摩擦学基础知识磨损.pptx
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1、第一章第一章摩擦学基础知识摩擦学基础知识 (磨损)(磨损)概述:概述:1.1定义定义:摩擦副相对运动时,表面物质不断损失或摩擦副相对运动时,表面物质不断损失或产生残余变形的现象。表面物质运动主要包括机械产生残余变形的现象。表面物质运动主要包括机械运动、化学作用和热作用。运动、化学作用和热作用。(1)(1)机械作用使摩擦表面发生物质损失及摩擦表机械作用使摩擦表面发生物质损失及摩擦表 面的物理变形。面的物理变形。(2)(2)化学作用使摩擦表面发生性状的改变。化学作用使摩擦表面发生性状的改变。(3)(3)热作用使摩擦的表面发生形状的改变。热作用使摩擦的表面发生形状的改变。(4)(4)其他作用造成各种
2、作用的产生。其他作用造成各种作用的产生。1.21.2 磨损的危害:磨损的危害:(1)(1)影响机器的质量,减低设备的使用寿命。影响机器的质量,减低设备的使用寿命。如齿轮齿面的磨损,破坏了渐开线齿形,传如齿轮齿面的磨损,破坏了渐开线齿形,传动中导致冲击振动。机床主轴轴承磨损,影动中导致冲击振动。机床主轴轴承磨损,影响零件的加工精度。响零件的加工精度。(2)(2)降低机器的效率,消耗能量。如柴油机降低机器的效率,消耗能量。如柴油机缸套的磨损,导致功率不能充分发挥。缸套的磨损,导致功率不能充分发挥。(3)(3)减少机器的可靠性,造成不安全的因素。减少机器的可靠性,造成不安全的因素。如断齿、钢轨磨损。
3、如断齿、钢轨磨损。(4)(4)消耗材料消耗材料,造成机械材料的大面积报废。造成机械材料的大面积报废。1.31.3 研究内容:研究内容:(1)(1)磨损类型及发生条件、特征和变化规律。磨损类型及发生条件、特征和变化规律。(2)(2)影响磨损各种因素,包括材料、表面形影响磨损各种因素,包括材料、表面形 态、态、环境、滑动速度、载荷、温度等。环境、滑动速度、载荷、温度等。(3)(3)磨损的物理模型、计算及改善措施。磨损的物理模型、计算及改善措施。(4)(4)磨损的测试技术与实验分析方法。磨损的测试技术与实验分析方法。1.41.4 磨损过程的一般规律:磨损过程的一般规律:1.1.磨损过程曲线磨损过程曲
4、线:典型磨损曲线通常由三种不同:典型磨损曲线通常由三种不同的磨损变化阶段组成。的磨损变化阶段组成。(1)(1)磨合阶段磨合阶段:磨损量随时间的增加而增加磨损量随时间的增加而增加。出现在初始运动阶段,由于表面存在粗糙出现在初始运动阶段,由于表面存在粗糙度,微凸体接触面积小,接触应力大,磨度,微凸体接触面积小,接触应力大,磨损速度快。损速度快。(2)(2)稳定磨损阶段:稳定磨损阶段:摩擦表面磨合后达到稳摩擦表面磨合后达到稳定状态,磨损率保持不变定状态,磨损率保持不变。标志磨损条标志磨损条件保持相对稳定,是零件整个寿命范围件保持相对稳定,是零件整个寿命范围内的工作过程。内的工作过程。(3)(3)剧烈
5、磨损阶段:剧烈磨损阶段:工作条件恶化,磨损工作条件恶化,磨损量急剧增大。量急剧增大。精度降低、间隙增大,温精度降低、间隙增大,温度升高,产生冲击、振动和噪声,最终度升高,产生冲击、振动和噪声,最终导致零部件完全失效。导致零部件完全失效。非典型磨非典型磨损曲线损曲线 2.2.磨损特性曲线磨损特性曲线-浴盆曲线浴盆曲线典型浴典型浴盆曲线盆曲线1.51.5 磨损、摩擦和润滑的关系磨损、摩擦和润滑的关系油膜膜油膜膜厚比厚比磨损类型磨损类型2.1磨损磨损类型类型2.2 2.2 表面破坏方式及特征表面破坏方式及特征破坏方式破坏方式 基基 本本 特特 征征微动磨损微动磨损磨磨损损表表面面有有粘粘着着痕痕迹迹
