测感技术32.pptx
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1、3 3)周期信号的频谱特性)周期信号的频谱特性)周期信号的频谱特性)周期信号的频谱特性uu频频频频谱谱谱谱密密密密度度度度由由由由无无无无穷穷穷穷个个个个冲冲冲冲激激激激函函函函数数数数组组组组成成成成,位位位位于于于于谐谐谐谐波波波波频频频频率率率率n n 0 0处处处处冲冲冲冲激激激激函函函函数数数数的的的的强强强强度度度度是是是是第第第第n n个付氏级数系数的个付氏级数系数的个付氏级数系数的个付氏级数系数的2 2 倍。倍。倍。倍。uu离散性:频谱是离散的,由无穷多个冲激函数组成;离散性:频谱是离散的,由无穷多个冲激函数组成;离散性:频谱是离散的,由无穷多个冲激函数组成;离散性:频谱是离散
2、的,由无穷多个冲激函数组成;uu谐谐谐谐波波波波性性性性:谱谱谱谱线线线线只只只只在在在在基基基基波波波波频频频频率率率率的的的的整整整整数数数数倍倍倍倍上上上上出出出出现现现现,即即即即谱谱谱谱线线线线代代代代表表表表的的的的是是是是基基基基波波波波及及及及其其其其高高高高次次次次谐波分量的幅度或相位信息;谐波分量的幅度或相位信息;谐波分量的幅度或相位信息;谐波分量的幅度或相位信息;uu收敛性:各次谐波的幅度随着谐波次数的增大而逐渐减小。收敛性:各次谐波的幅度随着谐波次数的增大而逐渐减小。收敛性:各次谐波的幅度随着谐波次数的增大而逐渐减小。收敛性:各次谐波的幅度随着谐波次数的增大而逐渐减小。
3、-T1T1|X(t)|T-T0-2T00T002T /24 4)非周期信号的频谱非周期信号的频谱非周期信号的频谱非周期信号的频谱非周期信号的付氏变换非周期信号的付氏变换非周期信号的付氏变换非周期信号的付氏变换 付付付付氏氏氏氏级级级级数数数数表表表表示示示示仅仅仅仅限限限限于于于于周周周周期期期期信信信信号号号号。如如如如果果果果把把把把非非非非周周周周期期期期信信信信号号号号视视视视为为为为周周周周期期期期无无无无穷穷穷穷大大大大的的的的周周周周期期期期信号,则非周期信号可通过付氏变换表示在频域中。信号,则非周期信号可通过付氏变换表示在频域中。信号,则非周期信号可通过付氏变换表示在频域中。信
4、号,则非周期信号可通过付氏变换表示在频域中。一个时域非周期信号的付氏变换定义为:一个时域非周期信号的付氏变换定义为:一个时域非周期信号的付氏变换定义为:一个时域非周期信号的付氏变换定义为:其反变换或逆变换为:其反变换或逆变换为:uu频谱密度函数频谱密度函数频谱密度函数频谱密度函数F F(j j)是是是是 的连续函数,即非周期信号的频谱是连续的。的连续函数,即非周期信号的频谱是连续的。的连续函数,即非周期信号的频谱是连续的。的连续函数,即非周期信号的频谱是连续的。uu当当当当f f(t t)为为为为实实实实函函函函数数数数时时时时,有有有有F F(j j)=F*F*(-(-j j)。且且且且频频
5、频频谱谱谱谱的的的的实实实实部部部部R R()是是是是偶偶偶偶函函函函数数数数、虚虚虚虚部部部部X X()是奇函数;是奇函数;是奇函数;是奇函数;uu当当当当f f(t t)为虚函数时,有为虚函数时,有为虚函数时,有为虚函数时,有F F(j j)=-)=-F*F*(-(-j j)。且。且。且。且R R()是奇函数、是奇函数、是奇函数、是奇函数、X X()是偶函数;是偶函数;是偶函数;是偶函数;uu无无无无论论论论f f(t t)为为为为实实实实函函函函数数数数或或或或虚虚虚虚函函函函数数数数,幅幅幅幅度度度度谱谱谱谱|F F(j j)|)|关关关关于于于于纵纵纵纵轴轴轴轴对对对对称称称称,相相
