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挖掘机力士乐液压系统分析

[重要内容]
简介了力士乐闭中心负载敏感压力赔偿挖掘机液压系统构成及其工作原理、特性。重点分析了多路阀
液压系统、液压泵控制系统、各重要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。

目前液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力赔偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统, 而国外著名挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。闭中心具有明显长处, 但价格较贵。国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太理解,因此有必要来简介一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力赔偿(LUDV) 挖掘机油路。
LUDV 意为与负载无关分派阀。
LUDV系统

力士乐挖掘机液压系统可以看作由如下4 部分构成:
①多路阀液压系统(主油路) ;
②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制) ;
③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统;
④多路阀操纵和控制液压系统。

1 　多路阀液压系统
多路阀液压系统是液压挖掘机主油路, 它确定了液压泵怎样向各液压作用元件供油方式, 决定了液压挖掘机工作特性。力士乐采用闭中位负载敏感压力赔偿多路阀液压系统工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出) 。

图1 　挖掘机力士乐主油路简图

挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力赔偿系统构成。
1.1 　工装油路
工作装置和行走油路(除回转外) 简称工装油路,用阀后赔偿分流比负载敏感压力赔偿(LUDV)系统, 具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力赔偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。LUDV 多路阀原理符号见图2 。

图2 　力士乐多路阀原理符号图

LUDV 每个阀块重要由操纵阀和压力赔偿阀构成, 其原理符号如图2a 所示。为了便于理解阀原理, 把操纵阀进行分解后可知, 它实际上由阀节流部分和阀换向部分两部分构成。阀块原理展开如图2b 所示, 压力油进入操纵阀先通过阀节流部分, 后经压力赔偿阀, 最终通过阀换向部分去液压作用元件。阀后赔偿压力赔偿阀布置在操纵阀可变节流口之后, 由于液压作用元件一般都是双作用, 有A、B 两条油路, 为了防止两条油路都设压力赔偿阀, 因此油路换向部分必须设在压力赔偿阀之后。为了简化阀构造, 把节流部分和换向部分集成于一体(操纵阀中) , 如图2a 所示。
　工作装置和行走操纵阀虽基本相似, 但中位油路连通有所区别。工作装置操纵阀中位A、B 油口封闭, 如图2a 、2b 所示, 行走操纵阀中位A、B油口与回油路通过节流相通, 如图2c 所示。对压力赔偿阀取力平衡得(见图1) : Pm1 =PLmax = Pm2 。即压力赔偿阀进口压力都相等, 故经各操纵阀压差都相等( △P1 = △P2 = △P = PP- PLmax) , 则通过各操纵阀流量Q = k ΔP ,只与反应阀杆行程(开口量) k 有关, 具有抗饱和功能。负荷低压力赔偿阀产生压力降:
△PC =PLmax - PL2 (设PL1 = PLmax) ,
此压降恰好赔偿负荷压力差, 因此压力赔偿阀实际上起了负荷均衡器作用。多路阀液压系统工作原理图1 中, 检出最高负载压力PLmax采用是梭阀网, 而实际液压系统中, 工装和行走油路不采用梭阀网, 而是采用三位三通压力赔偿阀来检出最高负载压力作为赔偿压力。
1.2 　回转油路
力士乐把回转独立出来, 采用阀前赔偿(减压阀型压力赔偿阀) 负载敏感压力赔偿油路。它与工作装置油路并联。回转负载油压通过单向阀与油泵负载敏感腔相通。当工作装置油路中各液压元件单独动作或同步动作时, 就如同单泵阀后赔偿分流比负载敏感压力赔偿系统同样, 油泵单独供该系统。当回转单独动作时, 为阀前赔偿负载敏感系统。回转油路和工装油路同步动作状况: 当工装油路最高负载压力高于回转油路时, 工装油压由于受单向阀阻隔, 传不到回转油路, 由于两油路是并联络统, 油优先流向负载压力低回转油路; 当工装油路最高负载压力低于回转油路时, 回转油压PC 通过单向阀传至工装油路负载压力赔偿, 工装和回转负载压力均衡平衡相等, 按各自操纵阀开度大小向各执行器分派供油。
2 　液压泵控制系统
力士乐挖掘机液压泵控制系统有不一样配置,具有不一样控制功能。
2.1 　A11VO LRS 控制系统