6、,铁铁金金属属磨磨屑屑被被氧氧化化成成红红棕棕色色氧氧化化物物,通通常作为磨料加剧磨损。常作为磨料加剧磨损。剥剥 层层破破坏坏首首先先发发生生在在次次表表层层,位位错错塞塞积积,裂裂纹纹成成核核,并并向向表表面面扩扩展展,最后材料以薄片状剥落,形成片状磨屑。最后材料以薄片状剥落,形成片状磨屑。胶胶 合合表表面面存存在在明明显显粘粘着着痕痕迹迹和和材材料料转转移移,有有较较大大粘粘着着坑坑块块,在在高高速速重载下,大量摩擦热使表面焊合,撕脱后留下片片粘着坑。重载下,大量摩擦热使表面焊合,撕脱后留下片片粘着坑。咬咬 死死黏黏着着坑坑密密集集,材材料料转转移移严严重重,摩摩擦擦副副大大量量焊焊合合,
7、磨磨损损急急剧剧增增加加,摩擦副相对运动受到阻碍或停止。摩擦副相对运动受到阻碍或停止。点点 蚀蚀材料以极细粒状脱落,出现许多材料以极细粒状脱落,出现许多“豆斑豆斑”状凹坑。状凹坑。研研 磨磨 宏观上光滑,高倍才能观察到细小的磨粒滑痕。宏观上光滑,高倍才能观察到细小的磨粒滑痕。划划 伤伤低倍可观察到条条划痕,由磨粒切削或犁沟造成。低倍可观察到条条划痕,由磨粒切削或犁沟造成。凿凿 削削存在压坑,间或有粗短划痕,由磨粒冲击表面造成存在压坑,间或有粗短划痕,由磨粒冲击表面造成2.3.2.3.表面破坏方式与机理对应关系表面破坏方式与机理对应关系粘着磨损粘着磨损1 1 定义定义:当摩擦副相对滑动时当摩擦副
8、相对滑动时,由于粘着效应所形成结由于粘着效应所形成结点发生剪切断裂,被剪切的材料或脱落成磨点发生剪切断裂,被剪切的材料或脱落成磨屑,或由一个表面迁移到另一个表面,此类屑,或由一个表面迁移到另一个表面,此类磨损称为粘着磨损。磨损称为粘着磨损。2 2 粘着磨损粘着磨损机理:机理:在载荷的作用下,相互接触微凸体承受很在载荷的作用下,相互接触微凸体承受很高的压力,首先发生变形,部分地方发生焊高的压力,首先发生变形,部分地方发生焊接。当微凸体相对运动时,相互焊接的微凸接。当微凸体相对运动时,相互焊接的微凸体发生剪切、断裂。脱落的材料或成为磨屑体发生剪切、断裂。脱落的材料或成为磨屑过发生转移。如撕断处在焊
9、接的部位,不发过发生转移。如撕断处在焊接的部位,不发生物质的转移。如撕断处不在焊接的部位,生物质的转移。如撕断处不在焊接的部位,则发生物质的转移。则发生物质的转移。粘着粘着-剪断剪断-转移转移-再粘着再粘着循环不断进行,构成粘着磨损过程。循环不断进行,构成粘着磨损过程。3 3五类典型粘着磨损五类典型粘着磨损 (1)(1)轻微磨损轻微磨损:粘着结合强度比摩擦副基体金属抗剪切强度都低,粘着结合强度比摩擦副基体金属抗剪切强度都低,剪切破坏发生在粘着结合面上,表面转移的材料较剪切破坏发生在粘着结合面上,表面转移的材料较轻微。轻微。(2)(2)涂抹涂抹:粘着结合强度大于较软金属抗剪切强度,小于较粘着结合
10、强度大于较软金属抗剪切强度,小于较硬金属抗剪切强度。剪切破坏发生在离粘着结合面硬金属抗剪切强度。剪切破坏发生在离粘着结合面不远的较软金属浅层内,软金属涂抹在硬金属表面不远的较软金属浅层内,软金属涂抹在硬金属表面。(3)(3)擦伤:擦伤:粘着结合强度比两基本金属的抗剪强度都高。粘着结合强度比两基本金属的抗剪强度都高。剪切发生在较软金属的亚表层内或硬金属的亚表剪切发生在较软金属的亚表层内或硬金属的亚表层内层内,转移到硬金属上的粘着物使软表面出现细转移到硬金属上的粘着物使软表面出现细而浅划痕,硬金属表面也偶有划伤。而浅划痕,硬金属表面也偶有划伤。(4)(4)划伤:划伤:粘着结合强度比两基体金属的抗剪
