轻松学会DSP——定时器和时钟.pptx
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1、一、一、定时器定时器1、定时器的作用、定时器的作用 定时器是定时器是DSP的一个片内外设,的一个片内外设,5402和和5420中有两个定时器,其他芯片只有一个。中有两个定时器,其他芯片只有一个。它实际是一个它实际是一个20比特的减计数器,时钟来源比特的减计数器,时钟来源是是CPU时钟时钟。定时器的作用是产生周期的中断,典型的定时器的作用是产生周期的中断,典型的运用是数字振荡器。运用是数字振荡器。对对DSP的系统时钟的系统时钟CLKOUT信号计数,先将信号计数,先将PSC减减1,直到,直到PSC为为0。然后,用。然后,用TDDR重新装入重新装入PSC,同时将同时将TIM减减1。如此。如此直到直到
2、TIM减为减为0。这时,。这时,DSP的的CPU发出发出TINT中断,同时在中断,同时在DSP的的TOUT引脚输出一个脉冲信号,脉冲宽度与系统时钟引脚输出一个脉冲信号,脉冲宽度与系统时钟CLKOUT一致。然后,用一致。然后,用PRD重新装入重新装入TIM,用用TDDR重新装重新装入入PSC,重复下去,直到系统或定时器复位。重复下去,直到系统或定时器复位。2 2、定时器的结构、定时器的结构 它它有有3个个存存储储器器映映象象寄寄存存器器:TIM、PRD和和TCR。这这3个个寄寄存存器器在在数数据据存存储储器器中中的的地地址及其说明如下表所示(址及其说明如下表所示(C5402)。)。控制定时器的寄
3、存器控制定时器的寄存器Timer0地址Timer1地址寄存器说明0024H0030HTIM定时器寄存器,每计数一次自动减10025H0031HPRD定时器周期寄存器,当TIM减为0后,CPU自动将PRD的值装入TIM0026H0032HTCR定时器控制寄存器,包含定时器的控制和状态位(1)TIMw定时器计数寄存器,每计数一次,定时器计数寄存器,每计数一次,TIM的的值减一,但是,并不是来一个时钟,就减值减一,但是,并不是来一个时钟,就减一次。一次。w是是16bit的一个寄存器,无符号的一个寄存的一个寄存器,无符号的一个寄存器,最大的初始值是器,最大的初始值是FFFFh。(2)PRDw计数器周期
4、寄存器,当计数器周期寄存器,当TIM减为减为0后,后,CPU将自动把将自动把PRD的值装入的值装入TIM。wPRD的物理属性同的物理属性同TIM是一样的。是一样的。(3)TCR3、定时器的启动、定时器的启动 启动编程:启动编程:设置设置TCR,使得使得TSS=1,停止定时器;停止定时器;设置设置PRD;打开定时器中断,包括打开定时器中断,包括FIR,IMR,INTM;设置设置TCR中的中的TDDR;设置设置TCR中的中的TRB=1,复位复位TIM和和PSC;设置设置TCR中的中的TSS=0,启动定时器;启动定时器;二、数字振荡器及其实现二、数字振荡器及其实现1、定时器的中断频率、定时器的中断频
5、率2、数字振荡器原理、数字振荡器原理w数字振荡器就是单位冲击响应为正弦序列的离散系统其中A=2cosT,B=-1,C=sinT差分方程差分方程当xk为单位冲击信号时,假定初始条件为03、设计实例、设计实例设设DSP主频为主频为80MHz,设计一个输出设计一个输出1kHz,采样采样频率为频率为10kHz的数字振荡器。的数字振荡器。定时器计数器初值为80M/10k-1=7999为了将系数为了将系数A和和B转换到带符号整型格式,转换到带符号整型格式,可以将它们除可以将它们除2,计算结果再乘,计算结果再乘2。程序举例程序举例 ;定时器控制定时器控制 ORM#0C10h,TCR ;Soft=1,Free
6、=1,TSS=1 STM#PERIOD-1,PRD ANDM#0010h,TCR ;TDDR=0 ORM#0020h,TCR ;TRB=1 STM#0FFFFh,IFR ;清除所有中断清除所有中断 ORM#8h,IMR ;打开时钟中断打开时钟中断 RSBX INTM ;开中断开中断 ANDM#0FFEFh,TCR ;TSS=0,启动启动 时钟时钟Y2 .word 079BChY1 .word 04B3ChCA .set 0678EhCB .set 0C000h;时钟中断处理时钟中断处理 y=Y1*CB+Y2*CA timer:MPY Y1,#CB,A ;A=Y1*CB LTD Y2,Y1 ;T
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