测量学的基本知识-2009.pptx
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1、第二章第二章 测量学的基本知识测量学的基本知识 n n第一节 地球形状与地球椭球体n n第二节 地面点位的确定n n第三节 用水平面代替水准面的限度n n第四节 测图原理与测量工作概述n n第五节 地形图的认识要求:要求:n n掌握水准面、大地水准面、大地体、地球椭球体等基本概念;n n理解地面点位确定中的坐标系统及高程系统;n n理解用水平面代替水准面的限度;n n理解测量工作程序、步骤及测图原理。思考题:思考题:n1、相对同一地理位置,不同的大地基准面,它们的、相对同一地理位置,不同的大地基准面,它们的经纬度坐标是有差异的。经纬度坐标是有差异的。n2、测量成果的处理,距离与角度以参考椭球面
2、为基、测量成果的处理,距离与角度以参考椭球面为基准面,高程以大地水准面为基准面。准面,高程以大地水准面为基准面。n3、在、在10km为半径的圆范围内,平面图测量工作可为半径的圆范围内,平面图测量工作可以用水平面代替水准面。以用水平面代替水准面。n4、在小区域进行测量时,用水平面代替水准面对距、在小区域进行测量时,用水平面代替水准面对距离测量的影响较大,故应考虑地球曲率的影响。离测量的影响较大,故应考虑地球曲率的影响。n5、在小地区进行测量时,用水平面代替水准面对高、在小地区进行测量时,用水平面代替水准面对高程影响较小,地球曲率影响可以忽略。程影响较小,地球曲率影响可以忽略。思考题:思考题:n6
3、、地面上、地面上AB两点间绝对高程之差与相对高程之差是两点间绝对高程之差与相对高程之差是相同的。相同的。n7、在测量工作中采用的独立平面直角坐标系,规定、在测量工作中采用的独立平面直角坐标系,规定南北方向为南北方向为X轴,东西方向为轴,东西方向为Y轴,象限按反时针方轴,象限按反时针方向编号。向编号。n8、高斯投影中,偏离中央子午线愈远变形愈大。、高斯投影中,偏离中央子午线愈远变形愈大。n9、六度带的中央子午线和边缘子午线均是三度带的、六度带的中央子午线和边缘子午线均是三度带的中央子午线。中央子午线。n10、地形图的比例尺精度愈低,表示地物、地貌愈、地形图的比例尺精度愈低,表示地物、地貌愈简略。
4、简略。第一节第一节 地球形状与地球椭球体地球形状与地球椭球体n n地球的形状及大小n n地球椭球体地球的形状和大小地球的形状和大小n n地球的形状地球的形状地球的形状地球的形状n n概念概念概念概念 水准面水准面 大地水准面大地水准面 大地体大地体地球的形状与大小地球的形状与大小地球形状地球形状地球形状地球形状基准面基准面基准面基准面 基准线基准线基准线基准线 地球大小的表示方法地球大小的表示方法地球大小的表示方法地球大小的表示方法大地体大地体大地体大地体 大地水准面大地水准面大地水准面大地水准面 铅垂线铅垂线铅垂线铅垂线 参考椭球体参考椭球体参考椭球体参考椭球体 参考椭球面参考椭球面参考椭球
5、面参考椭球面 法线法线法线法线 用长半径用长半径用长半径用长半径a a和扁率和扁率和扁率和扁率 表示表示表示表示a=6378140ma=6378140m=1:298.257=1:298.257圆球体圆球体圆球体圆球体 用半径用半径用半径用半径R R表示,表示,表示,表示,R=6371kmR=6371km 地球的形状和大小地球的形状和大小n n参考椭球体替代大地体的原因?参考椭球体替代大地体的原因?参考椭球体替代大地体的原因?参考椭球体替代大地体的原因?n n 因为大地水准面具有起伏的曲面,不能因为大地水准面具有起伏的曲面,不能用已知的简单公式来表达,所以在大地测量用已知的简单公式来表达,所以在