11、强度都高,粘着结合强度比两基体金属的抗剪强度都高,切应力高于粘着结合强度。剪切破坏发生在摩擦切应力高于粘着结合强度。剪切破坏发生在摩擦副金属较深处,表面呈现宽而深的划痕。副金属较深处,表面呈现宽而深的划痕。(5)(5)咬死:咬死:粘着结合强度比两基体金属的抗剪强粘着结合强度比两基体金属的抗剪强度都高,粘着区域大,切应力低于粘着度都高,粘着区域大,切应力低于粘着结合强度。摩擦副之间发生严重粘着而结合强度。摩擦副之间发生严重粘着而不能相对运动。不能相对运动。4 4 简单粘着简单粘着磨损计算磨损计算(Archard模型模型):1.1.磨损量与滑动距离成正比:磨损量与滑动距离成正比:适用于多种条件。适
12、用于多种条件。2.2.磨损量与载荷成正比:磨损量与载荷成正比:适用于有限载荷范围。适用于有限载荷范围。3.3.磨损量与较软材料的硬度或屈服极限成正比:磨损量与较软材料的硬度或屈服极限成正比:*实际上,只有相同的金属材料组成摩擦副时,才实际上,只有相同的金属材料组成摩擦副时,才 能按硬度估计粘着磨损,合金或不同材料的摩擦副,能按硬度估计粘着磨损,合金或不同材料的摩擦副,硬度不能反映粘着系数、粘着磨损或粘着引起的咬硬度不能反映粘着系数、粘着磨损或粘着引起的咬 死等情况。死等情况。三条粘着磨损规律:三条粘着磨损规律:5 粘着磨损的影响因素粘着磨损的影响因素(1)(1)摩擦副材料:摩擦副材料:a:a:
13、材料性能:脆性材料比塑性材料的抗粘着能力高。材料性能:脆性材料比塑性材料的抗粘着能力高。*塑性材料粘着结点的破坏以塑性流动为主,发生塑性材料粘着结点的破坏以塑性流动为主,发生 在表层深处,磨损颗粒大。在表层深处,磨损颗粒大。*脆性材料粘着结点的破坏主要剥落,损伤深度较脆性材料粘着结点的破坏主要剥落,损伤深度较浅,磨损颗粒较小,容易脱落,不堆积于表面。浅,磨损颗粒较小,容易脱落,不堆积于表面。*根据强度理论:脆性材料的破坏由正应力引起,根据强度理论:脆性材料的破坏由正应力引起,塑性材料的破坏决定于切应力。表面接触中的最塑性材料的破坏决定于切应力。表面接触中的最大正应力作用在表面,最大切应力离表面
14、有一定大正应力作用在表面,最大切应力离表面有一定深度,所以材料塑性越高,粘着磨损越严重。深度,所以材料塑性越高,粘着磨损越严重。b:b:材料的互溶性:材料的互溶性:?相同金属或互溶性大的材料摩擦副易发生相同金属或互溶性大的材料摩擦副易发生粘着磨损。粘着磨损。?异种金属或互溶性小的材料摩擦副抗粘着异种金属或互溶性小的材料摩擦副抗粘着磨损能力较高。磨损能力较高。?金属与非金属摩擦副抗粘着磨损能力高于金属与非金属摩擦副抗粘着磨损能力高于异体金属摩擦副异体金属摩擦副 。c:c:材料的组织结构和表面处理:材料的组织结构和表面处理:-多相金属比单相金属的抗粘着磨损能力多相金属比单相金属的抗粘着磨损能力高。
15、通过表面处理技术在金属表面生成硫高。通过表面处理技术在金属表面生成硫化物、磷化物或氯化物等薄膜可以减少粘化物、磷化物或氯化物等薄膜可以减少粘着效应,同时表面膜限制了破坏深度,提着效应,同时表面膜限制了破坏深度,提高抗粘着磨损的能力。高抗粘着磨损的能力。d:d:材料的硬度:材料的硬度:硬度高的金属比硬度低的硬度高的金属比硬度低的 金属抗粘着能力强,表面金属抗粘着能力强,表面 接触应力大于较软金属硬接触应力大于较软金属硬 度的度的1/31/3时,很多金属将由时,很多金属将由 轻微磨损转变为严重的粘轻微磨损转变为严重的粘 着磨损。着磨损。e:e:表面粗糙度:表面粗糙度:一般情况下,一般情况下,降低摩