图3 　A11VO 控制系统

如图3 所示, 该系统由如下部分构成。
2.1.1 　恒功率阀和杠杆式恒功率装置
恒功率阀A 是二位三通阀。在弹簧力作用下,恒功率阀A 处在右位, 下油缸压力油通过A 阀回油, 在上油缸腔内油压和弹簧作用下油泵向大流量方向摆动。油泵压力油通过上油缸腔作用在顶杆上, 顶杆顶推杠杆使杠杆绕支点摆动, 推进A阀向右移动, 使A阀处在左位, 油泵压力油通过A阀经B 阀进入下油缸, 推进其活塞杆, 克服上油缸液压力并压缩弹簧使油泵向小流量方向摆动。同步由于上油缸活塞杆右移, 顶杆顶推杠杆力臂减小, 使杠杆推A 阀力下降, 直至与A 阀弹簧力相等, 油泵摆角处在新平衡位置。
这种恒功率装置通过杠杆机构来实现, 只要杠杆系统设计得好, 就能实现很理想恒功率曲线。
2.1.2 　油泵流量调整阀
油泵流量调整阀(赔偿压力阀, 见图3 中B阀) 为二位三通阀, 阀左端受泵出口油压Pp作用, 阀右端受多路阀负载敏感腔油压PLmax和弹簧力FS2作用, 此阀作用是设定系统赔偿压力。从B 阀力平衡可得:
PA = PLmax A + FS
△P = P - PLmax = FS/ A
当△P > FS/ A 时( A 为受压面积) , 该阀处左位, 油泵压力油通向下油缸, 使油泵流量减少。
当△P < FS/ A 时, 该阀处在右位, 下油缸通过该阀回油, 使油泵流量增大。
流量调整阀作用是使系统压差△P ( P -PLmax) 保持定值。△P 由设计确定称为系统赔偿压差, 是系统各操纵阀进口压力P 与出口压力Pm ( = PLmax) 之差, 各操纵阀在保持赔偿压差一定条件下, 通过变化阀杆开口面积来控制去各液压作用元件流量。
系统通过油泵流量调整, 按司机操纵阀杆开度大小, 提供所需流量, 并且只供应比负载稍高一点( △P) 油压。防止了系统流量损失和过大压力损失。
当弹簧力和阀受压面积在设计时取定后, LRS 油泵控制系统是不变, 因此恒功率阀设定功率是不变。油泵流量调整阀设定赔偿压力也是不变, 虽然可以停机通过调整弹簧来变化功率设定和赔偿压力设定, 但显然是不以便和不理想, 但实际挖掘机工作中需要变化功率和变化赔偿压力, 这是LRS 系统局限性之处。
2.2 A11VO LE2S 控制系统

图4 　A11V0 LE2S 控制系统
1 - 变功率控制阀; 2 - 功率设定调整弹簧; 3 - 变功率比例电磁铁; 4 - 调整响应时间单向节流阀; 5 - 变赔偿压力控制阀; 6 - 赔偿压力设定调整弹簧; 7 - 变赔偿压力比例电磁铁

如图4 所示, L E2S 控制系统与LRS 控制系统不一样之处是采用了变功率比例电磁阀和变赔偿压力比例电磁阀, 可以实现变功率控制和变赔偿压力控制。为此, 在LRS 控制系统中恒功率阀和油泵流量调整阀中都加上了比例电磁铁, 成为变功率比例电磁阀和变赔偿压力比例电磁阀。
2.2.1 　变功率比例电磁阀
在恒功率阀上加上比例电磁铁, 其电磁力作用在阀杆上, 其功能实际上是变化弹簧作用力。油泵功率与弹簧力FS 成正比, 通过变化比例电磁铁输入电流I 使电磁力变化, 从而变化了油泵功率控制曲线。
油泵功率曲线随先导电流I 变化状况如图5所示,