6、大地测量的最后换算中和制图的实践中是用参考椭球的最后换算中和制图的实践中是用参考椭球体来代替。体来代替。地球椭球体地球椭球体n n地球椭球体:十分接近大地体的旋转椭球代替大地体总地球椭球体:与大地体最接近的地球椭总地球椭球体:与大地体最接近的地球椭球体球体参考椭球体:局部与大地体密合最好的地参考椭球体:局部与大地体密合最好的地球椭球体球椭球体我国采用的参考椭球体我国采用的参考椭球体n n海福特椭球体n n克拉克索夫斯基椭球体n nIAG 75地球椭球体(1980年西安大地坐标系-大地原点:陕西省泾阳县永乐镇)第二节第二节 地面点位的确定地面点位的确定n n地理坐标系n n平面直角坐标系n n高
7、斯平面直角坐标系n n高程系统n nWGS-84坐标系测量的基本任务n n确定地面点的位置。地面点到基准面(如椭球体面)上的投影地面点到基准面(如椭球体面)上的投影位置及该点沿投影方向到基准面(如位置及该点沿投影方向到基准面(如椭球椭球椭球椭球体面体面体面体面、大地水准面)的距离来表示。、大地水准面)的距离来表示。地理坐标系地理坐标系n n大地坐标系n n天文坐标系大 地 坐 标 系1 1、概念、概念、概念、概念大地经度大地经度大地纬度大地纬度子午圈子午圈起始子午面起始子午面子午面子午面大 地 坐 标 系2 2、基准面和基准线、基准面和基准线、基准面和基准线、基准面和基准线3 3、经纬度划分、
8、经纬度划分、经纬度划分、经纬度划分 大地纬度(大地纬度(大地纬度(大地纬度(L L):):):):从大地赤道起算,其值向南、北两极递增从大地赤道起算,其值向南、北两极递增并在并在 090090的范围变化。的范围变化。大地经度(大地经度(大地经度(大地经度(B B):):):):自本初大地子午线起算,向东自本初大地子午线起算,向东01800180为为东经,向西东经,向西01800180为西经。为西经。大地高(大地高(大地高(大地高(HH)基准线基准线法法 线线基准面基准面参考椭球面参考椭球面大 地 坐 标 系4 4、分类、分类、分类、分类参心大地坐标系参心大地坐标系参心大地坐标系参心大地坐标系地
9、心大地坐标系地心大地坐标系地心大地坐标系地心大地坐标系地球椭球的中心不与地球地球椭球的中心不与地球地球椭球的中心不与地球地球椭球的中心不与地球质心重合而是接近地球质质心重合而是接近地球质质心重合而是接近地球质质心重合而是接近地球质心,以这种参考椭球建立心,以这种参考椭球建立心,以这种参考椭球建立心,以这种参考椭球建立的大地坐标系。的大地坐标系。的大地坐标系。的大地坐标系。椭球体的中心与地球质心椭球体的中心与地球质心椭球体的中心与地球质心椭球体的中心与地球质心重合,以总地球椭球为参重合,以总地球椭球为参重合,以总地球椭球为参重合,以总地球椭球为参考所建立的大地坐标系。考所建立的大地坐标系。考所建
10、立的大地坐标系。考所建立的大地坐标系。注:参心大地坐标系和地心坐标系之间的转换关系是测绘中的一个重要问题。注:参心大地坐标系和地心坐标系之间的转换关系是测绘中的一个重要问题。例:例:GPS接收机获得的是地面点的三维地心坐标,而地图上的地理位置是用参接收机获得的是地面点的三维地心坐标,而地图上的地理位置是用参心坐标表示的,要将心坐标表示的,要将GPS数据表现在地图上,必须进行坐标转换。数据表现在地图上,必须进行坐标转换。各国所采用的各国所采用的大地坐标系大地坐标系1954年年北京坐标系北京坐标系1980年年国家大地测量国家大地测量坐标系坐标系WGS-84(美国国防部(美国国防部1984世界世界大
