新能源汽车概论5解析.pptx
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1、 第 1 页第第5章章 电动汽车的能量管理与回收系统电动汽车的能量管理与回收系统5.1 电动汽车能量管理系统电动汽车能量管理系统5.1.1 电池管理系统的功能电池管理系统的功能5.1.2 纯电动汽车能量管理系统纯电动汽车能量管理系统5.1.3 混合动力电动汽车能量管理系统混合动力电动汽车能量管理系统5.2 电动汽车再生制动能量回收系统电动汽车再生制动能量回收系统5.2.1制动能量回收的方法和类型制动能量回收的方法和类型5.2.2电动汽车的制动能量回收系统电动汽车的制动能量回收系统 第 2 页5.1 电动汽车能量管理系统电动汽车能量管理系统能能量量管管理理系系统统在在电电动动汽汽车车中中非非常常
2、重重要要,它它由由硬硬件件系系统统和和软软件件系系统统组组成成,如如图图所所示示。能能量量管管理理系系统统具具有有从从电电动动汽汽车车各各子子系系统统采采集集运运行行数数据据,控控制制完完成成电电池池的的充充电电、显显示示蓄蓄电电池池的的荷荷电电状状态态(SOC)、预预测测剩剩余余行行驶驶里里程程、监监控控电电池池的的状状态态、调调节节车车内内温温度度、调调节节车车灯灯亮亮度度以以及及回回收收再再生生制制动动能能量量为为蓄蓄电电池充电等功能。能量管理系统中最主要的是电池管理系统。池充电等功能。能量管理系统中最主要的是电池管理系统。第 3 页5.1.1 电池管理系统的功能电池管理系统的功能电池管
3、理系统是集监测、控制与管理为一体的复杂的电气测控系统,也电池管理系统是集监测、控制与管理为一体的复杂的电气测控系统,也是电动汽车商品化、实用化的关键。电池管理的核心问题就是是电动汽车商品化、实用化的关键。电池管理的核心问题就是SOC的预估的预估问题,电动汽车电池操作窗问题,电动汽车电池操作窗SOC的合理范围是的合理范围是3070%,这对保证电池寿,这对保证电池寿命和整体的能量效率至关重要。命和整体的能量效率至关重要。典型的电池管理系统应具备如下功能:典型的电池管理系统应具备如下功能:(1)实时采集电池系统运行状态参数。实时采集电动汽车蓄电池组中的)实时采集电池系统运行状态参数。实时采集电动汽车
4、蓄电池组中的每块电池的端电压和温度、充放电电流以及电池组总电压等。由于电池组每块电池的端电压和温度、充放电电流以及电池组总电压等。由于电池组中的每块电池在使用中的性能和状态不一致,因而对每块电池的电压、电中的每块电池在使用中的性能和状态不一致,因而对每块电池的电压、电流和温度数据都要进行监测。流和温度数据都要进行监测。(2)确定电池的)确定电池的SOC。准确估测动力电池组的。准确估测动力电池组的SOC,从而随时预报电,从而随时预报电动汽车储能电池还剩余多少能量或储能电池的动汽车储能电池还剩余多少能量或储能电池的SOC,使电池的,使电池的SOC值控制值控制在在30%70%的工作范围。的工作范围。
5、第 4 页5.1.1 电池管理系统的功能电池管理系统的功能(3)故障诊断与报警。当蓄电池电量或能量过低需要充电时,及时报警,)故障诊断与报警。当蓄电池电量或能量过低需要充电时,及时报警,以防止电池过放电而损害电池的使用寿命;当电池组的温度过高,非正常以防止电池过放电而损害电池的使用寿命;当电池组的温度过高,非正常工作时,及时报警,以保证蓄电池正常工作。工作时,及时报警,以保证蓄电池正常工作。(4)电池组的热平衡管理。电池热管理系统是电池管理系统的有机组成)电池组的热平衡管理。电池热管理系统是电池管理系统的有机组成部分,其功能是通过风扇等冷却系统和热电阻加热装置使电池温度处于正部分,其功能是通过
6、风扇等冷却系统和热电阻加热装置使电池温度处于正常工作温度范围内。常工作温度范围内。(5)一致性补偿。当电池之间有差异时,有一定措施进行补偿,保证电)一致性补偿。当电池之间有差异时,有一定措施进行补偿,保证电池组表现能力更强,并有一定的手段来显示性能不良的电池位置,以便修池组表现能力更强,并有一定的手段来显示性能不良的电池位置,以便修理替换。一般采用充电补偿功能。设计有旁路分流电路,以保证每个单体理替换。一般采用充电补偿功能。设计有旁路分流电路,以保证每个单体都可以充满电,这样可以减缓电池老化的进度,延长电池的使用寿命。都可以充满电,这样可以减缓电池老化的进度,延长电池的使用寿命。(6)通过总线
