素材——列举.pptx
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1、采用开采用开环的控制方法,的控制方法,稳定,定,简单。其并其并联结构决定了其控制的构决定了其控制的鲁棒性和棒性和环境适境适应性。性。利用步利用步态及机械及机械结构本身的自适构本身的自适应性,性,实现避障及避障及越障的功能,大大降低算法的越障的功能,大大降低算法的难度度。没有采用没有采用传感器,成本低。感器,成本低。简单的控制策略决定我的控制策略决定我们步步态的多的多样化。化。调研调研目的及意义目的及意义调研内容调研内容调研成果及展望调研成果及展望2 21 13 3研究内容理论计算 确定所需旋转块质量、转动惯量,进行重块结构设计元件选型 包括驱动电机、轴承、联轴器等的计算选型机构设计 设计机械结
2、构,及其位置、安装方案控制策略 设计控制算法,实现转向角度闭环控制试验研究 通过试验验证转向机构的可行性和控制算法的有效性团队目标明确;1成员技能互补;2业绩表现卓越;56团队成员拥有归属感。61奖惩措施和政策明确;3奖惩措施和政策明确;42345指导方针指导方针 1指导方针指导方针 2指导方针指导方针 3指导方针指导方针 4指导方针指导方针 5意见 1意见 2意见 3意见 4意见 51指导方针Description of the contentsDescription of the contentsDescription of the contentsClick to add TitleCl
3、ick to add TitleClick to add TitleClick to add TitleClick to add TitleClick to add TitleClick to add TitleClick to add TitleClick to add TitleClick to add TitleText in hereTitle in hereText in hereText in hereText in hereText in hereClick to edit title style气压气压驱动驱动气缸气缸驱动蛇身运蛇身运动决定了机械决定了机械结构构简单并联并联结构
4、结构采用采用3-RPS机构机构单关关节有三个自由度有三个自由度决定了多决定了多样的步的步态组合合简单的简单的控制控制 策略策略开开环控制方法控制方法稳定定简单,具有很高的,具有很高的环境适境适应性性自主设计自主设计气动控制气动控制系统系统减小了控制系减小了控制系统空空间便携、易封装便携、易封装创新点创新点归纳归纳最大的原创PPT素材站最强的PPT制作团队最高端的PPT高手学堂PPT爱好者汇集的大本营添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题Add Your TextAdd Your TextAdd Your TextAdd Your
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11、here单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字1.热爱生活2.好口红酒4.酷爱电影7.热爱PPT3.喜欢听歌5.典型吃货6.渴望旅游此处添加内容此处添加内容此处添加内容此处添加内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文
12、字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容0303Your text Your text herehereAnd here is the prime condition of success,the great secret:concentrate your energy,thought单击此处添加单击此处添加段落文字内容段落文字内容文字文字内容内容文字文字内容内容文字文字内容内容文字文字内容内容文字文字内容内容文字文字内容内容M1M1M2M2M4M4M3M31324演示四原则动画清晰情节切题TitleAdd Your TextAdd Your TextAdd Your TextA
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18、 Design Digital Content&Contents mall developed by Guild Design Inc.Click to add TextContents-Click to add Text-Click to add Text-Click to add Text-Click to add TextClick to edit title style点击添加文本 点击添加文本点击添加文本 点击添加文本添加标题点击添加文本 点击添加文本点击添加文本 点击添加文本添加标题点击添加文本 点击添加文本点击添加文本 点击添加文本点击添加文本 点击添加文本点击添加文本 点击添加
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