新型专用注射机.pptx
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1、第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机7.1 7.1 双(多)色注射机双(多)色注射机双(多)色注射成型双(多)色注射成型特点特点:在一个生产周期内可完成双(多)色或不同种塑料复合制在一个生产周期内可完成双(多)色或不同种塑料复合制品的生产;品的生产;可缩短制品生产周期;可缩短制品生产周期;减少装配工序和简化制品结构,降低生产成本。减少装配工序和简化制品结构,降低生产成本。应用应用:常见制品有键码、汽车车灯、便携式电子产品、手:常见制品有键码、汽车车灯、便携式电子产品、手机壳、各种把手、日用品等。机壳、各种把手、日用品等。分类分类:有:有“混色混色”注射、注射、“清色清色”注射和夹芯注
2、射三种。注射和夹芯注射三种。第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机7.1.1 7.1.1 双(多)色注射机分类与主要技术参数双(多)色注射机分类与主要技术参数分类分类:按塑料注射装置(塑化料筒)的排布方式不同分为:按塑料注射装置(塑化料筒)的排布方式不同分为V V型、型、L L型、型、P P型、型、R R型等。型等。第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机7.1.1 7.1.1 双(多)色注射机分类与主要技术参数双(多)色注射机分类与主要技术参数主要技术参数(见表主要技术参数(见表7-17-1)第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机7.1.2 7.1.2 双(多)色注射机
3、结构组成双(多)色注射机结构组成结构组成结构组成:其基本结构与卧式注射机相似,区别在于增设:其基本结构与卧式注射机相似,区别在于增设了副注射装置,且副注射装置安放的位置依不同类型结构了副注射装置,且副注射装置安放的位置依不同类型结构有所不同。有所不同。第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机7.1.2 7.1.2 双(多)色注射机结构组成双(多)色注射机结构组成第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机7.1.2 7.1.2 双(多)色注射机结构组成双(多)色注射机结构组成第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机7.1.2 7.1.2 双(多)色注射机结构组成双(多)色注射机结
4、构组成模具换位装置模具换位装置:它是将制品或半成品转移到下一工位的机:它是将制品或半成品转移到下一工位的机构;构;换位装置类型:换位装置类型:托芯转盘托芯转盘或或平面转盘平面转盘(参见图(参见图7-57-5););未配置模具换位装置的双色注射机可以在模具上设置换位未配置模具换位装置的双色注射机可以在模具上设置换位机构,或者另配移位机械手来实现第一次注料后塑件的移机构,或者另配移位机械手来实现第一次注料后塑件的移位。位。第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机7.1.3 7.1.3 双(多)色注射成型工艺辅助装置双(多)色注射成型工艺辅助装置1.1.公用喷嘴公用喷嘴对于混色和夹芯塑料制品注
5、射成型均需要使用一个公用注对于混色和夹芯塑料制品注射成型均需要使用一个公用注射喷嘴,注料控制由公用喷嘴的分配阀加以控制。射喷嘴,注料控制由公用喷嘴的分配阀加以控制。结构如结构如图图7-37-3第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机2.2.分流阀装置分流阀装置双清色制品注射成型方法:双清色制品注射成型方法:分流阀技术:动模无需转换位置,模腔分为第一色模腔和分流阀技术:动模无需转换位置,模腔分为第一色模腔和第二色模腔两部分,两部分模腔分别与两个注射装置的流第二色模腔两部分,两部分模腔分别与两个注射装置的流道系统相连,两模腔之间由分流阀相隔。采用先后注射的道系统相连,两模腔之间由分流阀相隔。
6、采用先后注射的方式成型,该工艺适宜成型双色料以截面为分界,不宜成方式成型,该工艺适宜成型双色料以截面为分界,不宜成型双色料沿壁厚方向分层的制品。(型双色料沿壁厚方向分层的制品。(图图7-47-4)移模技术:移模技术:第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机3.3.移模装置移模装置图图7-5a7-5a)为托芯转盘结构示意图。为托芯转盘结构示意图。模具可转位型芯的回转方向首次为顺时针旋转,第二次为模具可转位型芯的回转方向首次为顺时针旋转,第二次为逆时针旋转,如此反复进行。逆时针旋转,如此反复进行。图图7-67-6为托芯转盘移模装置工作原理图,其注射成型过程为为托芯转盘移模装置工作原理图,其注
