力士乐工程机械液压培训资料.pptx

八月 12,20241l压力切断、高压溢流（补油阀、拖车功能）：压力切断、高压溢流（补油阀、拖车功能）：l控制形式：控制形式：HD；HW；DA；DG；EZ；EP压力截断与高压溢流压力截断与高压溢流八月 12,20242力士乐公司典型静液压力士乐公司典型静液压传动系统传动系统DA：自动无级变速的车辆控制自动无级变速的车辆控制带速无排量带速无排量发动机升速发动机升速-车提速车提速爬坡自动降速爬坡自动降速自动功率匹配（高载时自自动功率匹配（高载时自动降速），合理的功率分配动降速），合理的功率分配（行走与工作机构）。（行走与工作机构）。极限载荷调节（最大载极限载荷调节（最大载荷限制）荷限制）人工功率分配（寸进功能人工功率分配（寸进功能/与与HW/EP/HD的匹配）的匹配）其它如其它如:最佳油耗等功能最佳油耗等功能.八月 12,20243DA-控制的结构和工作原理控制的结构和工作原理q补油泵的流补油泵的流量量Q正比于正比于发动机的转发动机的转速。速。q补油压力补油压力pst 基本恒定。基本恒定。q需要一个与需要一个与补油压力不补油压力不同的另外的同的另外的控制压力控制压力pDA八月 12,20244DA-控制的结构和工作原理控制的结构和工作原理q p（即作用力（即作用力F）正比于）正比于Q 和和发动机的转速发动机的转速n。F八月 12,20245DA-控制的结构和工作原理控制的结构和工作原理八月 12,20246DA-控制的结构和工作原理控制的结构和工作原理八月 12,20247DA-控制的结构和工作原理控制的结构和工作原理补油溢流阀补油溢流阀发动机发动机回转体及斜盘回转体及斜盘变量活塞变量活塞4/3-方向阀方向阀DA-阀及测量节流口阀及测量节流口补油泵补油泵npstDA-起调点起调点八月 12,20248斜盘式和斜轴式的结构和基本原理斜盘式和斜轴式的结构和基本原理q配流盘配流盘:v双腰圆孔双腰圆孔(一一般吸般吸,一半一半压压)v球面结构球面结构(世世界专利界专利):自自位位,自补偿自补偿,避免缸体相避免缸体相对于配流盘对于配流盘由于倾覆力由于倾覆力矩而发生倾矩而发生倾斜！斜！八月 12,20249斜盘式和斜轴式的结构和基本原理斜盘式和斜轴式的结构和基本原理q无铰结构无铰结构 结构简化，零件结构简化，零件 数量少，故障点少。数量少，故障点少。q整体式、锥形柱塞：整体式、锥形柱塞：v柱塞上的和缸体上的柱塞上的和缸体上的径向作用力径向作用力都大都大为减小，可为减小，可大大减小柱塞和缸体间的大大减小柱塞和缸体间的磨损，并减小缸体的倾覆力矩！磨损，并减小缸体的倾覆力矩！v还可利用柱塞的还可利用柱塞的中心孔中心孔给其头部提供给其头部提供润滑油润滑油。q双球面金属密封环双球面金属密封环：v既使结构进一步简化，又解决了圆周既使结构进一步简化，又解决了圆周运动和运动和摆动摆动的问题，的问题，八月 12,202410A6VM OptionsFlushing Valve(Closed Circuit only)A6V 2179-e/VAV 08.99Flushing valveFlushing pressure valveFlushing valveFlushing pressure valve可内置冲洗阀可内置冲洗阀八月 12,202411v 闭式回路系统的优点闭式回路系统的优点:v油泵较小油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）.v没有控制阀，由油泵确定流量和流向没有控制阀，由油泵确定流量和流向.v没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）.v油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%）.v冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热.v驱动可逆驱动可逆v通过使用电子技术可使控制更灵敏通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确精确.v 闭式回路系统的缺点闭式回路系统的缺点:v只能同时实现与安装油泵数量一样多的动作。