图5 　油泵功率曲线随电流I 变化

为了充足运用发动机功率, 电控设定最大功率线高于发动机额定功率线PH,电控失效后,功率线低于PH,电控最小功率线更低。从图5 可见比例电磁铁控制恒功率曲线是一种区间。变功率控制在挖掘机有二大功用: ①实现全功率控制: 无变功率控制时, 考虑到大气状态(气压, 气温和湿度) 变化、采用较差燃油和使用过程中发动机性能恶化等原因都会使得发动机功率有所下降, 为了防止发动机过载和熄火, 一般油泵功率设定都低于发动机额定功率。采用变功率阀, 最大功率设定高于发动机额定功率, 可采用转速感应控制使发动机一直保持在发动机额定转速点工作, 充足运用发动机功率。②实现工况控制: 挖掘机规定在不一样工况下作业, 例如重掘削工况、经济作业工况和精细作业工况等, 规定油泵功率有不一样设定, 变功率控制能实现这个规定。
2.2.2 　油泵流量调整变赔偿压力阀
在油泵流量调整阀上加上比例电磁铁, 通过变化电流可变化其电磁力, 此电磁力作用在流量调整阀上, 实际上是变化了弹簧力, 上面已阐明油泵流量调整阀赔偿压力取决于弹簧力, 变化弹簧力也就变化了赔偿压力。
赔偿压力与电流 I 成直线关系, 如图6 所示。

图6 　赔偿压力△PLS随电流和弹簧力变化曲线

图中表达了调整弹簧力也可以变化赔偿压力。

图7 　阀杆行程一定期流量Q 随△PLS变化曲线

图7表达阀杆行程S 一定, 油泵流量Q 随赔偿压力△PLS变化状况。

图8 　在不一样△PLS下流量随阀杆行程变化曲线

图8 表达在不一样赔偿压力下, 供应液压作用元件流量与阀杆行程关系。减少△PLS , 供油量减少; 阀杆行程增大, 流量增长比较平缓。

从这些图中可知, 变化控制电流能使赔偿压力变化, 赔偿压力变化能变化去液压作用元件流量,起调速作用,变△PLS控制能更好地适应不一样作业工况流量需要, 尤其是改善了精细作业微动性能; 此外伴随发动机转速变化, 泵流量伴随变化, 赔偿压力也应随之变化。

应当阐明, 赔偿压力阀输出控制油直接操纵液压泵变量油缸, 而功率阀输出控制油经赔偿压力阀操纵液压泵变量油缸, 因此两阀控制关系为赔偿压力阀优先。
3 　各液压作用元件液压回路
3.1 　动臂、斗杆和铲斗液压回路
其特性为: ①在油缸两条油路中都设有限压阀防止过载; ②动臂和斗杆液压回路中若需要可采用再生阀杆, 实现再生功能。
3.2 行走液压回路

图9 　行走液压回路
1 - 限压阀; 2 - 平衡阀; 3 - 制动操纵阀; 4 - 减压阀; 5 - 变速阀

如图9 所示, 由如下阀构成: ①限压阀———二个分别限制行走马达两油路压力, 又起补油作用;②平衡阀———防止下坡时超速; ③制动操纵阀———由左右油路通过梭形阀引入压力油, 在压力油作用下此阀打开, 压力油通向制动器; ④减压阀———在压力油通向制动器途中设减压阀, 使通向制动器油压减少, 制动器承受较低压力, 有压力油时制动器制动, 卸压时制动器压力油通过节流孔回油,使制动器延时制动; ⑤油马达自动变速先导控制阀———该阀为两位三通阀, 平时在弹簧作用下, 该阀处在上位, 变速阀先导控制油与先导油泵相通, 当行走负载压力不小于弹簧压力时, 压缩弹簧使该阀处在下位, 变速阀先导控制油回油箱; ⑥变速阀———在先导控制油作用下, 该阀处在上位, 变量油缸下腔进压力油, 上腔回油, 油马达处在小排量, 当先导控制油回油时, 在弹簧力作用下该阀处在下位,变量油缸上腔进压力油, 下腔回油, 油马达处在大排量。
行走操纵阀处在中位时, 油马达两腔相通, 并与回油路相通, 使行走马达和管路一直保持充斥状态。通过左右行走回路间旁通阻尼孔进行平衡, 来改善直线行走性能。赔偿两侧马达泄漏量不一样、机械加工误差和控制误差引起流量偏差。
3.3 　回转液压回路
如图10 所示,由两个单向补油阀、二个二级溢流阀和先导操纵油压控制回转压力阀等构成。

