电气控制线路的基本环节.pptx
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1、第第2章章 电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n21 电气控制线路的绘制n n22 三相异步电动机直接启动控制n n23 三相笼型电动机降压启动控制n n24 三相绕线转子电动机启动控制n n25 三相异步电动机的正反转控制n n26 三相异步电动机的制动控制n n27 三相异步电动机的调速控制n n28 其它基本环节 第第2章章 电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n电气控制线路:电气控制线路:将各种有触点的继电器、接触器、按钮、行程开关等将各种有触点的继电器、接触器、按钮、行程开关等将各种有触点的继电器、接触器、按钮、行程开关等将各种有触点的继电器、接触器、按钮、
2、行程开关等电器元件,按一定方式连接起来组成的控制线路。电器元件,按一定方式连接起来组成的控制线路。电器元件,按一定方式连接起来组成的控制线路。电器元件,按一定方式连接起来组成的控制线路。n n作用:作用:实现对电力拖动系统的启动、反向、制动和调速控制,实现对实现对电力拖动系统的启动、反向、制动和调速控制,实现对实现对电力拖动系统的启动、反向、制动和调速控制,实现对实现对电力拖动系统的启动、反向、制动和调速控制,实现对拖动系统的保护,满足生产工艺要求,实现生产加工自动化。拖动系统的保护,满足生产工艺要求,实现生产加工自动化。拖动系统的保护,满足生产工艺要求,实现生产加工自动化。拖动系统的保护,满
3、足生产工艺要求,实现生产加工自动化。n n本章内容:本章内容:主要介绍组成电气控制线路的基本环节,电气控制线路的主要介绍组成电气控制线路的基本环节,电气控制线路的主要介绍组成电气控制线路的基本环节,电气控制线路的主要介绍组成电气控制线路的基本环节,电气控制线路的分析阅读方法。分析阅读方法。分析阅读方法。分析阅读方法。n n2 21 1 电气控制线路的绘制电气控制线路的绘制n n表达电气控制系统的结构、原理,便于进行电器元件的安装、调整、表达电气控制系统的结构、原理,便于进行电器元件的安装、调整、表达电气控制系统的结构、原理,便于进行电器元件的安装、调整、表达电气控制系统的结构、原理,便于进行电
4、器元件的安装、调整、使用和维修。使用和维修。使用和维修。使用和维修。n n使用统一规定的电气图形符号和文字符号。使用统一规定的电气图形符号和文字符号。使用统一规定的电气图形符号和文字符号。使用统一规定的电气图形符号和文字符号。n n2 21 11 1 常用电气图形、文字符号常用电气图形、文字符号 n n规定从规定从规定从规定从1990199019901990年年年年1 1 1 1月月月月1 1 1 1日起,电气控制线路中的图形和文字符号必须采用日起,电气控制线路中的图形和文字符号必须采用日起,电气控制线路中的图形和文字符号必须采用日起,电气控制线路中的图形和文字符号必须采用新标准。新标准。新标
5、准。新标准。n nGB4728GB4728GB4728GB47281984198419841984电气图用图形符号电气图用图形符号电气图用图形符号电气图用图形符号n nGB6988GB6988GB6988GB69881987198719871987电气制图电气制图电气制图电气制图n nGB7159GB7159GB7159GB71591987198719871987电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则 第第2章章 电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节 常用电气图形、文字符号常用电气图形、文字符号:新旧对照表新旧对
6、照表新旧对照表新旧对照表2 2 2 21(1(1(1(P45).P45).P45).P45).n n2 21 12 2 电气原理图电气原理图 n n表示电路的工作原理、各电器元件的作用和相互关系,而不考虑电路表示电路的工作原理、各电器元件的作用和相互关系,而不考虑电路表示电路的工作原理、各电器元件的作用和相互关系,而不考虑电路表示电路的工作原理、各电器元件的作用和相互关系,而不考虑电路元器件的实际安装位置和实际连线情况。元器件的实际安装位置和实际连线情况。元器件的实际安装位置和实际连线情况。元器件的实际安装位置和实际连线情况。n n绘制原则:绘制原则:n n1 1线路分为主电路和控制电路。线路