只能同时实现与安装油泵数量一样多的动作。v需要略微较高的管路安装费用需要略微较高的管路安装费用.v空行程速度只能通过使用较大排量的油泵或变量马达来提高空行程速度只能通过使用较大排量的油泵或变量马达来提高.八月 12,202412q典型结构形式典型结构形式：v单泵单马达、单泵多马达、双泵多马达单泵单马达、单泵多马达、双泵多马达高速方案：高速马达高速方案：高速马达+减速机减速机低速方案：低速马达直接驱动轮毂低速方案：低速马达直接驱动轮毂分置式和整体式分置式和整体式v高速方案与低速方案：高速方案与低速方案：MCR控制原理控制原理行星减速机行星减速机八月 12,202413低速方案：低速大扭矩马达低速方案：低速大扭矩马达MCRF特点特点:低速大扭矩结构，不需中间减速低速大扭矩结构，不需中间减速机。机。径向柱塞径向柱塞+内曲线结构，驱动轴每内曲线结构，驱动轴每转一圈转一圈,每个柱塞完成多个工作行每个柱塞完成多个工作行程程所以，体积小、排量大。所以，体积小、排量大。进油及排油经过配流轴来实现，进油及排油经过配流轴来实现，与摆线马达原理相同。与摆线马达原理相同。噪音低噪音低.允许承受较大的径向力允许承受较大的径向力.能实现正反转、自由轮工况、双能实现正反转、自由轮工况、双速速.可选择装入停车制动器或行车制可选择装入停车制动器或行车制动器动器.可用于开式或闭式回路。可用于开式或闭式回路。八月 12,202414F结构结构:外外壳壳分分前前后后两两块块(1,2),柱柱塞塞3，转转子子4，内内曲曲线线环环5，传传动动轴轴6（分分前前后后两两部部分分），配流轴配流轴7，滚轮，滚轮8。停车制动器的环行控制油腔停车制动器的环行控制油腔9，盘形弹簧，盘形弹簧10，刹车片，刹车片11，刹车活塞，刹车活塞12。蹄式制动器见图示蹄式制动器见图示912111013 5 8 4 2 76八月 12,202415自补偿结构，自补偿结构，自动补偿配流自动补偿配流盘的端面磨损盘的端面磨损八月 12,202416可以可以是轴输是轴输出或法出或法兰输出兰输出可以可以带停车带停车制动器制动器或行车或行车制动器制动器八月 12,202417q主轴承：由两个圆锥主轴承：由两个圆锥辊子轴承组成，用来辊子轴承组成，用来承受由于车的重量而承受由于车的重量而产生的径向力和轴向产生的径向力和轴向力，它们由一个卡环力，它们由一个卡环支撑，装配时被预紧支撑，装配时被预紧簧预紧。簧预紧。q轴封：可承受至轴封：可承受至40 bar的壳体压力，注的壳体压力，注意给外部轴承充油。意给外部轴承充油。八月 12,202418q柱塞：柱塞：v不仅受轴向不仅受轴向力，而且受力，而且受径向力径向力v加工精密，加工精密，润滑好，寿润滑好，寿命长。命长。八月 12,202419qFF双速结构：双速结构：MCR03和和MCR40可以双速运转，利用一可以双速运转，利用一个内置的液控阀可以实现只给一半的柱塞充高压油，其余柱个内置的液控阀可以实现只给一半的柱塞充高压油，其余柱塞与低压油相通，从而使速度提高一倍，输出扭矩减半（见塞与低压油相通，从而使速度提高一倍，输出扭矩减半（见图示）。图示）。q它有它有3-通和通和4-通结构；使用三通结构时应注意：在其中一个通结构；使用三通结构时应注意：在其中一个运转方向上，不处于工作状态的柱塞两端均作用有高压油，运转方向上，不处于工作状态的柱塞两端均作用有高压油，从而使容积效率降低。对于四通结构不存在上述情况。从而使容积效率降低。对于四通结构不存在上述情况。