16、擦副的表面粗糙度能降低摩擦副的表面粗糙度能 提高抗粘着能力。提高抗粘着能力。硬度的影响硬度的影响(2)(2)外部环境条件:外部环境条件:a:a:润滑条件:润滑条件:在润滑油或润滑脂中加入油性或极压在润滑油或润滑脂中加入油性或极压添加剂;选用热导性高的摩擦副材料或加强冷却降添加剂;选用热导性高的摩擦副材料或加强冷却降低表面温度;改善表面形貌以减少接触低表面温度;改善表面形貌以减少接触 压力等都压力等都可以提高抗粘着磨损的能力。可以提高抗粘着磨损的能力。b:b:相对滑动速度:相对滑动速度:载荷一定的情况下,粘着磨损量载荷一定的情况下,粘着磨损量随滑动速度的增加而增大。随着相对滑动速度的增随滑动速度
17、的增加而增大。随着相对滑动速度的增加,表面温度升高,表面生成的氧化膜阻止了金属加,表面温度升高,表面生成的氧化膜阻止了金属间的直接接触,减少了粘着磨损。间的直接接触,减少了粘着磨损。c:c:载荷的影响:载荷的影响:当载荷增大到某一临界当载荷增大到某一临界 值后,粘着磨损量会急值后,粘着磨损量会急 剧增加。右图是四球机剧增加。右图是四球机 磨痕直径的变化,当载磨痕直径的变化,当载 荷达到一定值时,磨痕荷达到一定值时,磨痕 直径迅速增大,此载荷直径迅速增大,此载荷 称为胶合载荷。称为胶合载荷。d:d:表面温度:表面温度:温度主要导致摩擦表面:温度主要导致摩擦表面:(1)(1)表面性质发生变化:表面
18、性质发生变化:如硬化、相变或软化。如硬化、相变或软化。(2)(2)表面膜变化:表面膜变化:破坏表面膜,导致氧化膜或破坏表面膜,导致氧化膜或其它形式化合物膜形成。其它形式化合物膜形成。(3)(3)润滑剂的性质发生变化润滑剂的性质发生变化:油膜氧化或热降:油膜氧化或热降解,油膜离析,分子链位向消失。一般情况解,油膜离析,分子链位向消失。一般情况下,温度升高,材料硬度下降,在不考虑其下,温度升高,材料硬度下降,在不考虑其它因素的作用时,摩擦表面容易产生粘着磨它因素的作用时,摩擦表面容易产生粘着磨损。损。磨粒磨损磨粒磨损1 1 定义定义:摩擦过程中,硬的颗粒或硬的凸出物冲刷摩擦过程中,硬的颗粒或硬的凸
19、出物冲刷摩擦表面引起材料脱落的现象。磨粒是摩擦表面摩擦表面引起材料脱落的现象。磨粒是摩擦表面互相摩擦产生或由介质带入摩擦表面。互相摩擦产生或由介质带入摩擦表面。2 2 磨料磨损分类及其磨损特征:磨料磨损分类及其磨损特征:分类分类 类型类型 特特 征征实例实例 磨料磨料 固定固定 形态形态 自由自由 磨损磨损磨粒自由松散,可以在表面磨粒自由松散,可以在表面滑动或滚动,磨粒之间也有滑动或滚动,磨粒之间也有相对运动。相对运动。刮板、输刮板、输送机溜槽送机溜槽 固定固定 磨损磨损磨料固定,在磨损表面作相磨料固定,在磨损表面作相对滑动,磨料可以是小颗粒,对滑动,磨料可以是小颗粒,也可以是很大的整体颗粒。
20、也可以是很大的整体颗粒。采煤机截采煤机截齿、挖掘齿、挖掘机斗齿机斗齿接接触触表表面面两体两体磨损磨损硬磨料或硬表面微凸体与一硬磨料或硬表面微凸体与一个摩擦表面对磨的磨损个摩擦表面对磨的磨损犁铧、水犁铧、水轮机轮叶轮机轮叶三体三体磨损磨损磨粒介于两摩擦表面之间,磨粒介于两摩擦表面之间,并在两表面间滑动并在两表面间滑动齿轮、滑齿轮、滑动轴承间动轴承间力力的的作作用用特特点点划伤划伤磨损磨损磨料的作用应力低于其压溃磨料的作用应力低于其压溃强度,材料表面被轻微划伤强度,材料表面被轻微划伤犁铧、输犁铧、输送机溜槽送机溜槽碾压碾压磨损磨损磨料与表面接触最大压应力磨料与表面接触最大压应力大于磨料的压溃强度大