7、分为主电路和控制电路。主电路画在左侧,用粗实线绘出;控主电路画在左侧,用粗实线绘出;控主电路画在左侧,用粗实线绘出;控主电路画在左侧,用粗实线绘出;控制电路画在右侧制电路画在右侧制电路画在右侧制电路画在右侧,用细实线绘出。用细实线绘出。用细实线绘出。用细实线绘出。n n2.2.同一电器元件的各导电部件(如线圈和触点)通常不画在一起,同一电器元件的各导电部件(如线圈和触点)通常不画在一起,但但但但需用同一文字符号标明需用同一文字符号标明需用同一文字符号标明需用同一文字符号标明;同种类电器元件,可在文字符号后面加数字序同种类电器元件,可在文字符号后面加数字序同种类电器元件,可在文字符号后面加数字序
8、同种类电器元件,可在文字符号后面加数字序号下标表示号下标表示号下标表示号下标表示.n n3 3所有电器元件的触点均按所有电器元件的触点均按“平常平常”状态绘出。状态绘出。如按钮、行程开关,如按钮、行程开关,如按钮、行程开关,如按钮、行程开关,是指没有受到外力作用时的触点状态是指没有受到外力作用时的触点状态是指没有受到外力作用时的触点状态是指没有受到外力作用时的触点状态.n n4 4主电路标号由文字符号和数字组成。主电路标号由文字符号和数字组成。如三相交流电源引入线用如三相交流电源引入线用如三相交流电源引入线用如三相交流电源引入线用L L L L1 1 1 1、L L L L2 2 2 2、L
9、L L L3 3 3 3标号,电源开关后的三相主电路分别标标号,电源开关后的三相主电路分别标标号,电源开关后的三相主电路分别标标号,电源开关后的三相主电路分别标U U U U、V V V V、W W W W。n n5 5控制电路标号由三位或三位以下数字组成。控制电路标号由三位或三位以下数字组成。交流控制电路一般以主交流控制电路一般以主交流控制电路一般以主交流控制电路一般以主要压降元件(如线圈)为分界,横排时,左侧用奇数,右侧用偶数;要压降元件(如线圈)为分界,横排时,左侧用奇数,右侧用偶数;要压降元件(如线圈)为分界,横排时,左侧用奇数,右侧用偶数;要压降元件(如线圈)为分界,横排时,左侧用奇
10、数,右侧用偶数;第第2章章 电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节 竖排时,上面用奇数,下面用偶数。直流控制电路中,电源正极按奇竖排时,上面用奇数,下面用偶数。直流控制电路中,电源正极按奇竖排时,上面用奇数,下面用偶数。直流控制电路中,电源正极按奇竖排时,上面用奇数,下面用偶数。直流控制电路中,电源正极按奇数标号,负极按偶数标号数标号,负极按偶数标号数标号,负极按偶数标号数标号,负极按偶数标号。n n 图图图图2-1 2-1 2-1 2-1 笼型电动机启动、停止控制线路笼型电动机启动、停止控制线路笼型电动机启动、停止控制线路笼型电动机启动、停止控制线路n n2 21 13 3 电气安装接
11、线图电气安装接线图 n n表示电器元件在设备中的实际安装位置和接线情况。表示电器元件在设备中的实际安装位置和接线情况。表示电器元件在设备中的实际安装位置和接线情况。表示电器元件在设备中的实际安装位置和接线情况。第第2章章 电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节 绘制原则绘制原则:n n1.1.同一电器元件的各部件必须同一电器元件的各部件必须n n画在一起画在一起.各电器元件在图中的各电器元件在图中的各电器元件在图中的各电器元件在图中的n n位置,应与实际安装位置一致。位置,应与实际安装位置一致。位置,应与实际安装位置一致。位置,应与实际安装位置一致。n n2.2.不在同一控制柜或配电屏上
12、不在同一控制柜或配电屏上n n的电器元件的电气连接必须通的电器元件的电气连接必须通n n过端子排进行。过端子排进行。电器元件的文电器元件的文电器元件的文电器元件的文n n字符号及端子排的编号应与原字符号及端子排的编号应与原字符号及端子排的编号应与原字符号及端子排的编号应与原n n理图一致理图一致理图一致理图一致.n n3.3.走向相同的多根导线可用单走向相同的多根导线可用单n n线表示。线表示。n n4.4.连接导线应标明规格、型号、连接导线应标明规格、型号、n n根数和穿线管的尺寸根数和穿线管的尺寸.n n 图图图图2-2 2-2 2-2 2-2 笼型电动机启动、停止控制线路安装接线图笼型电
