齿轮传动第12章.pptx
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1、11 1 概述概述齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动型式。齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动型式。而且历史而且历史悠久,我国西汉时所用的悠久,我国西汉时所用的翻水车翻水车,三国时所造的,三国时所造的指南针指南针和和晋朝时所发明的晋朝时所发明的记里鼓车记里鼓车中都应用了齿轮机构。中都应用了齿轮机构。现代生产和生活中,齿轮的应用更为广泛:机械现代生产和生活中,齿轮的应用更为广泛:机械钟表钟表、大多、大多数数机床的传动系统机床的传动系统、汽车的变速箱汽车的变速箱、精密电子仪器设备、精密电子仪器设备(光盘驱动器光盘驱动器、录音机录音机等)。等)。功能功能:主要用来传递两轴间的回转运动,还可
2、以实现回转运:主要用来传递两轴间的回转运动,还可以实现回转运动和直线运动之间的转换。动和直线运动之间的转换。21.1 1.1 齿轮传动的分类齿轮传动的分类从使用要求分:传动齿轮和动力齿轮;从使用要求分:传动齿轮和动力齿轮;从齿廓曲线来分:渐开线齿轮传动和非渐开线齿轮传动;从齿廓曲线来分:渐开线齿轮传动和非渐开线齿轮传动;从轮体外形分:圆柱齿轮传动和圆锥齿轮传动从轮体外形分:圆柱齿轮传动和圆锥齿轮传动从工作条件分:从工作条件分:开式齿轮传动开式齿轮传动:如水泥搅拌机齿轮、卷扬机齿轮:如水泥搅拌机齿轮、卷扬机齿轮 半开式齿轮传动半开式齿轮传动:闭式齿轮传动闭式齿轮传动:汽车变速箱、机床主轴箱齿轮,
3、减速器齿:汽车变速箱、机床主轴箱齿轮,减速器齿轮等。轮等。3内内啮啮合合齿齿轮轮传传动动圆圆锥锥齿齿轮轮传传动动人人字字齿齿轮轮传传动动斜斜齿齿轮轮传传动动4矿石球磨机矿石球磨机矿石球磨机矿石球磨机5齿轮传动的特点:齿轮传动的特点:1 1、优点:与带、链传动比较、优点:与带、链传动比较 齿轮传动具有工作可靠、使用齿轮传动具有工作可靠、使用寿命长、传动比为常数(包括瞬时传动比及平均传动比)、寿命长、传动比为常数(包括瞬时传动比及平均传动比)、传动效率高、结构紧凑、传递功率与速度范围广。传动效率高、结构紧凑、传递功率与速度范围广。2 2、缺点:齿轮加工需要专用机床、成本较高、精度等级低时、缺点:齿
4、轮加工需要专用机床、成本较高、精度等级低时工作中的振动与噪声较大、不适用于中心距大的场合。工作中的振动与噪声较大、不适用于中心距大的场合。开式传动:润滑差,常用于低精度、低速传动;闭式传动:齿轮置于封闭严密的箱体内,精度高。润滑及防护条件好。611-2圆柱齿轮传动的基本参数、精度选择 主要参数:模数、齿数、传动比、齿数比、中心距、变位系数。7齿轮精度(1级)766 G M GB1009588齿厚下偏差第公差组精度(平稳性精度)第公差组精度(接触精度)齿厚上偏差第公差组精度(运动精度)811.3齿轮传动的失效方式、材料及热处理一。失效形式 1.轮齿折断齿根弯曲应力大;齿根应力集中91、轮齿折断、
5、轮齿折断疲劳折断疲劳折断过载折断过载折断全齿折断全齿折断常发生于齿宽较小的直齿轮常发生于齿宽较小的直齿轮局部折断局部折断常发生于齿宽较大的直齿轮,和斜齿轮常发生于齿宽较大的直齿轮,和斜齿轮措施:选用合适的材料及热处理方法,使齿根芯部措施:选用合适的材料及热处理方法,使齿根芯部有足够的韧性;采用正变位齿轮以增大齿根的厚度;有足够的韧性;采用正变位齿轮以增大齿根的厚度;增大齿根圆角半径,消除齿根加工刀痕;对齿根进增大齿根圆角半径,消除齿根加工刀痕;对齿根进行喷丸、碾压等强化处理;行喷丸、碾压等强化处理;提高齿面精度、增大提高齿面精度、增大模数等模数等为了防止轮齿过早发生疲劳折断,应使齿为了防止轮齿