21、于磨料的压溃强度破碎滚筒破碎滚筒球蘑机球球蘑机球凿削凿削磨损磨损磨料对表面有高应力冲击运磨料对表面有高应力冲击运动,材料表面被凿削动,材料表面被凿削颚式破碎颚式破碎机齿板机齿板相相对对硬硬度度硬料磨损硬料磨损磨料硬度大于材料硬度磨料硬度大于材料硬度石英石英-钢材钢材软料磨损软料磨损磨料硬度低于材料硬度磨料硬度低于材料硬度 矿石矿石-钢钢磨磨料料特特性性 干磨损干磨损磨料是干燥的磨料是干燥的球磨机干磨球磨机干磨湿料磨损湿料磨损磨料含水分,加速磨损磨料含水分,加速磨损球磨机湿磨球磨机湿磨流体磨损流体磨损气或液体带磨料冲刷表面气或液体带磨料冲刷表面泥浆泵等泥浆泵等工工作作环环境境一般磨损一般磨损正常
22、条件下的磨料磨损正常条件下的磨料磨损各类机械各类机械腐蚀磨损腐蚀磨损腐蚀介质中的磨料磨损腐蚀介质中的磨料磨损化工机械等化工机械等热料磨损热料磨损高温工作下的磨料磨损高温工作下的磨料磨损沸腾炉等沸腾炉等3 磨粒磨损机理磨粒磨损机理(1)(1)微观切削微观切削:法向载荷将磨料压入摩擦表面,:法向载荷将磨料压入摩擦表面,而滑动时的摩擦力通过磨料的犁沟作用使表面而滑动时的摩擦力通过磨料的犁沟作用使表面剪切、犁皱和切削,产生槽状磨痕。剪切、犁皱和切削,产生槽状磨痕。(2)(2)挤压剥落挤压剥落:磨料在载荷作用下压入摩擦表面:磨料在载荷作用下压入摩擦表面而产生压痕,将塑性材料的表面挤压出层状或而产生压痕,
23、将塑性材料的表面挤压出层状或鳞片状剥落碎屑。鳞片状剥落碎屑。(3)(3)疲劳破坏疲劳破坏:摩擦表面在磨料产生的循环接触:摩擦表面在磨料产生的循环接触力作用下,使表面材料因疲劳而剥落。力作用下,使表面材料因疲劳而剥落。4 4 磨粒磨损简化模型计算:磨粒磨损简化模型计算:简单的计算方法根据简单的计算方法根据微观切削机理微观切削机理得出,即拉宾诺得出,即拉宾诺 维奇维奇 (Rabinowicz)(Rabinowicz)模型模型:假定单颗磨粒形状为圆假定单颗磨粒形状为圆 锥体,半角为锥体,半角为 ,载荷为,载荷为W W,压入深度,压入深度h h,滑动距滑动距 离为离为S S,屈服极限屈服极限s s。5
24、 影响磨粒磨损的因素:影响磨粒磨损的因素:(1)(1)硬度因素:硬度因素:磨料硬度磨料硬度H0与试件硬度与试件硬度H比比值值:当磨料硬度低于试件硬当磨料硬度低于试件硬度度,即即H0 (0.71)H不产生不产生磨料磨损或产生轻微磨损。磨料磨损或产生轻微磨损。当磨料硬度超过试件硬度后,当磨料硬度超过试件硬度后,磨损量随磨料硬度而增加。磨损量随磨料硬度而增加。若磨料硬度很高将产生严重若磨料硬度很高将产生严重磨损,此时磨损量不再随磨料硬度而变化。为了避免磨料磨损,此时磨损量不再随磨料硬度而变化。为了避免磨料磨损,材料硬度应高于磨料硬度,一般当磨损,材料硬度应高于磨料硬度,一般当 H 1.3 H0 时时
25、只发生轻微的只发生轻微的 磨料磨损。磨料磨损。(2 2)磨粒尺寸:磨粒尺寸:一般金属的磨损率随磨粒平均一般金属的磨损率随磨粒平均尺寸的增大而增大,当磨粒尺寸达到一定临尺寸的增大而增大,当磨粒尺寸达到一定临界尺寸后,磨损率不再增大,临界尺寸大约界尺寸后,磨损率不再增大,临界尺寸大约为为80m80m。磨粒尺寸影磨粒尺寸影响响(3 3)载荷的影响:载荷的影响:磨损率与压力成正比,磨损率与压力成正比,但有一转折点,当压力达到或超过临界但有一转折点,当压力达到或超过临界压力时,磨损率随压力的增加变的平缓。压力时,磨损率随压力的增加变的平缓。载荷载荷冲蚀磨损冲蚀磨损1.1.定义:定义:流体或固体颗粒以一定
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