机械传动概述.pptx
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1、教学目的教学目的教学内容教学内容习习 题题1 引引 言言2 机器和机构机器和机构3 构件和零件构件和零件1 1、了解机械工业发展情况。、了解机械工业发展情况。2 2、掌握机器、机构、构件和零件的概念。、掌握机器、机构、构件和零件的概念。引入引入:机械的产生机械的产生 机械是人类祖先在长期的生活和生产劳动探索中逐渐产生的.最古老的机械形式:杠杆、水车、风车、手工纺织机等.引入引入:机械的发展简况机械的发展简况 十八世纪蒸汽机的发明促进了欧洲机械工业的发展,原动机的出现标志着机械工业的质的飞跃;各门力学学科的发展为机械的设计制作奠定了科学基础,使机械工业迅猛发展;机械设备的其它典型例子:加工机床、
2、机械手、机器人、日用机械设备等。机械典型例子:汽车机械典型例子:汽车机械典型例子:飞机机械典型例子:飞机机械典型例子:龙门起重机机械典型例子:龙门起重机机械典型例子:数控加工中心机械典型例子:数控加工中心机械典型例子:工程机械机械典型例子:工程机械机机 械械机械的重要意义:减轻或替代体力劳动、提高生产效率的辅助工具,是机器机器和机构机构的总称。1.1.机器的概念:机器的概念:机器就是人为实体机器就是人为实体组合,它的各部分之间组合,它的各部分之间具有确定的相对运动,具有确定的相对运动,并能代替或减轻人类的并能代替或减轻人类的劳动,完成有用的机械劳动,完成有用的机械功或实现能量的转换功或实现能量
3、的转换 。牛头刨牛头刨内燃机内燃机二二 机器与机构机器与机构汽车发电机汽车发电机运输机器运输机器金属切削机床金属切削机床计算机计算机2 2、常见机器类型及举例、常见机器类型及举例类型应用举例变换能量的机器电动机、内燃机变换物料的机器机床、起重机、运输车辆变换信息的机器计算机、手机 机器种类繁多,其构造、性能和用途也各不相机器种类繁多,其构造、性能和用途也各不相同,但所有的机器都具有下列三个共同特征:同,但所有的机器都具有下列三个共同特征:(1 1)任何机器都是人为实体组合)任何机器都是人为实体组合(不是天然形成的不是天然形成的)。(2 2)各运动实体之间具有确定的)各运动实体之间具有确定的相对
4、相对运动。运动。(3 3)能实现能量的转换、代替或减轻人类的劳动,)能实现能量的转换、代替或减轻人类的劳动,完成有用的机械功。完成有用的机械功。3 3、机器的特征、机器的特征内燃机内燃机组成:组成:65438712910汽缸体汽缸体1、活塞活塞2、进气阀进气阀3、排气阀排气阀4、连杆连杆5、曲轴曲轴6、凸轮凸轮7、顶杆顶杆8、齿轮齿轮9、10工作原理:工作原理:1)活塞下行,进气阀开启,混合气体活塞下行,进气阀开启,混合气体 进入汽缸;进入汽缸;2)活塞上行,气阀关闭,混合气体被压缩,活塞上行,气阀关闭,混合气体被压缩,在顶部点在顶部点 火燃烧;火燃烧;3)高压燃烧气体推动活塞下行,两气阀关闭
5、;高压燃烧气体推动活塞下行,两气阀关闭;4)活塞上行,排气阀开启,废气体被排出汽缸。活塞上行,排气阀开启,废气体被排出汽缸。循环运动的结果,使曲轴输出连续的旋转运动4 4、机构、机构潘存云教授研制设计:潘存云进气进气压缩压缩爆炸爆炸排气排气内燃机的工作过程:内燃机的工作过程:活活塞塞的的往往复复运运动动通通过过连连杆杆转转变变为为曲曲轴的连续转动,该组合体称为:轴的连续转动,该组合体称为:内燃机各部分的作用:内燃机各部分的作用:曲柄滑块机构曲柄滑块机构凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀;称为:凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀;称为:凸轮机构凸轮机构两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作
6、两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作,称为:,称为:齿轮机构齿轮机构各部分各部分协调动作协调动作的结果:的结果:化学能化学能 机械能机械能 内燃机看似复杂,其实也是由几种基本机构组成的。内燃机看似复杂,其实也是由几种基本机构组成的。机构的概念机构的概念:能够用来能够用来传递运动传递运动和力和力或或改变运动形式改变运动形式的的多件实物的组合体。多件实物的组合体。(符合机器前两个特征符合机器前两个特征)曲柄滑块机构曲柄滑块机构凸轮机构凸轮机构齿轮机构齿轮机构 机器的主要功用是机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的利用机械能做功或实现能量的转换转换;机构的主要功用在于;机构的主要功用
7、在于传递或转变运动的形式传递或转变运动的形式。通常将机器和机构统称为机械。通常将机器和机构统称为机械。5 5、机器与机构的区别机器与机构的区别齿轮机构齿轮机构连杆机构连杆机构凸轮机构凸轮机构间歇机构间歇机构三、构件和零件三、构件和零件1.构件构件 机构中的运动单元体,也机构中的运动单元体,也就是相互之间能作相对运动的就是相互之间能作相对运动的物体。物体。一个构件,可以是不能拆一个构件,可以是不能拆开的单一整体,也可以是几个开的单一整体,也可以是几个相互之间没有相对运动的物体相互之间没有相对运动的物体组合而成的刚性体。组合而成的刚性体。连杆体螺栓螺母连杆盖内内燃燃机机中中连连杆杆构构件件2 2、
8、零件、零件 零件是构件的组成部分,零件是构件的组成部分,零件是加工制造的单元。如连零件是加工制造的单元。如连杆构件是由连杆体、连杆盖、杆构件是由连杆体、连杆盖、螺栓和螺母等零件连接而成。螺栓和螺母等零件连接而成。零件与构件既有联系又有区别,零件与构件既有联系又有区别,构件可以是单一的零件,如内构件可以是单一的零件,如内燃机中的曲轴,构件也可以是燃机中的曲轴,构件也可以是由若干零件连接而成的刚性结由若干零件连接而成的刚性结构。构。零件组成连杆构件零件组成连杆构件3 3、零件、构件、机构、机器之间的关系、零件、构件、机构、机器之间的关系零件-一个独立加工的单元体。构件-相对运动的单元体。机构-若干
9、构件组成。机器-若干机构组成。机器的组成机器的组成 一般机器包含四个组成部分:一般机器包含四个组成部分:传动部分:传动部分:把原动机的运动和动力传递给执行机构把原动机的运动和动力传递给执行机构。如:。如:常用的各种常用的各种减速和变速装置减速和变速装置均可作为传动机构。均可作为传动机构。控制部分控制部分:用来处理机器各组成部分之间,以及与外部其用来处理机器各组成部分之间,以及与外部其它机器之间的工作协调关系,它通常由它机器之间的工作协调关系,它通常由各种计算机各种计算机和和控制控制器器组成。组成。执行部分:执行部分:机器中最接近作业工作端的机构,通过执行构机器中最接近作业工作端的机构,通过执行
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