7、实现各检测模块和中央处理单元的通讯。在电动汽车上实)通过总线实现各检测模块和中央处理单元的通讯。在电动汽车上实现电池管理的难点和关键在于如何根据采集的每块电池的电压、温度和充现电池管理的难点和关键在于如何根据采集的每块电池的电压、温度和充放电电流的历史数据,建立确定每块电池剩余能量的较精确的数学模型,放电电流的历史数据,建立确定每块电池剩余能量的较精确的数学模型,即准确估计电动汽车蓄电池的即准确估计电动汽车蓄电池的SOC状态。状态。第 5 页5.1.2 纯电动汽车能量管理系统纯电动汽车能量管理系统1.纯电动汽车能量管理系统的组成纯电动汽车能量管理系统的组成 纯电动汽车能源管理系统主要由电池输入
8、控制器、车辆运行纯电动汽车能源管理系统主要由电池输入控制器、车辆运行状态参数、车辆操纵状态、能源管理系统状态参数、车辆操纵状态、能源管理系统ECU、电池输出控、电池输出控制器、电机发电机系统控制等组成。制器、电机发电机系统控制等组成。第 6 页5.1.2 纯电动汽车能量管理系统纯电动汽车能量管理系统2.电池荷电池荷(充充)电状态指示器电状态指示器 电池荷电池荷(充充)电状态指示器是能源管理系统的一个重要组成。电状态指示器是能源管理系统的一个重要组成。电动汽车蓄电池中储存有多少电能,还能行驶多少里程,是电电动汽车蓄电池中储存有多少电能,还能行驶多少里程,是电动汽车行驶中必须知道的重要参数。与燃油
9、汽车的油量表类似动汽车行驶中必须知道的重要参数。与燃油汽车的油量表类似的仪表就是电池荷的仪表就是电池荷(充充)电状态指示器,它是能源管理系统的一电状态指示器,它是能源管理系统的一个重要装置。因此,在电动汽车中装备满足这一需求的仪表即个重要装置。因此,在电动汽车中装备满足这一需求的仪表即电池荷电池荷(充充)电状态指示器。电状态指示器。第 7 页5.1.2 纯电动汽车能量管理系统纯电动汽车能量管理系统电池管理系统是能源管理系统的一个子系统。蓄电池管理系电池管理系统是能源管理系统的一个子系统。蓄电池管理系统主要任务是保持电动汽车蓄电池性能良好,并优化各蓄电池统主要任务是保持电动汽车蓄电池性能良好,并
10、优化各蓄电池的电性能和保存、显示测试数据等。的电性能和保存、显示测试数据等。目前,主要是根据实际情况,确定具体纯电动汽车的电池管目前,主要是根据实际情况,确定具体纯电动汽车的电池管理系统的功能和形式。电池管理系统包括硬件系统的设计和软理系统的功能和形式。电池管理系统包括硬件系统的设计和软件系统的设计。件系统的设计。硬件的设计取决于管理系统实现的功能。基本要实现对动力硬件的设计取决于管理系统实现的功能。基本要实现对动力电池组的合理管理,即保证采集数据的准确性、可靠稳定的系电池组的合理管理,即保证采集数据的准确性、可靠稳定的系统通信、抗干扰性。在具体实现过程中,根据设计要求确定需统通信、抗干扰性。
11、在具体实现过程中,根据设计要求确定需要采集动力电池组的数据类型;根据采集量以及精度要求确定要采集动力电池组的数据类型;根据采集量以及精度要求确定前向通道的设计;根据通信数据量以及整车的要求选用合理的前向通道的设计;根据通信数据量以及整车的要求选用合理的总线。总线。第 8 页5.1.2 纯电动汽车能量管理系统纯电动汽车能量管理系统图是某电池管理系统的结构框图。图是某电池管理系统的结构框图。第 9 页5.1.2 纯电动汽车能量管理系统纯电动汽车能量管理系统本硬件系统是在基于本硬件系统是在基于ATMEGA8L单片机进行设计的。单片机进行设计的。(1)电压采样的实现。电压采样是对电动汽车电池组的电电压
