印刷设备基本控制电路.pptx
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1、第四章 印刷设备基本控制电路 n三相异步电动机控制电路n基本控制电路n可编程控制器第一节 三相异步电动机控制电路 n一、直接启动控制电路n二、降压启动控制电路n三、正反转控制电路n四、制动控制电路n五、点动和多点控制电路n六、调速控制电路一、直接启动控制电路n元件、结构:n*按钮开关n工作原理:n启动、停机n自锁n电路保护:n短路、过载、欠压和失压三相电动机直接启动.swf二、正反转控制电路二、正反转控制电路n1“正-停-反”n必须先停,才能反向n2“正-反-停”n无需先停正反转控制.swf正反转控制电路n1“正-停-反”n必须先停,才能反向n2“正-反-停”正反转控制.swf三、降压启动控制
2、电路n定子串电阻降压启动n定子串电阻降压启动1.swfn定子串电阻降压启动2.swfn星形-三角形降压启动n星三角降压启动控制.swf1、定子串电阻降压启动n缺陷:nQS,SB2,KM1,KT,延时闭合,n定子串电阻降压启动1.swfn定子串电阻降压启动2.swf1、定子串电阻降压启动nQS,SB2,KM1,KT,延时闭合,n定子串电阻降压启动1.swfn定子串电阻降压启动2.swf2、星形-三角形降压启动n原理n1/3星形-三角形降压启动n星三角降压启动控制.swf四、制动控制电路n反接制动n能耗制动n基于时间n基于速度n其他n机械制动n采用锥形转子电机1、反接制动反接制动反接制动控制.sw
3、f2、能耗制动n能耗制动.swf五、点动和多点控制电路n点动控制:n正向点动、反向点动n连续与点动按钮控制.swfn连续与点动继电器控制.swfn连续与点动手动开关控制.swfn多点控制:n并联、串联n多点控制.swf六、调速控制电路课堂练习、讨论1.如何使两台电动机依次启动?n三相电机顺序启动控制.swf2.设计电路,画出主电路和控制电路:n按启动按钮后10秒钟接通星形启动电路;n15秒后换接成三角形接线;n15秒后电机自动停机。第二节第二节 基本控制电路基本控制电路n一、时间控制电路n二、速度控制电路n三、行程控制电路n四、电流控制电路n五、温度控制与检测n六、压力检测与控制n七、计量检测
4、与控制n八、计数检测与控制一、时间控制电路n控制时间的作用n如电动机的起动、制动等都是由时间继电器来自动完成 n图418 n时间继电器控制延时断开常开触点n三相鼠笼式异步电动机反接制动时间继电器控制延时断开常开触点时间控制电路n制动时动作顺序:二、速度控制电路n速度继电器来自动换接控制线路 n转速为120-3000r/min的范围内,速度继电器触点动作,n当转速低于100r/min时,其触点恢复原位 n图419 n速度继电器控制的可逆运行的反接制动控制线路 反接制动控制线路正转和制动n按SBZKMZ通电电动机正转KAZ动作;n按SBKMZ断电KMF通电制动开始转子转速n接近零时,KAZ复位KM
5、F断电制动结束。反转和制动n按SBFKMF通电电动机反转KAF动作;n按SBKMF断电KMZ通电制动开始转子转速n接近零时,KAF复位KMZ断电制动结束。三、行程控制电路n运动部件的行程位置,由行程开关自动换接控制线路 n图422n J2108A型对开单色胶印机的主收纸台的升降电路 收纸台的升降电路nSQ1n手动、电动互锁nSQ2n自动下降nSQ3n上限位nSQ4n下限位四、电流控制电路n电流继电器电流的大小来自动换接电路 n图423n 直流电动机的过流保护控制电路 过流保护控制电路nKM1n启动nKM2n串入启动电阻nM、Tn电机转子、励磁线圈第三节第三节 可编程控制器可编程控制器n专为工业
6、环境下应用而设计的工业控制器n简称PCn(Programmable Logic Controller,PLC)n一、PC的组成及各部分的作用n二、PC的工作过程n三、三、PC程序的编制n四、PC控制系统设计为什么对胶印机采用为什么对胶印机采用PC控制控制?n维护方便维护方便成本低成本低可靠性高可靠性高体积小体积小功能强功能强一、一、PC的组成和各部分的作用的组成和各部分的作用n中央处理器CPUn存贮器n(包括系统存贮器和用户存贮器)n输入单元n输出单元n编程器n外部设备接口计算机?可编程序控制器框图结构可编程序控制器框图结构n(1)CPU的作用n核心部分n它按PC中系统程序赋予的功能,接收并存