图10 　回转液压回路

1) 二个二级溢流阀
具有驱动增压、溢流油压高和制动减压、溢流油压低功能。回转操纵阀先导操纵油压Pi 作用在油马达驱动侧油路溢流阀上, 使驱动侧溢流压力提高,驱动力矩大, 使回转加速快。制动时, 无先导油压作用, 溢流阀压力低, 制动力矩较低, 使制动较柔和, 回转驱动元件工作较平稳冲击小。当需迅速强力制动时可采用反向驱动来制动。
2) 先导操纵油压控制回转压力阀
此阀在回转操纵换向阀进油口上, 控制进入回转马达油压, 从回转先导操纵阀输出两个方向操纵油压, 通过梭形阀作用在回转压力阀上, 使回转压力阀伴随先导操纵油压提高其控制压力增长。因此司机可通过控制先导操纵油压来控制回转马达油压, 从而实现无级控制变化回转马达转矩, 能很好地按司机愿望向回转马达提供所需压力(转矩) 和流量(转速) , 任意回转加速, 操纵得心应手。
4 　多路阀先导操纵系统
由定量油泵、先导操纵阀、闭锁电磁阀、安全阀和梭形阀等构成。
先导操纵阀是具有位移和力感觉比例型操纵阀, 先导操纵油通过单向节流阀操纵多路阀杆移动, 使操纵平稳柔和。回转先导操纵阀通过梭形阀将先导操纵油压加在回转压力阀上, 控制回转马达油压。左行走先导操纵阀通过梭形阀将先导操纵油压加在赔偿负载压力溢流阀C 上。闭锁电磁阀起闭锁先导阀操纵作用, 当电磁阀失电时在弹簧力作用下, 该阀处在左位, 先导油泵来油切断, 先导操纵阀进油路回油,先导操纵阀不能操纵, 只有当电磁阀接通电时, 该阀处在右位, 先导油泵压力油才能通向各先导操纵阀, 先导操纵阀才能操纵, 防止误操纵。
5 　系统其他功能阀
系统其他功能阀集成布置在多路阀内, 是构成多路阀液压系统一部分, 包括如下各阀。
1) 系统安全阀A
起安全保护作用, 一般状况下不打开。
2) 系统卸载阀B
此阀一端受油泵压力油作用, 另一端受赔偿负载压力和弹簧力作用。有一操纵阀操纵(即系统工作时) , 此阀在赔偿负载压力作用下关闭, 建立油压。当各操纵阀都在中位时,此时赔偿压力油回油, 赔偿负载压力很低, 油泵压力油只需克服弹簧力, 就能将此阀打开回油箱, 由于油泵油经此阀回油有一定节流作用, 使油泵出口压力稍提高, 作用在油泵流量调整阀上, P - PL> 弹簧力, 流量调整阀起作用, 使油泵流量变小,只输出少许液压油, 冷却和冲洗系统, 使油泵处在待命状态, 一旦系统工作油泵就能很快响应。使操纵阀在中位时油泵在低压小流量工作, 实现中位卸载节能。
3) 赔偿负载压力溢流阀C (切断阀) 　
该阀控制负载最高压力, 超过此压力该阀打开, 赔偿负载压力油通过它回油箱, 由于油流经压力赔偿阀油压减少, 使油泵压差增长, 油泵排量减至最小, 起高压切断流量作用, 实现过载节能。左行走先导操纵阀通过梭形阀, 将先导操纵油压加在赔偿负载压力溢流阀上, 使行走时自动增压。
4) 赔偿压力卸压阀D
其作用是通过其节流孔有很少许地油流至油箱, 防止操纵阀中位时压力赔偿腔产生困油现象。使LS 油压升压速度变缓,增强系统动态稳定性。
5) 回油背压阀E
使回油路保持一定背压。
6) 双向变节流阀F
由两个单向阀和两个不一样节流孔构成, 该阀布置在赔偿压力油通向油泵流量调整阀通道上, 它使赔偿压力油进入和排出油泵流量调整阀时, 其作用腔分别通过不一样节流孔, 起控制油泵流量调整阀双向响应速度, 同步起防止振动冲击作用。