机构演化变异与创新.pptx
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1、4.1 机架的变换与创新设计机架的变换与创新设计4.1.1、低副机构的机架变换、低副机构的机架变换4.1.2 4.1.2 高副机构的机架变换高副机构的机架变换b)凸轮固定,原机架转动。凸轮固定,原机架转动。c)c)凸轮行星齿轮机构(凸轮行星齿轮机构(1 1主主动,轮动,轮3 3从动)从动)d)移动从动件凸轮机构机架移动从动件凸轮机构机架变换:主动件变换:主动件1摆动,从动摆动,从动件件2既转又移。既转又移。e)移动从动件圆柱凸轮机构机移动从动件圆柱凸轮机构机架的变换:主动件架的变换:主动件3,凸轮固,凸轮固定从动件既转又移。定从动件既转又移。原机架原机架1摆动,杆摆动,杆2平面运平面运动动原机
2、架原机架3转动,转动,杆杆2平面运动平面运动1 凸轮机构的机架变换凸轮机构的机架变换2.2.齿轮机构及挠性件传动机构的机架变换齿轮机构及挠性件传动机构的机架变换带:同步带:同步链链3.3.间歇运动机构的机架变换间歇运动机构的机架变换槽轮机构机架变换后又串联行星齿轮机构:主槽轮机构机架变换后又串联行星齿轮机构:主1从动系杆从动系杆4有停歇有停歇不完全齿轮机构机架变换后又串联行星齿轮机构:主不完全齿轮机构机架变换后又串联行星齿轮机构:主1从动系杆从动系杆4有停歇有停歇4.1运动副变异与演化运动副变异与演化1.运动副元素尺寸的变异运动副元素尺寸的变异1)转动副的扩大转动副的扩大4.2 机构的构件变异
3、与创新设计机构的构件变异与创新设计1.利用构件的运动性质演化变异利用构件的运动性质演化变异ABO为锐角时曲柄为锐角时曲柄与摆杆同向转动。与摆杆同向转动。ABO为钝角时曲柄与为钝角时曲柄与摆杆反向转动。摆杆反向转动。滚子脱槽,运动中断。滚子脱槽,运动中断。2.改变构件的结构性质和尺寸改变构件的结构性质和尺寸1)平行四边形机构的变异平行四边形机构的变异构件平行相等,传递匀速构件平行相等,传递匀速转动,但有止点。转动,但有止点。AD固接盘固接盘1,BE固接盘固接盘3,缩小机架:平行四边,缩小机架:平行四边形联轴器形联轴器连杆变滚轮,铰链连杆变滚轮,铰链A变变为以为以lAB半径的孔:孔半径的孔:孔销式
4、联轴器。销式联轴器。2)双转块机构的变异双转块机构的变异3.增加辅助结构增加辅助结构1)转动导杆机构转动导杆机构块块1转,由杆转,由杆2块块3转,无法整周转,无法整周转;改形转;改形1、2、3为含滑槽和凸为含滑槽和凸榫圆盘:十字滑块联轴器。榫圆盘:十字滑块联轴器。a)非匀速转,非匀速转,C点置点置B点轨迹点轨迹圆上导杆以曲柄的半速等速转,圆上导杆以曲柄的半速等速转,但但BC重合运动不定;为此另重合运动不定;为此另加一滑快,杆加一滑快,杆3为十字槽圆盘,为十字槽圆盘,双曲柄双滑块。双曲柄双滑块。2)凸轮机构凸轮机构凸轮廓线定,从动件运动规律不变,为改凸轮廓线定,从动件运动规律不变,为改变加辅助结
5、构:四凸轮片。变加辅助结构:四凸轮片。转动齿轮,从动件上齿条移动,转动齿轮,从动件上齿条移动,实现其更换。实现其更换。4.改变构件的运动性质改变构件的运动性质改凸轮定轴转为又转又移改凸轮定轴转为又转又移:A导向导向键,键,3固定滚子,升程有两项。固定滚子,升程有两项。凸轮为圆盘凸轮为圆盘1固固定在轴定在轴A上,滑上,滑块块2在盘在盘1的导槽的导槽中且其上有长圆中且其上有长圆孔,凸出部孔,凸出部C、D在两平面,其在两平面,其一与固定滚子接一与固定滚子接触,另一与从动触,另一与从动件接触。件接触。1)展直展直转动副的展直转动副的展直齿轮与槽轮的展直齿轮与槽轮的展直4.3 运动副形状变异与创新设计运
6、动副形状变异与创新设计2)移动副扩大移动副扩大2)绕曲)绕曲运动副的绕曲运动副的绕曲3 3)重复再现)重复再现运动副元素的重复再现运动副元素的重复再现4)运动副的替代)运动副的替代滚转副代替移动副滚转副代替移动副螺旋压力机:螺母转动,螺杆移动牛头刨床进给机构:螺杆转动,螺母移动运动副的变异与演化实例运动副的变异与演化实例1)平面低副平面低副转动变移动,移动变滚动,变导轨形状成反凸轮转动变移动,移动变滚动,变导轨形状成反凸轮移动副元素形状改变可实现移动副元素形状改变可实现特殊用途特殊用途。反凸轮机构反凸轮机构无止点:无止点:飞轮、错飞轮、错位排列。位排列。滚子在圆弧槽滚子在圆弧槽ab滚动滑块滚动
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