7、射成型过程为合模合模注射注射保压保压冷却冷却开模开模型芯(连同塑件)移出型芯(连同塑件)移出动模动模型芯旋转型芯旋转180180塑件(已成型件)脱模塑件(已成型件)脱模型芯复位型芯复位合模,进入下一循环。合模,进入下一循环。第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机3.3.移模装置移模装置图图7-5b7-5b)为平面转盘结构,采用的是齿轮传动机构,双色为平面转盘结构,采用的是齿轮传动机构,双色注射模动模换位时,由换位液压马达驱动齿轮机构运动换注射模动模换位时,由换位液压马达驱动齿轮机构运动换位,换位过程由平面转盘上的位置检测装置监控。位,换位过程由平面转盘上的位置检测装置监控。图图7-77
8、-7为注射机配有平面转盘时双色注射的原理图。其注射为注射机配有平面转盘时双色注射的原理图。其注射成型过程为合模成型过程为合模两色料同时注射两色料同时注射保压保压冷却冷却开模开模换位(动模旋转换位(动模旋转180180)顶出顶出合模,如此循环。合模,如此循环。塑件若要求先顶出再进行模具换位,则注射机顶出机构的塑件若要求先顶出再进行模具换位,则注射机顶出机构的顶杆位置应与图顶杆位置应与图7-77-7所示位置对调才行。所示位置对调才行。第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机3.3.移模装置移模装置三色和四色三色和四色注射机:注射机:塑化注射塑化注射装置数量增多装置数量增多,设备结构较为庞大和
9、复杂,控制,设备结构较为庞大和复杂,控制系统功能也要增强。系统功能也要增强。模具换位装置每次模具换位装置每次旋转的角度不再是旋转的角度不再是180180,且旋转方式,且旋转方式不再是顺、逆时针往复转动,而是沿同一个方向旋转。不再是顺、逆时针往复转动,而是沿同一个方向旋转。模具的冷却系统模具的冷却系统进水方式进水方式需要随之改变。需要随之改变。第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机7.2 7.2 全电动注射机全电动注射机7.2.1 7.2.1 全电动注射机的特点与应用全电动注射机的特点与应用定义定义:指使用伺服电动机为动力源,配以滚珠丝杠,齿:指使用伺服电动机为动力源,配以滚珠丝杠,齿形
10、带以及齿轮等元器件来驱动设备的各个机构,完成塑形带以及齿轮等元器件来驱动设备的各个机构,完成塑料注射成型各种动作要求的注射机。料注射成型各种动作要求的注射机。特点特点:节能、节材、环保、高效、精密、高速(标准规:节能、节材、环保、高效、精密、高速(标准规格的注射速度为格的注射速度为300mm/s300mm/s,高速达到,高速达到700700750mm/s750mm/s)等,)等,最为突出是控制系统采用了全闭环控制,可实现塑件的最为突出是控制系统采用了全闭环控制,可实现塑件的精密注射成型。精密注射成型。第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机7.2.1 7.2.1 全电动注射机的特点与应用
11、全电动注射机的特点与应用与液压系统驱动的注射机相比,具有以下特点:与液压系统驱动的注射机相比,具有以下特点:高精度:运动精度不受液压油粘度变化影响,工艺参数稳高精度:运动精度不受液压油粘度变化影响,工艺参数稳定性好,设备整体精度和制品成型精度均比液压驱动注射定性好,设备整体精度和制品成型精度均比液压驱动注射机高得多。伺服电机本身可保证提供高精度的位置、速度机高得多。伺服电机本身可保证提供高精度的位置、速度控制,滚珠丝杆的精度能达到微米级(控制,滚珠丝杆的精度能达到微米级(0.01mm0.01mm。低能耗:可节省能源低能耗:可节省能源505070%70%高重复定位精度:伺服电机驱动滚珠丝杠,再加
12、上数字化高重复定位精度:伺服电机驱动滚珠丝杠,再加上数字化全闭环回路控制系统,使运动部件的运动精度得到补偿修全闭环回路控制系统,使运动部件的运动精度得到补偿修正,从而提高了重复定位精度,它的重复精度误差约为正,从而提高了重复定位精度,它的重复精度误差约为0.01%0.01%。低噪音:其运行噪音值低于低噪音:其运行噪音值低于7070分贝,约为液压驱动注塑机分贝,约为液压驱动注塑机噪音值的噪音值的2/32/3。第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机7.2.1 7.2.1 全电动注射机的特点与应用全电动注射机的特点与应用与液压系统驱动的注射机相比,具有以下特点:与液压系统驱动的注射机相比,具
13、有以下特点:精密的注射控制:塑化螺杆位置由数字精密控制,原料的精密的注射控制:塑化螺杆位置由数字精密控制,原料的注入量与制品非常接近。注入量与制品非常接近。生产周期短:日本生产周期短:日本ES200 ES200 全电动注塑机,产品生产周期可全电动注塑机,产品生产周期可缩短至缩短至0.630.63秒,合模时间秒,合模时间0.10.1秒,开模秒,开模0.130.13秒,注射秒,注射0.050.05秒,塑化时间秒,塑化时间0.250.25秒,整个生产周期全自动连续进行。秒,整个生产周期全自动连续进行。但全电动伺服电机及其驱动器每个生产厂家都不尽相同,但全电动伺服电机及其驱动器每个生产厂家都不尽相同,
