
3）选取LDE为半径，在适当位置上作圆，在圆上取圆心角为的弧长，将其与L相应等分，得分点D1、D2、…、D5。
4）选取LDC为半径，以Di为圆心作弧，与K1、K2、…、K5相应交于C1、C2、…、C5。
5）取LBC为半径，以Ci为圆心作弧，得L1、L2、…、L5。
6）在透明白纸上作适量同心圆弧。由圆心引5条射线等分（射线间夹角为）。
7）将作好图的透明纸覆在Li曲线族上移动，找出相应交点B1、B2、…、B5，便得曲柄长LAB及铰链中心A的位置。
8）检查是否存在曲柄及两曲柄转向是否相反。同样，可以先选定lAB长度，拟定lDE和铰链中心E的位置。也可以先选定LAB、LDE和A、E点位置，其方法与上述相同。
用上述方法设计得机构尺寸如下：
LAB=60mm， LDE=57mm， LAE=120mm， LBC=240mm， LDC=220mm， LCF=200mm，A点与导路的垂直距离为320mm，E点与导路的垂直距离为200mm。
2．齿轮机构设计
此齿轮机构的中心距a=120mm，模数m=5mm，采用标准直齿圆柱齿轮传动，Z1=Z2=24，ha*=1.0。
计算可得：

六、七杆机构的运动和动力分析
用图解法对此机构进行运动和动力分析。将曲柄AB的运动一周360°分为18等份，得分点B1、B2、…、B18，针对曲柄每一位置，求得C点的位置，从而得C点的轨迹，然后逐个位置分析滑块F的速度和加速度，并画出速度线图，以分析是否满足设计规定。
图5—8是冲压机构执行构件速度与C点轨迹的相应关系图，显然，滑块在F4~F8这段近似等速，而这个速度值约为工作行程最大速度的40%。该机构的行程速比系数为

故此机构满足运动规定。

在进行机构动力分析时，先依据在工作段所受的阻力F0＝5000N，并认为在工作段内为常数，然后求得加于曲柄AB的平衡力矩Mb，并与曲柄角速度相乘，获得工作段的功率；计入各传动的效率，求得所需电动机的功率为5.3KW，故所拟定的电动机型号Y132S—4（额定功率为5.5KW）满足规定。
七、机构运动循环图
依据冲压机构分析结果以及对送料机构的规定，可绘制机构运动循环图 (图5—9)。当积极件AB由初始位置（冲头位于上极限点）转过角ja（=120°）时,冲头快速接近坯料；又当曲柄由转到jb（=200°）时，冲头近似等速向下冲压坯料；当曲柄由jb转到jc（=240°）时，冲头继续向下运动，将工件推出型腔；当曲柄由jc转到jd（=300°）时，冲头恰好退出下模，最后回到初始位置，完毕一个循环。送料机构的送料动作，只能在冲头退出下模到冲头又一次接触工件的范围内进行。故送料凸轮在曲柄AB由320°转到400°完毕升程，而曲柄AB由400°转到480°完毕回程。

八、送料机构设计
送料机构是由摆动从动件盘形凸轮机构与摇杆滑块机构串联而成，设计时，应先拟定摇杆滑块机构的尺寸，然后再设计凸轮机构。

1．四杆机构设计
依据滑块的行程规定以及冲压机构的尺寸限制，选取此机构尺寸如下：
LRH=60mm，LOH=140mm，O点到滑块RK导路的垂直距离=167mm，送料距离取为90mm时，摇杆摆角应为35°。

2．凸轮机构设计
为了缩小凸轮尺寸，摆杆的行程应小AB，故取，最大摆角为35°。因凸轮速度不高，故升程和回程皆选等速运动规律。因凸轮与齿轮2固联，故其等速转动。用作图法设计凸轮轮廓，取基圆半径r0=51mm，滚子半径rT=6mm。

九、速度、加速度分析
用图解法对此机构进行运动和动力分析。将曲柄AB运动一周360°分为18等分，得等分点B1、B2、…B18，针对曲柄每一位置，求得C点的位置，从而得C点的轨迹，然后逐个分析滑块F的速度和加速度。

（计算结果）
（计算内容）