6、相相位位位位谱谱谱谱e e j j()关关关关于于于于原原原原点对称。点对称。点对称。点对称。第3页5 5)离散时域信号的频谱离散时域信号的频谱离散时域信号的频谱离散时域信号的频谱离散时域信号的付氏变换(离散时域信号的付氏变换(离散时域信号的付氏变换(离散时域信号的付氏变换(DFTDFT)又又又又称称称称为为为为序序序序列列列列的的的的付付付付氏氏氏氏变变变变换换换换:以以以以e e j j n n作作作作为为为为完完完完备备备备正正正正交交交交函函函函数数数数集集集集,对对对对给给给给定定定定序序序序列列列列做做做做正正正正交交交交展展展展开,很多特性与连续信号的付氏变换相似。开,很多特性与
7、连续信号的付氏变换相似。开,很多特性与连续信号的付氏变换相似。开,很多特性与连续信号的付氏变换相似。一个非周期离散时间序列的付氏变换定义为一个非周期离散时间序列的付氏变换定义为一个非周期离散时间序列的付氏变换定义为一个非周期离散时间序列的付氏变换定义为:反变换反变换反变换反变换::频谱频谱快快快快速速速速付付付付氏氏氏氏变变变变换换换换(FFTFFT):实实实实现现现现离离离离散散散散付付付付氏氏氏氏变变变变换换换换、进进进进行行行行时时时时-频频频频域域域域分分分分析析析析的的的的一一一一种种种种极极极极迅迅迅迅捷捷捷捷有效的算法。有效的算法。有效的算法。有效的算法。FFTFFT算算算算法法
8、法法经经经经过过过过仔仔仔仔细细细细选选选选择择择择和和和和重重重重新新新新排排排排列列列列中中中中间间间间计计计计算算算算结结结结果果果果,完完完完成成成成计计计计算算算算的的的的速速速速度度度度比比比比离离离离散散散散付付付付氏变换有明显提高,因而在数字式频谱仪等仪器中得到广泛应用。氏变换有明显提高,因而在数字式频谱仪等仪器中得到广泛应用。氏变换有明显提高,因而在数字式频谱仪等仪器中得到广泛应用。氏变换有明显提高,因而在数字式频谱仪等仪器中得到广泛应用。最最最最常常常常见见见见的的的的FFTFFT算算算算法法法法:基基基基2 2的的的的时时时时间间间间抽抽抽抽取取取取法法法法,即即即即蝶蝶
9、蝶蝶形形形形算算算算法法法法。若若若若频频频频谱谱谱谱分分分分析析析析的的的的记记记记录录录录长长长长度度度度为为为为N N(N N常常常常取取取取2 2的的的的幂幂幂幂次次次次),进进进进行行行行离离离离散散散散付付付付氏氏氏氏变变变变换换换换所所所所需需需需的的的的计计计计算算算算次次次次数数数数约约约约为为为为N N2 2,蝶蝶蝶蝶形形形形算算算算法需要的次数为法需要的次数为法需要的次数为法需要的次数为N N loglog2 2N N。第4页3.3.1 3.3.1 信号分析和信号频谱的概念信号分析和信号频谱的概念信号分析和信号频谱的概念信号分析和信号频谱的概念2.2.信号的频谱分析技术信
10、号的频谱分析技术信号的频谱分析技术信号的频谱分析技术 1 1)信号频谱分析的内容)信号频谱分析的内容)信号频谱分析的内容)信号频谱分析的内容:对对对对信信信信号号号号本本本本身身身身的的的的频频频频率率率率特特特特性性性性分分分分析析析析,如如如如对对对对幅幅幅幅度度度度谱谱谱谱、相相相相位位位位谱谱谱谱、能能能能量量量量谱谱谱谱、功功功功率率率率谱谱谱谱等等等等进进进进行行行行测量,从而获得信号不同频率处的幅度、相位、功率等信息;测量,从而获得信号不同频率处的幅度、相位、功率等信息;测量,从而获得信号不同频率处的幅度、相位、功率等信息;测量,从而获得信号不同频率处的幅度、相位、功率等信息;对