11、地坐标系)大地坐标系)天 文 坐 标 系 概念:以大地水准面和铅垂线为基准建立起来概念:以大地水准面和铅垂线为基准建立起来概念:以大地水准面和铅垂线为基准建立起来概念:以大地水准面和铅垂线为基准建立起来的坐标系称之为天文坐标系,地面一点可用天的坐标系称之为天文坐标系,地面一点可用天的坐标系称之为天文坐标系,地面一点可用天的坐标系称之为天文坐标系,地面一点可用天文经度(文经度(文经度(文经度(),天文纬度(),天文纬度(),天文纬度(),天文纬度()和正高()和正高()和正高()和正高(HH正正正正)来表示,它是用天文测量的方法实地测得的。来表示,它是用天文测量的方法实地测得的。来表示,它是用天
12、文测量的方法实地测得的。来表示,它是用天文测量的方法实地测得的。天 文 坐 标 系基准面和基准线基准面和基准线基准面和基准线基准面和基准线基准线基准线铅垂线铅垂线基准面基准面大地水准面大地水准面平 面 直 角 坐 标 系 n n1 1、建立原因、建立原因、建立原因、建立原因 测区范围小,采用大地坐标系不方便。测区范围小,采用大地坐标系不方便。测区范围小,采用大地坐标系不方便。测区范围小,采用大地坐标系不方便。2 2、与数学上的平面直角坐标系的区别、与数学上的平面直角坐标系的区别、与数学上的平面直角坐标系的区别、与数学上的平面直角坐标系的区别 xyo测量学中的平面直角坐标系测量学中的平面直角坐标
13、系xyo数学中的平面直角坐标系数学中的平面直角坐标系高斯平面直角坐标系投影变换投影变换投影变换投影变换 (1 1)概念:将空间坐标(含大地坐标)通过某种数学变换映概念:将空间坐标(含大地坐标)通过某种数学变换映概念:将空间坐标(含大地坐标)通过某种数学变换映概念:将空间坐标(含大地坐标)通过某种数学变换映射到平面上的变换。射到平面上的变换。射到平面上的变换。射到平面上的变换。(2 2)投影方法:投影方法:投影方法:投影方法:高斯高斯高斯高斯克吕格投影属于等角横切圆柱投影克吕格投影属于等角横切圆柱投影克吕格投影属于等角横切圆柱投影克吕格投影属于等角横切圆柱投影高斯平面直角坐标系建立建立建立建立n
14、 n 在大区测图时,不能将地球的球面当作平面看待,测图在大区测图时,不能将地球的球面当作平面看待,测图在大区测图时,不能将地球的球面当作平面看待,测图在大区测图时,不能将地球的球面当作平面看待,测图采用高斯平面直角坐标系。采用高斯平面直角坐标系。采用高斯平面直角坐标系。采用高斯平面直角坐标系。n n 以中央子午线(以中央子午线(以中央子午线(以中央子午线(x x轴)和赤道(轴)和赤道(轴)和赤道(轴)和赤道(y y轴)投影为互相垂直的轴)投影为互相垂直的轴)投影为互相垂直的轴)投影为互相垂直的直线。交点为坐标原点。直线。交点为坐标原点。直线。交点为坐标原点。直线。交点为坐标原点。性质性质性质性
15、质 P364P364n n (a a)中央子午线的投影为一条直线,且投影后长度无变形,)中央子午线的投影为一条直线,且投影后长度无变形,)中央子午线的投影为一条直线,且投影后长度无变形,)中央子午线的投影为一条直线,且投影后长度无变形,其余经线的投影为凹向中央子午线的对称曲线。其余经线的投影为凹向中央子午线的对称曲线。其余经线的投影为凹向中央子午线的对称曲线。其余经线的投影为凹向中央子午线的对称曲线。n n (b b)赤道的投影为一条直线,且投影后长度无变形,其余纬)赤道的投影为一条直线,且投影后长度无变形,其余纬)赤道的投影为一条直线,且投影后长度无变形,其余纬)赤道的投影为一条直线,且投影