13、动机启动、停止控制线路安装接线图笼型电动机启动、停止控制线路安装接线图笼型电动机启动、停止控制线路安装接线图 第第2章章 电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n2 22 2 三相异步电动机直接启动控制三相异步电动机直接启动控制 n n直接启动也称全压启动直接启动也称全压启动直接启动也称全压启动直接启动也称全压启动.启动时,电源电压全部加在定子绕启动时,电源电压全部加在定子绕启动时,电源电压全部加在定子绕启动时,电源电压全部加在定子绕组上。电动机的启动电流达到额定电流的组上。电动机的启动电流达到额定电流的组上。电动机的启动电流达到额定电流的组上。电动机的启动电流达到额定电流的4 4
14、4 47 7 7 7倍,对电网具倍,对电网具倍,对电网具倍,对电网具有大的冲击,主要用于小容量电动机的启动。有大的冲击,主要用于小容量电动机的启动。有大的冲击,主要用于小容量电动机的启动。有大的冲击,主要用于小容量电动机的启动。n n2 22 21 1 采用刀开关直接启动控制采用刀开关直接启动控制n n适用于冷却泵、小型台钻、砂轮机适用于冷却泵、小型台钻、砂轮机适用于冷却泵、小型台钻、砂轮机适用于冷却泵、小型台钻、砂轮机n n电动机的启动电动机的启动电动机的启动电动机的启动.n n 图图图图2-3 2-3 2-3 2-3 刀开关直接启动控制线路刀开关直接启动控制线路刀开关直接启动控制线路刀开关
15、直接启动控制线路 第第2章章 电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n2 22 22 2 三相笼型电动机单向运转控制三相笼型电动机单向运转控制 n n1.1.电路组成电路组成n n见图见图见图见图2-12-12-12-1示示示示,具有自锁和过载保护功能的单向运转控制线路。具有自锁和过载保护功能的单向运转控制线路。具有自锁和过载保护功能的单向运转控制线路。具有自锁和过载保护功能的单向运转控制线路。主电路由电源隔离开关主电路由电源隔离开关主电路由电源隔离开关主电路由电源隔离开关QSQSQSQS、熔断器熔断器熔断器熔断器FUFUFUFU1 1 1 1、接触器接触器接触器接触器KMKMKMK
16、M的主触头、的主触头、的主触头、的主触头、热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRFRFR的发热元件、电动机的发热元件、电动机的发热元件、电动机的发热元件、电动机M M M M组成。控制电路由熔断器组成。控制电路由熔断器组成。控制电路由熔断器组成。控制电路由熔断器FUFUFUFU2 2 2 2、接触器接触器接触器接触器KMKMKMKM的常开辅助触头和线圈、停止按钮的常开辅助触头和线圈、停止按钮的常开辅助触头和线圈、停止按钮的常开辅助触头和线圈、停止按钮SBSBSBSB1 1 1 1、起动按钮起动按钮起动按钮起动按钮SBSBSBSB2 2 2 2、热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRFRFR
17、的常闭触头组成。的常闭触头组成。的常闭触头组成。的常闭触头组成。n n2.2.工作过程工作过程n n(1)(1)启动启动 KMKMKMKM自锁触头闭合;自锁触头闭合;自锁触头闭合;自锁触头闭合;n n合上合上合上合上QS,QS,QS,QS,按下按下按下按下SBSBSBSB KM KM KM KM线圈得电线圈得电线圈得电线圈得电n n KMKMKMKM主触头闭合主触头闭合主触头闭合主触头闭合 电动机电动机电动机电动机M M M M通电启动运行。通电启动运行。通电启动运行。通电启动运行。n n(2)(2)停止停止 KMKMKMKM自锁触头断开自锁触头断开自锁触头断开自锁触头断开 n n按下按下按下
18、按下SBSBSBSB1 1 1 1 KM KM KM KM线圈断电线圈断电线圈断电线圈断电 主电路断电主电路断电主电路断电主电路断电,电动机电动机电动机电动机M M M M停转。停转。停转。停转。n n KMKMKMKM主触头断开主触头断开主触头断开主触头断开 第第2章章 电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n短路保护:短路保护:由熔断器由熔断器由熔断器由熔断器FUFUFUFU实现。实现。实现。实现。n n过载保护:过载保护:由热继电器由热继电器由热继电器由热继电器FRFRFRFR实现。实现。实现。实现。n n欠电压、失电压保护:欠电压、失电压保护:通过接触器通过接触器通过接触器通
19、过接触器KMKMKMKM的自锁环节实现。的自锁环节实现。的自锁环节实现。的自锁环节实现。n n2 23 3 三相笼型电动机降压启动控制三相笼型电动机降压启动控制 n n直接启动直接启动:控制线路简单、经济、操作方便。但对容量较大的电动机,起控制线路简单、经济、操作方便。但对容量较大的电动机,起控制线路简单、经济、操作方便。但对容量较大的电动机,起控制线路简单、经济、操作方便。但对容量较大的电动机,起动电流大,电网电压波动大动电流大,电网电压波动大动电流大,电网电压波动大动电流大,电网电压波动大.n n降压启动降压启动:启动时将电源电压适当降低,启动完毕再将电压恢复到额定值启动时将电源电压适当降