11、线性系统非线性失真的测量,如测量噪声、失真度、调制度等。对线性系统非线性失真的测量,如测量噪声、失真度、调制度等。对线性系统非线性失真的测量,如测量噪声、失真度、调制度等。对线性系统非线性失真的测量,如测量噪声、失真度、调制度等。2 2)频谱分析仪的基本原理)频谱分析仪的基本原理)频谱分析仪的基本原理)频谱分析仪的基本原理 FFTFFT分分分分析析析析法法法法:在在在在特特特特定定定定时时时时段段段段中中中中对对对对时时时时域域域域数数数数字字字字信信信信号号号号进进进进行行行行FFTFFT变变变变换换换换,得得得得到到到到频频频频域域域域信信信信息息息息并并并并获获获获取取取取相相相相对对对
12、对于于于于频频频频率率率率的的的的幅幅幅幅度度度度、相相相相位位位位信信信信息息息息。可可可可充充充充分分分分利利利利用用用用数数数数字字字字技技技技术术术术和和和和计计计计算算算算机机机机技技技技术术术术,非非非非常常常常适于非周期信号和持续时间很短的瞬态信号的频谱测量。适于非周期信号和持续时间很短的瞬态信号的频谱测量。适于非周期信号和持续时间很短的瞬态信号的频谱测量。适于非周期信号和持续时间很短的瞬态信号的频谱测量。非实时分析法非实时分析法非实时分析法非实时分析法 在在在在任任任任意意意意瞬瞬瞬瞬间间间间只只只只有有有有一一一一个个个个频频频频率率率率成成成成分分分分能能能能被被被被测测测
13、测量量量量,无无无无法法法法得得得得到到到到相相相相位位位位信信信信息息息息。适适适适用用用用于于于于连连连连续续续续信信信信号和周期信号的频谱测量。号和周期信号的频谱测量。号和周期信号的频谱测量。号和周期信号的频谱测量。扫扫扫扫频频频频式式式式分分分分析析析析:设设设设置置置置系系系系列列列列带带带带通通通通滤滤滤滤波波波波器器器器,使使使使分分分分析析析析滤滤滤滤波波波波器器器器的的的的频频频频率率率率响响响响应应应应在在在在系系系系列列列列值值值值上上上上,取不同滤波器的输出幅值,即得各频率点的响应。取不同滤波器的输出幅值,即得各频率点的响应。取不同滤波器的输出幅值,即得各频率点的响应。
14、取不同滤波器的输出幅值,即得各频率点的响应。差差差差频频频频式式式式分分分分析析析析(外外外外差差差差式式式式分分分分析析析析):利利利利用用用用超超超超外外外外差差差差接接接接收收收收机机机机的的的的原原原原理理理理,将将将将频频频频率率率率可可可可变变变变的的的的扫扫扫扫频频频频信信信信号号号号与与与与被被被被分分分分析析析析信信信信号号号号进进进进行行行行差差差差频频频频,再再再再对对对对所所所所得得得得的的的的固固固固定定定定频频频频率率率率信信信信号号号号进进进进行行行行测测测测量量量量分分分分析析析析,由由由由此此此此依依依依次次次次获得被测信号不同频率成分的幅度信息。这是频谱仪最