16、后长度无变形,其余纬线的投影为凹向赤道的对成曲线。线的投影为凹向赤道的对成曲线。线的投影为凹向赤道的对成曲线。线的投影为凹向赤道的对成曲线。分带投影分带投影分带投影分带投影 在中、小比例尺测图中,大都采用在中、小比例尺测图中,大都采用在中、小比例尺测图中,大都采用在中、小比例尺测图中,大都采用6666分带法分带法分带法分带法,即从首子,即从首子,即从首子,即从首子午线开始,按经差午线开始,按经差午线开始,按经差午线开始,按经差6666为一带,将地球分成为一带,将地球分成为一带,将地球分成为一带,将地球分成60606060个投影带,并编个投影带,并编个投影带,并编个投影带,并编号号号号1 1 1
17、 1、2 2 2 260606060。6666带的带号与其中央子午线的经度有下列关系:带的带号与其中央子午线的经度有下列关系:带的带号与其中央子午线的经度有下列关系:带的带号与其中央子午线的经度有下列关系:6 6=6 =6 N N 3 3 6 6 n n 6 6带的中央子午线的经度;带的中央子午线的经度;带的中央子午线的经度;带的中央子午线的经度;n nN N 投影带号。投影带号。投影带号。投影带号。高斯平面直角坐标系思考题:思考题:若给出的不是中央子午线的度数,若给出的不是中央子午线的度数,如何求取带号?如何求取带号?在在在在110000110000110000110000及大比例尺测图中,
18、因采用及大比例尺测图中,因采用及大比例尺测图中,因采用及大比例尺测图中,因采用6666分带法不能满足测分带法不能满足测分带法不能满足测分带法不能满足测图的精度要求,故又采用图的精度要求,故又采用图的精度要求,故又采用图的精度要求,故又采用3333或或或或1.51.51.51.5分带法分带法分带法分带法。3333投影带的划投影带的划投影带的划投影带的划分,是从经度分,是从经度分,是从经度分,是从经度1.51.51.51.5的子午线开始,按经差的子午线开始,按经差的子午线开始,按经差的子午线开始,按经差3333为一带,把地球为一带,把地球为一带,把地球为一带,把地球分为分为分为分为12012012
19、0120个带。个带。个带。个带。3333带的带号与其中央子午线经度有下列关系:带的带号与其中央子午线经度有下列关系:带的带号与其中央子午线经度有下列关系:带的带号与其中央子午线经度有下列关系:n n 3 3=3 =3 N Nn n 3 3 3 3带的中央子午线的经度;带的中央子午线的经度;带的中央子午线的经度;带的中央子午线的经度;n nN N 投影带号。投影带号。投影带号。投影带号。注:我国经度范围西起注:我国经度范围西起注:我国经度范围西起注:我国经度范围西起7373东至东至东至东至135 135,可分为,可分为,可分为,可分为6 6 带带带带1111个;个;个;个;我国大比例尺测图多采用
20、我国大比例尺测图多采用我国大比例尺测图多采用我国大比例尺测图多采用33带,如城建坐标。带,如城建坐标。带,如城建坐标。带,如城建坐标。高斯平面直角坐标系 如图所示,纵坐标如图所示,纵坐标如图所示,纵坐标如图所示,纵坐标x x x x由赤道向北为正,向由赤道向北为正,向由赤道向北为正,向由赤道向北为正,向南为负;横坐标南为负;横坐标南为负;横坐标南为负;横坐标y y y y由中央子午线向东为正,由中央子午线向东为正,由中央子午线向东为正,由中央子午线向东为正,向西为负。向西为负。向西为负。向西为负。我国位于北半球,所以我国位于北半球,所以我国位于北半球,所以我国位于北半球,所以x x x x值均