7、贮从编程器输入的用户程序和数据,用扫描的方式nPC进入运行状态后,逐条读取用户程序的指令所规定的任务,分时、分渠道地去执行n(2)存贮器n系统存贮器(ROM)n存放系统程序n用户存贮器(RAM)n是来存放用户程序或数据,n用户存贮器又分为两部分:n用户程序存贮器n数据存贮器n用户存贮器。n可编程序控制器PC的用户存贮器也是由存贮单元组成,每一个存贮单元可等效成一个继电器(线圈或触点),这个继电器称为软继电器n软继电器n为了增大PC输出信号的功率,以适用于驱动PC外部的负载,PC一般采用软继电器输出,这些软继电器称为输出继电器,也称为输出点n专门用于存放输入装置状态的软继电器称为输入继电器,也称
8、为输入点。nOMRON C60P可编程控制器中有80个输入点和80个输出点。点的组合称为通道,一般一个通道包括16个点n(3)输入单元和输出单元。n输入、输出单元是CPU与现场输入、输出装置的连接部件n功能主要是把来自用户数据存贮器中输出点的信号转换成能驱动现场输出装置的信号 n(4)编程器n编程器是可编程序控制器(PC)编程程序、实现人机对话的主要工具之一n利用编程器上的数字键和功能键,可把用户编制的程序写入并存贮在PC内的用户存贮器RAM内,并进行调试和监视n还可调用和显示PC的一些内部状态和系统参数二、二、PC的工作过程的工作过程1.输入采样2.程序处理3.输出刷新n顺序扫描n重复循环三
9、、三、PC程序的编制程序的编制1.设计梯形图2.指令编程主电路呢?梯形图1、梯形图n梯形图格式如下:n每个梯形图网络由多个梯级组成nPC的梯形图从上至下按行绘制n输入接点不论是外部的按钮、行程开关、还是继电器触点n在梯形图中每个编程元素应按一定的规则加标字母数字串或数字串2、指令与编程nOMRON C系列产品C20P、C60PnPC内部有许多具有不同功能的器件:输入内部有许多具有不同功能的器件:输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、继电器、输出继电器、定时器、计数器、辅助继电器等。为了区别实际的物理器件,辅助继电器等。为了区别实际的物理器件,上述上述PLC内部的器件称为内部的器件称为软元件软
10、元件。n不同厂家、同一产家的不同型号的不同厂家、同一产家的不同型号的PC的软的软元件的数量、种类都不一样。元件的数量、种类都不一样。3、PC控制系统设计过程1.分析控制要求2.I/O分配3.设计梯形图4.指令编程5.连线测试PC控制系统设计过程.swf4、OMRON C指令系统概况n指令数:27n编程容量:1194nI/O继电器数:nI:0000-0415nO:0500-0915n内部继电器n10ch-18ch输入通道:00ch-04ch输出通道:05ch-09ch内部通道:10ch-18ch保持通道:HR00ch HR09ch 继电器号:xx xx (通道号+继电器编号)内部继电器内部辅助继
11、电器:1000-1807,136点计时器/计数器:TIM/CNT 00-471.TIMER 0.1-999.9s;高速,0.01s-99.99s2.COUNTER 9999次保持继电器:HR0000 HR0915,160点微分输出:48个,DIFU/DIFD暂存继电器:TR0 TR7,8点特殊辅助继电器特殊辅助继电器n1808 电池故障n1809 扫描周期n1810 备用n1811 常闭,正常工作n1812 备用n1813 常开,正常工作n1814 备用n1815 扫描一周期后,ONn1900 时钟0.1sn1901 时钟0.2sn1902 时钟1sn1903 运算不以BCD码输出n1904
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