15、常采用的方法。获得被测信号不同频率成分的幅度信息。这是频谱仪最常采用的方法。获得被测信号不同频率成分的幅度信息。这是频谱仪最常采用的方法。获得被测信号不同频率成分的幅度信息。这是频谱仪最常采用的方法。3 3)频谱分析仪的分类)频谱分析仪的分类)频谱分析仪的分类)频谱分析仪的分类uu按按按按分分分分析析析析处处处处理理理理方方方方法法法法分分分分类类类类:模模模模拟拟拟拟式式式式频频频频谱谱谱谱仪仪仪仪、数数数数字字字字式式式式频频频频谱谱谱谱仪仪仪仪、模模模模拟拟拟拟/数数数数字字字字混混混混合式频谱仪;合式频谱仪;合式频谱仪;合式频谱仪;uu按基本工作原理分类:扫描式频谱仪、非扫描式频谱仪;
16、按基本工作原理分类:扫描式频谱仪、非扫描式频谱仪;按基本工作原理分类:扫描式频谱仪、非扫描式频谱仪;按基本工作原理分类:扫描式频谱仪、非扫描式频谱仪;uu按处理的实时性分类:实时频谱仪、非实时频谱仪;按处理的实时性分类:实时频谱仪、非实时频谱仪;按处理的实时性分类:实时频谱仪、非实时频谱仪;按处理的实时性分类:实时频谱仪、非实时频谱仪;uu按按按按频频频频率率率率轴轴轴轴刻刻刻刻度度度度分分分分类类类类:恒恒恒恒带带带带宽宽宽宽分分分分析析析析式式式式频频频频谱谱谱谱仪仪仪仪、恒恒恒恒百百百百分分分分比比比比带带带带宽宽宽宽分分分分析析析析式式式式频频频频谱仪;谱仪;谱仪;谱仪;uu按输入通道
17、数目分类:单通道、多通道频谱仪;按输入通道数目分类:单通道、多通道频谱仪;按输入通道数目分类:单通道、多通道频谱仪;按输入通道数目分类:单通道、多通道频谱仪;uu按工作频带分类:高频、射频、低频等频谱仪。按工作频带分类:高频、射频、低频等频谱仪。按工作频带分类:高频、射频、低频等频谱仪。按工作频带分类:高频、射频、低频等频谱仪。(1 1 1 1)模拟式频谱仪与数字式频谱仪)模拟式频谱仪与数字式频谱仪)模拟式频谱仪与数字式频谱仪)模拟式频谱仪与数字式频谱仪 模模模模拟拟拟拟式式式式频频频频谱谱谱谱仪仪仪仪:以以以以扫扫扫扫描描描描式式式式为为为为基基基基础础础础构构构构成成成成,采采采采用用用用
18、滤滤滤滤波波波波器器器器或或或或混混混混频频频频器器器器将将将将被被被被分分分分析析析析信信信信号号号号中中中中各各各各频频频频率率率率分分分分量量量量逐逐逐逐一一一一分分分分离离离离。所所所所有有有有早早早早期期期期的的的的频频频频谱谱谱谱仪仪仪仪几几几几乎乎乎乎都都都都属属属属于于于于模模模模拟拟拟拟滤滤滤滤波波波波式式式式或或或或超外差结构,并被沿用至今超外差结构,并被沿用至今超外差结构,并被沿用至今超外差结构,并被沿用至今 数数数数字字字字式式式式频频频频谱谱谱谱仪仪仪仪:非非非非扫扫扫扫描描描描式式式式,以以以以数数数数字字字字滤滤滤滤波波波波器器器器或或或或FFTFFT变变变变换换
19、换换为为为为基基基基础础础础构构构构成成成成。精精精精度度度度高高高高、性性性性能能能能灵灵灵灵活活活活,但但但但受受受受到到到到数数数数字字字字系系系系统统统统工工工工作作作作频频频频率率率率的的的的限限限限制制制制。目目目目前前前前单单单单纯纯纯纯的的的的数数数数字字字字式式式式频频频频谱谱谱谱仪仪仪仪一一一一般般般般用用用用于于于于低低低低频频频频段段段段的的的的实实实实时时时时分分分分析析析析,尚尚尚尚达达达达不不不不到到到到宽宽宽宽频频频频带带带带高高高高精精精精度度度度频频频频谱谱谱谱分析分析分析分析 第6页 (2 2)实时频谱仪和非实时频谱仪)实时频谱仪和非实时频谱仪)实时频谱仪
