综合技能竞赛规则解析.pptx
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1、目录目录点击此添加标题点击此添加标题点击此添加标题2015年综合技能竞赛n比赛的主题为:“嫦娥登月”n机器人从待命区出发,在尽可能短的时间内展示自己的各种技能,完成规定的任务,获取尽可能高的得分。n完成任务的次序不影响单项任务的得分。n在赛前准备时由参赛学生现场摇号抽签决定顺序公布。非十字引导线拼装块的图形在上述1-19中选择,场地一经公布,在该组别的整个比赛过程中不再变化。n如果在比赛中没有重试,机器人动作流畅,一气呵成,加记流畅奖励50分。1、机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚1520mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色
2、木质围栏,栏高150mm,厚1520mm。场地四周的16块拼装块是固定的中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。2、两种拼装块刷白色亚光漆,用黑色亚光漆画出宽度为2025mm的引导线(或用黑色胶纸粘贴)。以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。3、示意图中有8块500mm500mm没有画黑色引导线的空白,留待填入可换拼装块,以构成完整的场地。4、每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。2024/8/28周三
3、2024/8/28周三#1 居中有一条黑色引导线,拼装时可能旋转90。#2 有两条连接正方形相邻两边中点的黑色引导线,拼装时可能旋转90。#3 有一条连接正方形对边中点的正弦黑色引导线,拼装时可能旋转90。#4 在可换拼装块2的两条黑色引导线的2/3处连一条Z形黑色引导线,拼装时可能旋转90。#5 有两条连接正方形相邻两边中点的圆弧形黑色引导线,圆弧半径为250mm,拼装时可能旋转90。#6 正方形相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连,每条折线由两段较短的直线和两段较长的直线组成,较短的线段长100mm,较长的线段长150mm。拼装时可能旋转90。2024/8/28周三#7正方形正中有直径为
4、360mm的圆形黑色引导线,正方形各边中点与圆用直线就近相联。#8 直径为360mm的3/4圆形黑色引导线在垂直和水平方向偏离正方形可换拼装块中心各35mm。正方形两边中点与圆弧端点用斜线就近相连。拼装时可能旋转90、180、270。#9 正方形正中有边长为360mm的正方形黑色引导线,可换拼装块两对边的中点用直线与正方形引导线就近相连,拼装时可能旋转90。#10 正方形正中有边长为360mm的正方形黑色引导线,可换拼装块一对边的中点用直线与正方形引导线就近相连,拼装时可能旋转90。#11 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接,分别是50mm直线、半径50mm圆弧、50mm
5、直线、半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线。拼装时可能旋转90、180、270。#12 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接,分别是50mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线,在200mm直线的中点用直线与正方形引导线就近相连。拼装时可能旋转90、180、270。2024/8/28周三#13 正方形正中有边长为360mm的菱形黑色引导线,可换拼装块两
6、对边的中点用直线与正方形引导线就近相连,拼装时可能旋转90、180、270。#14 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和3/8圆弧段连接,分别是50mm直线、半径180mm135度圆弧、50mm直线、半径50mm圆、50mm直线、半径180mm135度圆弧、50mm直线。拼装时可能旋转90、180、270。#15 可换拼装块上有一块表示湖泊的不规则图形,不能通过。拼装时可能旋转90。2024/8/28周三#16从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/2半圆连接,分别是50mm直线、半径360mm1/2半圆、50mm直线、半径50mm1/2半圆、200mm直线。拼装时可能旋转90、180
7、、270。#17 可换拼装块是#5的变形,有连接顶点与两条连接正方形相邻两边中点的圆弧形相交的黑色引导线,圆弧半径为250mm,拼装时可能旋转90。#18 可换拼装块是#2的变形,有两条连接正方形相邻两边中点和连接对角线的黑色引导线,形并连接拼装时可能旋转90。#19 可换拼装块是#6的变形,是将两较短的线段连接起来,正方形相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连,每条折线由两段较短的直线和两段较长的直线组成,较短的线段长100mm,较长的线段长150mm。拼装时可能旋转90。#20可换拼装块为起始区。2024/8/28周三4.1 释放月球车4.2 回望拍照4.3 月面搜索4.4 采集月岩4.5
8、 定点观测4.6 清除月面障碍目录目录4.7 树立标志4.8 回收设备4.9 月面摄影4.10 休眠与唤醒4.11 检修4.12 返回添加标题点击此添加标题2015年综合技能竞赛年综合技能竞赛目录目录点击此添加标题点击此添加标题点击此添加标题1 释放月球车4.1.1机器人(作为月球车)从锥台上驶下,进入某个十字线拼装块的某个分区。4.1.2进入分区的含义是机器人与该分区内(不含黑色引导线)的地面接触并静止5秒钟以上。4.1.3机器人进入规定的分区后,如果与地面的所有接触点(面)均在该分区内得60分;如果有部件与该分区外的地面接触,每个接触点(面)扣15分,扣完为止。4.1.4获得50分就算完成
9、释放月球车任务。点击此添加标题点击此添加标题点击此添加标题2 2 回望拍照4.2.1机器人在4.1规定的分区中向着锥台打开激光器和LED灯。4.2.2正确回望的标准是机器人在规定的分区内静止5秒钟以上且激光器的光斑必须落在锥台上300mm300mm正方形区域,拍照的标准是LED灯闪动两次。4.2.3实现回望记40分,实现拍照记20分。执行任务过程中,如果机器人需要旋转,允许机器人与地面的接触点(面)超出规定的分区,但回望拍照时机器人与地面的接触点(面)应在规定的分区内,如有超出,每个扣5分。4.2.4获得50分就算完成回望拍照任务。目录目录点击此添加标题点击此添加标题点击此添加标题3 月面搜索
10、4.3.1机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入,从另一口出去,如果遇到转弯标志,应按3.2.5的规定通过。完成月面搜索任务可与其它任务混合完成,不需要是连续的,在月面搜索过程中也可以通过十字线拼装块。如果不指定月面搜索任务,通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分。4.3.2通过一个非十字拼装块记8分,通过一个转弯标志记4分,通过转弯标志不正确扣3分。4.3.3在月面搜索任务中获得50分就算完成了任务。目录目录点击此添加标题点击此添加标题点击此添加标题4 采集月岩4.4.1在某一固定拼装块上随机放着6块月岩模型,每块月岩为边长20mm的立方体,有白色RGB(255,255,255)和黑
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