20、低,启动完毕再将电压恢复到额定值启动时将电源电压适当降低,启动完毕再将电压恢复到额定值启动时将电源电压适当降低,启动完毕再将电压恢复到额定值运行,以减小启动电流对电网和电动机本身的冲击。运行,以减小启动电流对电网和电动机本身的冲击。运行,以减小启动电流对电网和电动机本身的冲击。运行,以减小启动电流对电网和电动机本身的冲击。n n分类分类:定子绕组串电阻降压启动;定子绕组串电阻降压启动;定子绕组串电阻降压启动;定子绕组串电阻降压启动;Y-Y-Y-Y-换接降压启动;自耦变压器降压启换接降压启动;自耦变压器降压启换接降压启动;自耦变压器降压启换接降压启动;自耦变压器降压启动、动、动、动、延边三角形降
21、压启动等延边三角形降压启动等延边三角形降压启动等延边三角形降压启动等。n n2 23 31 1 定子绕组串电阻降压启动定子绕组串电阻降压启动n n启动时,在三相定子电路串接电阻启动时,在三相定子电路串接电阻启动时,在三相定子电路串接电阻启动时,在三相定子电路串接电阻R R R R,使加在电动机绕组上的电压降低,使加在电动机绕组上的电压降低,使加在电动机绕组上的电压降低,使加在电动机绕组上的电压降低,启动完成后将电阻启动完成后将电阻启动完成后将电阻启动完成后将电阻R R R R短接,电动机加额定电压正常运行短接,电动机加额定电压正常运行短接,电动机加额定电压正常运行短接,电动机加额定电压正常运行
22、.n n按时间原则控制按时间原则控制:利用时间继电器延时动作来控制各电器元件的先后顺序利用时间继电器延时动作来控制各电器元件的先后顺序利用时间继电器延时动作来控制各电器元件的先后顺序利用时间继电器延时动作来控制各电器元件的先后顺序动作动作动作动作.n n线路工作过程线路工作过程:第第2章章 电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n 图图图图2-4 2-4 2-4 2-4 定子绕组串电阻启动控制线路定子绕组串电阻启动控制线路定子绕组串电阻启动控制线路定子绕组串电阻启动控制线路n n1 1启动启动 KMKMKMKM1 1 1 1自锁触头闭合;自锁触头闭合;自锁触头闭合;自锁触头闭合;n
23、n合上电源开关合上电源开关合上电源开关合上电源开关QSQSQSQS,按下按下按下按下SBSBSBSB2 2 2 2 KM KM KM KM1 1 1 1线圈得电线圈得电线圈得电线圈得电 KMKMKMKM1 1 1 1主触头闭合主触头闭合主触头闭合主触头闭合 电动机串联电阻电动机串联电阻电动机串联电阻电动机串联电阻R R R R后启动;后启动;后启动;后启动;n n KMKMKMKM1 1 1 1常开触头闭合常开触头闭合常开触头闭合常开触头闭合 KTKTKTKT线圈得电线圈得电线圈得电线圈得电 KMKMKMKM2 2 2 2线圈线圈线圈线圈得电得电得电得电 第第2章章 电气控制线路的基本环节电气
24、控制线路的基本环节n n KMKM2 2自锁触头闭合;自锁触头闭合;自锁触头闭合;自锁触头闭合;n n KM KM2 2主触头闭合(短接电阻主触头闭合(短接电阻主触头闭合(短接电阻主触头闭合(短接电阻R R)电动机电动机电动机电动机MM全压运行;全压运行;全压运行;全压运行;n n KMKMKMKM2 2 2 2常闭触头断开常闭触头断开常闭触头断开常闭触头断开 KMKMKMKM1 1 1 1、KTKTKTKT线圈断电释放。线圈断电释放。线圈断电释放。线圈断电释放。n n2.2.停止停止n n按下按下按下按下SB1 KM2SB1 KM2SB1 KM2SB1 KM2线圈断电释放线圈断电释放线圈断电
25、释放线圈断电释放 M M M M断电停止。断电停止。断电停止。断电停止。n n特点特点:不受电动机接线形式限制,线路简单。常用于中小型机床中不受电动机接线形式限制,线路简单。常用于中小型机床中不受电动机接线形式限制,线路简单。常用于中小型机床中不受电动机接线形式限制,线路简单。常用于中小型机床中限制点动调整电流,如限制点动调整电流,如限制点动调整电流,如限制点动调整电流,如C650C650C650C650型车床、型车床、型车床、型车床、T68T68T68T68型卧式镗床、型卧式镗床、型卧式镗床、型卧式镗床、T612T612T612T612型卧式型卧式型卧式型卧式镗床等镗床等镗床等镗床等.n n
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