6、过早发生疲劳折断,应使齿根弯曲应力根弯曲应力FF10.轮齿折断112.齿面点蚀轮齿在节圆附近一对齿受力载荷大;滑动速度低形成油膜条件差;接触疲劳产生的小裂纹-扩展-脱落-凹坑。12齿轮受力后,在齿面接触处将产生循环变化的接触应力,而使轮齿的表面或次表面层出现不规则的细线状疲劳裂纹,疲劳裂纹扩展的结果使齿面金属脱落形成麻点状凹坑,称为齿面疲劳点蚀2、齿面疲劳点蚀、齿面疲劳点蚀齿轮在啮合过程中,因轮齿在节线处啮合时,同时啮合的轮齿对数少,接触应力大且在节线处相对滑动速度小,油膜不易形成,摩擦力大,故点蚀首先发生在节线附近的齿根表面上,然后再向其他部位扩展。(对于硬度350HBS的闭式软齿面齿轮传动
7、中,齿面产生凹坑的大小视材料性能,载荷大小等因素有关)点蚀的分类收敛性点蚀破坏性点蚀强度计算:强度计算:HH13点蚀常发生于闭式软齿面(点蚀常发生于闭式软齿面(HBS350)传动中)传动中点蚀的形成与润滑油的存在密切相关点蚀的形成与润滑油的存在密切相关点蚀常发生于偏向齿根的节线附近点蚀常发生于偏向齿根的节线附近开式传动中一般不会出现点蚀现象开式传动中一般不会出现点蚀现象措施:提高齿面硬度和齿面质量、增大直径,提高润滑油粘度。措施:提高齿面硬度和齿面质量、增大直径,提高润滑油粘度。143.齿面磨粒磨损磨损也是一种常见的失效形式,砂粒、金属屑齿轮加工好后,其齿面总是存在一定的粗糙度。而齿轮工作时,
8、齿面间又存在相对滑动,因此齿面磨粒磨损是不可避免的。为了减轻磨粒磨损的速度,对闭式传动可采取提高齿面硬度,降低表面粗糙度,注意润滑油的清洁和定期更换。对于开式传动应注意环境清洁,减少落在齿面的杂物。15磨损164.齿面胶合高速重载;散热不良;滑动速度大;齿面粘连后撕脱措施:措施:减小模数,降低齿高;减小模数,降低齿高;抗胶合能力强的润滑油;抗胶合能力强的润滑油;材料的硬度及配对材料的硬度及配对185.齿面塑性变形措施:材料的选择及硬度19磨损、塑性变形20弯曲折断点蚀胶合磨损塑性变形齿轮的失效形式现象与原因?改进措施?。2111.4齿轮的材料及热处理一.对齿轮材料的基本要求:齿面要硬,齿芯要韧
9、。(经济性:毛坯选择(工艺要求:热处理方式(硬度选择:*软齿面硬度350HBS;*软齿面齿轮HBS1-HBS23050 *避免胶合的合适配对:软软;软硬;软铁;硬硬。22 二.常用齿轮材料 钢 45、40Cr、20CrMnTi 铸钢 ZG310-570 铸铁 HT300、QT500-7 有色金属:铜合金、铝合金 非金属:夹布塑胶、尼龙钢制软齿面齿轮要求小齿轮硬度大于大齿轮30-50 HBS原因:1)小齿轮齿根强度较弱 2)小齿轮的应力循环次数较多 3)当大小齿轮有较大硬度差时,较硬的小齿轮会对较软的大齿轮齿面产生冷作硬化的作用,可提高大齿轮的接触疲劳强度 2311.5圆柱齿轮的计算载荷名义载荷
10、:24轮齿的受力分析FtFr25载荷状况工作机器原动机电机内燃机均匀平稳1.01.11.251.5轻微冲击1.25 1.351.51.75中等冲击1.51.61.752.0严重冲击1.75 1.852.02.25考虑齿以外的其他因素对齿轮传动的影响,主要考虑原动机和工作机的影响26制造和安装误差,法节不相等,瞬时传动比不准确,产生角加速度 齿轮修缘27齿轮精度、速度精度等级28鼓形轮齿载荷沿接触线分布不均匀轴上位置;轴及支承刚度;制造和安装精度。2930设计时1,可采取提高轴、轴承和机座的刚度,选取合理的齿轮布置(悬臂布置时应尽量减小悬臂长度,非对称布置的小齿轮应远离输入端)2,选择合理齿宽,
11、提高制造与安装精度3,把轮齿制成鼓形齿等均可减小齿向载荷分布的不均匀性。31 两对以上齿轮啮合时,载荷分配不均 表面硬度:硬度愈高,载荷分配愈不均 精度等级:精度低,载荷分配不均严重3211.5直齿圆柱齿轮的强度计算 设计准则设计准则闭式传动:按保证齿根弯曲疲劳强度和 齿面接触疲劳强度进行计算。开式传动:按保证齿根弯曲疲劳强度进 行计算,考虑磨损的影响适当 增大模数。(1015%)必要时进行:散热能力计算;抗胶合能力计算33 齿轮传动的设计准则齿轮传动的设计准则 针对齿轮传动的各种失效形式,为了保证齿轮传动满足工作要求,可以建立相应的设计准则。但是,对于磨粒磨损、塑性变形,目前尚无较成熟的计算
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