20、和非实时频谱仪)实时频谱仪和非实时频谱仪 实实实实时时时时分分分分析析析析应应应应达达达达到到到到的的的的速速速速度度度度与与与与被被被被分分分分析析析析信信信信号号号号的的的的带带带带宽宽宽宽及及及及所所所所要要要要求求求求的的的的频频频频率率率率分分分分辨辨辨辨率率率率有有有有关关关关。一一一一般般般般认认认认为为为为,实实实实时时时时分分分分析析析析是是是是指指指指在在在在长长长长度度度度为为为为T T的的的的时时时时段段段段内内内内,完完完完成成成成频频频频率率率率分分分分辨辨辨辨率率率率达达达达到到到到1/1/T T的的的的谱谱谱谱分分分分析析析析;或或或或者待分析信号的带宽小于仪器
21、能够同时分析的最大带宽。者待分析信号的带宽小于仪器能够同时分析的最大带宽。者待分析信号的带宽小于仪器能够同时分析的最大带宽。者待分析信号的带宽小于仪器能够同时分析的最大带宽。在在在在一一一一定定定定频频频频率率率率范范范范围围围围数数数数据据据据分分分分析析析析速速速速度度度度与与与与数数数数据据据据采采采采集集集集速速速速度度度度相相相相匹匹匹匹配配配配,不不不不发发发发生生生生积积积积压压压压现现现现象象象象,这这这这样样样样的分析就是实时的;如果待分析的信号带宽超过这个频率范围,则是非实时分析。的分析就是实时的;如果待分析的信号带宽超过这个频率范围,则是非实时分析。的分析就是实时的;如果
22、待分析的信号带宽超过这个频率范围,则是非实时分析。的分析就是实时的;如果待分析的信号带宽超过这个频率范围,则是非实时分析。(3 3)恒带宽与恒百分比带宽分析式频谱仪)恒带宽与恒百分比带宽分析式频谱仪)恒带宽与恒百分比带宽分析式频谱仪)恒带宽与恒百分比带宽分析式频谱仪 恒恒恒恒带带带带宽宽宽宽分分分分析析析析式式式式频频频频谱谱谱谱仪仪仪仪:频频频频率率率率轴轴轴轴为为为为线线线线性性性性刻刻刻刻度度度度,信信信信号号号号的的的的基基基基频频频频分分分分量量量量和和和和各各各各次次次次谐谐谐谐波波波波分分分分量量量量在在在在横轴上等间距排列,适用于周期信号和波形失真的分析。横轴上等间距排列,适用
23、于周期信号和波形失真的分析。横轴上等间距排列,适用于周期信号和波形失真的分析。横轴上等间距排列,适用于周期信号和波形失真的分析。恒恒恒恒百百百百分分分分比比比比带带带带宽宽宽宽分分分分析析析析式式式式频频频频谱谱谱谱仪仪仪仪:频频频频率率率率轴轴轴轴采采采采用用用用对对对对数数数数刻刻刻刻度度度度,频频频频率率率率范范范范围围围围覆覆覆覆盖盖盖盖较较较较宽宽宽宽,能能能能兼兼兼兼顾高、低频段的频率分辨率,适用于噪声类广谱随机信号的分析。顾高、低频段的频率分辨率,适用于噪声类广谱随机信号的分析。顾高、低频段的频率分辨率,适用于噪声类广谱随机信号的分析。顾高、低频段的频率分辨率,适用于噪声类广谱随
24、机信号的分析。目目目目前前前前许许许许多多多多数数数数字字字字式式式式频频频频谱谱谱谱仪仪仪仪可可可可以以以以方方方方便便便便地地地地实实实实现现现现不不不不同同同同带带带带宽宽宽宽的的的的FFTFFT分分分分析析析析以以以以及及及及两两两两种种种种频频频频率率率率刻刻刻刻度度度度的显示,故这种分类方法并不适用于数字式频谱仪。的显示,故这种分类方法并不适用于数字式频谱仪。的显示,故这种分类方法并不适用于数字式频谱仪。的显示,故这种分类方法并不适用于数字式频谱仪。3 3)频谱分析仪的分类)频谱分析仪的分类)频谱分析仪的分类)频谱分析仪的分类第7页3 3、滤波式频谱分析仪原理及分类、滤波式频谱分析
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