12、采样的实现。电压采样是对电动汽车电池组的电压进行采样,每个电池组由压进行采样,每个电池组由10个单体电池构成。本系统中一个单体电池构成。本系统中一共有共有14个电池组组成电动汽车的动力电池。原理如图所示,个电池组组成电动汽车的动力电池。原理如图所示,每个电池为一个电池组。每个电池为一个电池组。第 10 页5.1.2 纯电动汽车能量管理系统纯电动汽车能量管理系统(2)电电流流采采样样的的实实现现。电电流流的的采采样样是是估估计计电电池池SOC的的主主要要依据。这里采用电流传感器依据。这里采用电流传感器LT308(LEM)其测量电路如图所示。其测量电路如图所示。第 11 页5.1.2 纯电动汽车能
13、量管理系统纯电动汽车能量管理系统(3)温度采样的实现。温度传感器采用美国)温度采样的实现。温度传感器采用美国DALLAS公司公司继继DS1820之后推出的增强型单总线数字温度传感器之后推出的增强型单总线数字温度传感器DS18B20。温度采集电路如图所示。温度采集电路如图所示。第 12 页5.1.2 纯电动汽车能量管理系统纯电动汽车能量管理系统(4)抗干扰措施的设计。由于电池管理系统用在情况比较)抗干扰措施的设计。由于电池管理系统用在情况比较复杂的电动汽车上,所以干扰可以沿各种线路侵入单片机系统。复杂的电动汽车上,所以干扰可以沿各种线路侵入单片机系统。其主要的渠道有三条:即空间干扰、供电系统干扰
14、、过程通道其主要的渠道有三条:即空间干扰、供电系统干扰、过程通道干扰。干扰对单片机系统的作用可以分为三个部位:第一个部干扰。干扰对单片机系统的作用可以分为三个部位:第一个部位是输入系统,干扰叠加在信号上,使数据采集误差增大,特位是输入系统,干扰叠加在信号上,使数据采集误差增大,特别在前向通道的传感器接口是小电压信号输入时,此现象会更别在前向通道的传感器接口是小电压信号输入时,此现象会更加严重;第二个部位是输出系统,使各输出信号混乱,不能正加严重;第二个部位是输出系统,使各输出信号混乱,不能正常反映单片机系统的真实输出量,导致一系列严重后果;第三常反映单片机系统的真实输出量,导致一系列严重后果;
15、第三个部位是单片机系统的内核,使总线上的数字信号错乱,程序个部位是单片机系统的内核,使总线上的数字信号错乱,程序运行失常,内部程序指针错乱,控制状态失灵,单片机中数据运行失常,内部程序指针错乱,控制状态失灵,单片机中数据被修改,更严重的会导致死机,使系统完全崩溃。被修改,更严重的会导致死机,使系统完全崩溃。第 13 页5.1.2 纯电动汽车能量管理系统纯电动汽车能量管理系统(5)车载)车载CAN通讯设计实现。在电池管理系统中,通讯设计实现。在电池管理系统中,CAN通通讯的实现是由外围设置讯的实现是由外围设置CAN的控制器和接收器组成的通讯模的控制器和接收器组成的通讯模块,它的设计如图所示。块,
16、它的设计如图所示。第 14 页5.1.3 混合动力电动汽车能量管理系统混合动力电动汽车能量管理系统1.串联式混合动力电动汽车的能量管理策略串联式混合动力电动汽车的能量管理策略由于串联式混合动力电动汽车的发动机与汽车行驶工况没有直接联系,由于串联式混合动力电动汽车的发动机与汽车行驶工况没有直接联系,因此能量管理策略的主要目标是使发动机在最佳效率区和排放区工作。为因此能量管理策略的主要目标是使发动机在最佳效率区和排放区工作。为了优化能量分配整体效率,还应考虑传动系统的动力电池、发动机、电动了优化能量分配整体效率,还应考虑传动系统的动力电池、发动机、电动机和发电机等部件。串联式混合动力电动汽车有机和
17、发电机等部件。串联式混合动力电动汽车有3种基本的能量管理策略。种基本的能量管理策略。(1)恒温器策略。当动力电池恒温器策略。当动力电池SOC低于设定的低门限值时,启动发动机,低于设定的低门限值时,启动发动机,在最低油耗或排放点按恒功率模式输出,一部分功率用于满足车轮驱动功在最低油耗或排放点按恒功率模式输出,一部分功率用于满足车轮驱动功率要求,另一部分功率给动力电池充电。而当动力电池组率要求,另一部分功率给动力电池充电。而当动力电池组SOC上升到所设上升到所设定的高门限值时,发动机关闭,由电动机驱动车辆。其优点是发动机效率定的高门限值时,发动机关闭,由电动机驱动车辆。其优点是发动机效率高、排放低
