搬运改善.pptx
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1、一、概念 什么是物料搬运:对物品进行搬上、卸下、移动的活动。搬上、卸下改变物料的存放状态。移动(搬运)改变物料的空间位置。什么是物料搬运系统:将一系列的相关设备或装置,用于一个过程 或系统中,协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。-1-第一节:物料搬运系统的基本概念第一节:物料搬运系统的基本概念物理改变只增加成本该系统的设计取决于物料特性和种类二、物料搬运系统设计中常见问题和基本原则:搬运通道不畅通(交叉)流动原则(搬运不是为搬运而搬运)搬运动作不连续连续搬运最经济搬运路线曲折最短距离原则搬运容器不标准标准化原则(国际公认标准基础模数尺寸为600mm*400mm)搬运机械应根据标准模数决定
2、其性能参数搬运活动未从系统考虑系统化原则(把各种搬运活动当作一个整体,其范围包括供货厂商、收货、储存、生产、检验、包装、发货、运输和消费用户。)搬运设备缺乏柔性柔性原则(用叉车(堆、卸、搬)搬运系统与生产系统不均衡尽量使人、机、物合理安排,平衡生产力三、搬运的活性物料存放状态对搬运作业的方便程度。-2-第一节:物料搬运系统的基本概念第一节:物料搬运系统的基本概念-3-3.应用活性理论改善搬运作业测定平均搬运活性指数,了解整个系统的特点、缺点,根据分析、评价确定整体改进方案;确定需改进的局部区域;选定用于局部区域的装卸搬运设备;对设备和搬运方式进行经济性评价;对初步方案进行细致审查,改进不合理部
3、分,也可以同时提出几个方案进行比较研究。-4-.装卸作业合理化途径防止和消除无效作业尽量减少装卸次数提高被装卸物资的纯度包装要适宜选择适宜搬运路线提高物资装卸搬运活性尽量做到步步活化-5-装卸作业的机械化机械化程度一般可分为三个阶段:简单的装卸器具,专用高效的装卸机具,自动化设备推广集装单元化装卸装卸单位大,作业效率高,可大量节约装卸作业时间能提高物资装卸搬运的灵活性操作单位大小一致,易于实现标准化不用手去触及各种物资,可达到保护物资的效果-6-一、物料搬运设备的选择1、选择原则:2、考虑因素 物料的特征和运动方式 例:易燃、易损、重量、形状 水平式(滑道、推车)垂直式(升降机、卷扬机)倾斜式
4、(连续运输机)多平面式(旋转起重机)设备的技术性能:能否胜任工作 经济因素:成本、性价比 能耗:是否符合电力供应情况 备件、维修和存放方式(托盘、箱器)、搬运频率-7-第二节:物料搬运设备及用具第二节:物料搬运设备及用具复杂搬运设备简单运输设备简单搬运设备复杂运输设备距离物流量设备的类型、型号和数量二、传统搬运、储存设备1、传输带这是一种将物料沿固定路径移动的装置,可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作,特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。-8-第二节:物料搬运设备及用具第二节:物料搬运设备及用具-9-重力滚轮输送机重力滚轮输送机-10-重力式
5、滚筒输送机重力式滚筒输送机-11-重力式滚珠输送机重力式滚珠输送机-12-动力链条输送机动力链条输送机-13-动力式滚筒输送机动力式滚筒输送机-14-皮带输送机皮带输送机-15-分类输送机分类输送机-16-输送机械的应用输送机械的应用生产装配线生产装配线 2、起重机这是一种将重物提升、降低或传输的装置,特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。-17-第二节:物料搬运设备及用具第二节:物料搬运设备及用具包括手拉葫芦、手板葫芦、环链电动葫芦等-18-简单起重机械简单起重机械通用桥式起重机门式起重机悬挂类起重机-19-通用起重机通用起重机-20-堆垛起重机堆垛起重机-21
6、-装卸起重机装卸起重机-22-专用起重机专用起重机3、工业车辆这是一种轮式无轨运输装备,特点是可独立运行,进行流动作业。-23-第二节:物料搬运设备及用具第二节:物料搬运设备及用具-24-搬运车辆搬运车辆-25-托盘搬运车托盘搬运车-26-叉车叉车4、货架为解决“先入先出”的困难,提高货物存放数量,就须采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。5、货物载体是指承载货物的容器,可以有托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘(平式、箱式、柱式)。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为:800mm*1200mm、1000mm*
7、1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、电气、电子设备指为进行货物及设备检测、识别和控制而使用的电气、电子设备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器和PC机。-27-第二节:物料搬运设备及用具第二节:物料搬运设备及用具三、先进物料搬运设备1、自动引导小车(AGV)一种用电池供电、无人驾驶的工业货车,可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用(如CNC机床、工业机器人),从而获得集成、柔性自动化的综合效益。-28-第二节:物料搬运设备及用具第二节:物料搬运设备及用具-29-AGV的路径优化问题 最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接
8、成线。但生产实际中,AVG不可能穿过任何设施,而且须考虑一定的 转弯半径。一般地,AGV转弯半径为车长的75%-30-第二节:物料搬运设备及用具第二节:物料搬运设备及用具取货点AGV轮廓线路示意图AGV优化路径2、工业机器人可沿规划好的路径搬运重物,适合再柔性装配中搬运或从事危险工况。机器人的选取指标 净载重量:确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。精度:由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成,其中最小移动距离由定位数据存储精度决定,准确性和可重复性由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。速度:由整个装配操作完成的周期决定。-31-第二节:物料搬运设备及用具第二节:物料搬运设备及用具-32-第
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