21、为正值。值均为正值。值均为正值。值均为正值。但每个投影带内的横坐标但每个投影带内的横坐标但每个投影带内的横坐标但每个投影带内的横坐标y y y y,却有正有负,却有正有负,却有正有负,却有正有负,为了使横坐标为了使横坐标为了使横坐标为了使横坐标y y y y不出现负值,则无论不出现负值,则无论不出现负值,则无论不出现负值,则无论3333或或或或6666带,每带的带,每带的带,每带的带,每带的纵坐标轴要西移纵坐标轴要西移纵坐标轴要西移纵坐标轴要西移500 km500 km500 km500 km,即在每带的,即在每带的,即在每带的,即在每带的横坐标上加横坐标上加横坐标上加横坐标上加500 km5
22、00 km500 km500 km。这样,。这样,。这样,。这样,位于中央子午线以东的各点的横坐标都位于中央子午线以东的各点的横坐标都位于中央子午线以东的各点的横坐标都位于中央子午线以东的各点的横坐标都大于大于大于大于500km500km500km500km,而位于中央子午线以西的各,而位于中央子午线以西的各,而位于中央子午线以西的各,而位于中央子午线以西的各点的横坐标,均小于点的横坐标,均小于点的横坐标,均小于点的横坐标,均小于500km500km500km500km。另外,为了。另外,为了。另外,为了。另外,为了指明该点属于何带,还规定指明该点属于何带,还规定指明该点属于何带,还规定指明该
23、点属于何带,还规定在横坐标在横坐标在横坐标在横坐标y y y y值值值值之前之前之前之前,要,要,要,要写上带号写上带号写上带号写上带号。未加。未加。未加。未加500500500500kmkmkmkm和带和带和带和带号的横坐标值称为号的横坐标值称为号的横坐标值称为号的横坐标值称为自然值自然值自然值自然值,加上,加上,加上,加上500 km500 km500 km500 km和带号的横坐标值称为和带号的横坐标值称为和带号的横坐标值称为和带号的横坐标值称为通用值通用值通用值通用值。X=3467668.988mY=19668533.165m高程系统n n高程:地面任一点到其高度起算面的距离。n n高
24、程起算面:高程基准面n n相对高程n n高差(比高)高 程 系n n我国的高程系我国的高程系我国的高程系我国的高程系n n(1 1)新中国成立前新中国成立前新中国成立前新中国成立前我国曾用过坎门平均海水面、我国曾用过坎门平均海水面、我国曾用过坎门平均海水面、我国曾用过坎门平均海水面、吴淞零点、废黄河零点和大沽零点等多个高程基吴淞零点、废黄河零点和大沽零点等多个高程基吴淞零点、废黄河零点和大沽零点等多个高程基吴淞零点、废黄河零点和大沽零点等多个高程基准面。准面。准面。准面。n n(2 2)19561956年黄海高程系年黄海高程系年黄海高程系年黄海高程系:青岛水准原点的高程:青岛水准原点的高程:青
25、岛水准原点的高程:青岛水准原点的高程(72.289m72.289m)n n(3 3)19851985国家高程基准:水准原点的高程由原国家高程基准:水准原点的高程由原国家高程基准:水准原点的高程由原国家高程基准:水准原点的高程由原来的来的来的来的72.289m72.289m变为变为变为变为72.260m72.260m。WGS-84坐标系坐标系n n全球定位系统中,卫星主要被作为位置已知的空间观测目标。n n为了确定地面观测位置,GPS卫星的瞬间位置计算采用了WGS-84坐标系。n nWGS-84坐标系采用的地球椭球体称为WGS-84椭球体(其常数采用 IUGG第17届大会大地测量常数的推荐值)第
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