14、设备的自我维修困难,维修费用高。设备的自我维修困难,维修费用高。应用应用:微型件、精密件、光学部件、记录数据的介质等产:微型件、精密件、光学部件、记录数据的介质等产品生产,它在医疗器械、信息、电子、精密仪器、计算机品生产,它在医疗器械、信息、电子、精密仪器、计算机与汽车等产品制造领域取得广泛的应用。与汽车等产品制造领域取得广泛的应用。第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机7.2.2 7.2.2 全电动注射机的结构全电动注射机的结构结构组成结构组成:注射装置、锁模装置、床身、伺服电机及其:注射装置、锁模装置、床身、伺服电机及其驱动系统、数字式闭环伺服控制系统。驱动系统、数字式闭环伺服控制
15、系统。锁模、注射、预塑和顶出四个动作,分别由四个伺服电锁模、注射、预塑和顶出四个动作,分别由四个伺服电机驱动;注射座的前移和后退由交流电机驱动。机驱动;注射座的前移和后退由交流电机驱动。传动方式传动方式:伺服电机通过齿形带传动或直接传动来驱动:伺服电机通过齿形带传动或直接传动来驱动滚珠丝杠的螺母转动,再由滚珠丝杠传动副转换为直线滚珠丝杠的螺母转动,再由滚珠丝杠传动副转换为直线运动,以替代液压缸工作。预塑则由伺服电机直接驱动,运动,以替代液压缸工作。预塑则由伺服电机直接驱动,所需的螺杆转速及塑化量均由伺服控制系统输出给预塑所需的螺杆转速及塑化量均由伺服控制系统输出给预塑伺服电机的指令来控制,实现
16、精确计量。伺服电机的指令来控制,实现精确计量。第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机1.1.伺服电机伺服电机伺伺服服系系统统:是是使使物物体体的的位位置置、方方位位、状状态态等等输输出出量量能能够够跟跟随输入目标(或给定值)任意变化的自动控制系统。随输入目标(或给定值)任意变化的自动控制系统。伺伺服服任任务务:是是按按控控制制命命令令的的要要求求、对对功功率率进进行行放放大大、变变换换与与调调控控等等处处理理,使使驱驱动动装装置置输输出出的的力力矩矩、速速度度和和位位置置进进行行灵活方便的控制。灵活方便的控制。伺伺服服电电机机:是是自自动动控控制制系系统统的的执执行行元元件件,它它将将
17、控控制制系系统统的的电信号转换成伺服电机轴上的角位移或角速度输出。电信号转换成伺服电机轴上的角位移或角速度输出。工工作作特特点点:信信号号电电压压为为零零时时无无自自转转现现象象,转转速速随随转转矩矩增增加加匀速下降,具有大扭力、控制简单、装配灵活等优点。匀速下降,具有大扭力、控制简单、装配灵活等优点。第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机1.1.伺服电机伺服电机伺伺服服电电机机组组成成:内内部部包包含含一一个个直直流流电电机机、一一组组变变速速齿齿轮轮组组、一个反馈可调电位器及一块电子控制线路板。一个反馈可调电位器及一块电子控制线路板。工工作作原原理理:是是一一个个典典型型闭闭环环反
18、反馈馈系系统统,电电机机输输出出端端带带动动一一个个线线性性比比例例电电位位器器作作位位置置检检测测,反反馈馈电电压压与与输输入入的的控控制制脉脉冲冲信信号号比比较较,产产生生纠纠正正脉脉冲冲,并并驱驱动动伺伺服服电电机机的的输输出出位位置置与与期期望望值值相相符符,令令纠纠正正脉脉冲冲趋趋于于零零,从从而而达达到到精精确确定定位位的的目的。目的。第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机2.2.智能数字伺服控制系统智能数字伺服控制系统图图7-87-8为全电动注射机的伺服控制系统框图,为全电动注射机的伺服控制系统框图,系统组成:由伺服电机、数字伺服驱动器、工业控制计系统组成:由伺服电机、数
19、字伺服驱动器、工业控制计算机(简称工控机)、带有串行实时通讯系统算机(简称工控机)、带有串行实时通讯系统(SERCOSSERCOS)接口的)接口的I/OI/O模块及信号输入输出器件等组成。模块及信号输入输出器件等组成。第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机2.2.智能数字伺服控制系统智能数字伺服控制系统工控机:是伺服控制系统的核心,它由硬件和软件两部分工控机:是伺服控制系统的核心,它由硬件和软件两部分组成。组成。硬件:包含处理器(硬件:包含处理器(PLCPLC)、显示单元、输入单元(触摸)、显示单元、输入单元(触摸屏)、通讯接口、数据存贮单元、变频器、直流调速器等。屏)、通讯接口、数据
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