18、,缺点是动力电池充放电频繁,加上发动机开关时的动态损耗,高、排放低,缺点是动力电池充放电频繁,加上发动机开关时的动态损耗,使得系统总体的损失功率变大,能量转换效率较低。使得系统总体的损失功率变大,能量转换效率较低。第 15 页5.1.3 混合动力电动汽车能量管理系统混合动力电动汽车能量管理系统(2)功率跟踪式策略。由发动机全程跟踪车辆功率需求,只有在动力电池功率跟踪式策略。由发动机全程跟踪车辆功率需求,只有在动力电池的的SOC大于大于SOC设定上限时,且仅由动力电池提供的功率能满足车辆需求设定上限时,且仅由动力电池提供的功率能满足车辆需求时,发动机才停机或怠速运行。由于动力电池容量小,动力电池
19、充放电次时,发动机才停机或怠速运行。由于动力电池容量小,动力电池充放电次数减少而使得系统内部损失减少。但是发动机必须在从低到高的较大负荷数减少而使得系统内部损失减少。但是发动机必须在从低到高的较大负荷区内运行,使得发动机效率和排放不如恒温器策略。区内运行,使得发动机效率和排放不如恒温器策略。(3)基本规则型策略。该策略综合了恒温器策略与功率跟踪式策略两者的基本规则型策略。该策略综合了恒温器策略与功率跟踪式策略两者的优点,根据发动机负荷特性图设定了高效率工作区,根据动力电池的充放优点,根据发动机负荷特性图设定了高效率工作区,根据动力电池的充放电特性设定了动力电池高效率的荷电状态范围。并设定一组控
20、制规则,根电特性设定了动力电池高效率的荷电状态范围。并设定一组控制规则,根据需求功率和据需求功率和SOC进行控制,以充分利用发动机和动力电池的高效率区,进行控制,以充分利用发动机和动力电池的高效率区,使其达到整体效率最高。使其达到整体效率最高。第 16 页5.1.3 混合动力电动汽车能量管理系统混合动力电动汽车能量管理系统2.并联式混合动力电动汽车的能量管理策略并联式混合动力电动汽车的能量管理策略 并联式混合动力电动汽车的能量管理策略基本属于基于转矩的控制。目并联式混合动力电动汽车的能量管理策略基本属于基于转矩的控制。目前主要有以下前主要有以下4类:类:(1)静态逻辑门限策略。该策略通过设置车
21、速、动力电池静态逻辑门限策略。该策略通过设置车速、动力电池SOC上下限、发上下限、发动机工作转矩等一组门限参数,限定动力系统各部件的工作区域,并根据动机工作转矩等一组门限参数,限定动力系统各部件的工作区域,并根据车辆实时参数及预先设定的规则调整动力系统各部件的工作状态,以提高车辆实时参数及预先设定的规则调整动力系统各部件的工作状态,以提高车辆整体性能。车辆整体性能。(2)瞬时优化能量管理策略。瞬时优化策略一般是采用瞬时优化能量管理策略。瞬时优化策略一般是采用“等效燃油消耗最等效燃油消耗最少少”法或法或“功率损失最小功率损失最小”法,二者原理类似。其中法,二者原理类似。其中“等效燃油消耗最少等效
22、燃油消耗最少”法将电机的等效油耗与发动机的实际油耗之和定义为名义油耗,将电机法将电机的等效油耗与发动机的实际油耗之和定义为名义油耗,将电机的能量消耗转换为等效的发动机油耗,得到一张类似于发动机万有特性图的能量消耗转换为等效的发动机油耗,得到一张类似于发动机万有特性图的电机等效油耗图。的电机等效油耗图。第 17 页5.1.3 混合动力电动汽车能量管理系统混合动力电动汽车能量管理系统(3)全全局局最最优优能能量量管管理理策策略略。全全局局最最优优能能量量管管理理策策略略是是应应用用最最优优化化方方法法和和最最优优控控制制理理论论开开发发出出来来的的混混合合动动力力系系统统能能量量分分配配策策略略,
23、目目前前主主要要有有基基于于多多目目标标数数学学规规划划方方法法的的能能量量管管理理策策略略、基基于于古古典典变变分分法法的的能能量量管管理理策策略略和和基于基于Bellman动态规划理论的能量管理策略三种。动态规划理论的能量管理策略三种。(4)模模糊糊能能量量管管理理策策略略。该该策策略略基基于于模模糊糊控控制制方方法法来来决决策策混混合合动动力力系系统统的的工工作作模模式式和和功功率率分分配配,将将“专专家家”的的知知识识以以规规则则的的形形式式输输入入模模糊糊控控制制器器中中,模模糊糊控控制制器器将将车车速速、电电池池SOC、需需求求功功率率/转转矩矩等等输输入入量量模模糊糊化化,基基于
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