Lidar数据的分类.pptx
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1、Lidar数据的分类机载激光雷达原理简介Lidar数据的滤波原理Lidar数据的粗分类Lidar数据的细分类一 机载激光雷达原理简介系统原理及组成扫描方式数据格式数据包含的信息1 系统原理及组成系统搭载平台GPS系统IMU系统激光雷达测距系统数码相机中心控制单元定位定位定姿定姿测测距距加拿大加拿大Optech公司的公司的ALTM3100德国德国Topsys公司公司的的FALCONIII瑞士瑞士Leica公司公司的的ALS60奥地利奥地利Riegl公司公司2 扫描方式线扫描方式线扫描方式圆锥扫描方式圆锥扫描方式光纤扫描方式光纤扫描方式ALSALTMLiteMapper5600FALCON3 数据
2、格式标准格式:标准格式:LASLAS(v1.0v1.0、v1.1v1.1、v1.2v1.2、v2.0 v2.0)BINBIN格式(格式(terrasolidterrasolid软件特有)软件特有)栅格格式栅格格式自定义文本格式自定义文本格式可直接用于可直接用于ARC GIS平台下平台下4 LAS数据包含的信息LAS1.0-1.2文件包括公共数据块(头文件)、可变长数据区、激光脚点数据三部分。LAS2.0文件增加了元数据区。激光脚点数据信息:Intensity(Intensity(回波强度回波强度):反映地物的波谱反射特性。:反映地物的波谱反射特性。Return Number(Return Nu
3、mber(激光回波次数激光回波次数)Number of Returns(Number of Returns(激光的第几次回波激光的第几次回波)Classification(Classification(分类标识号分类标识号)Elevation(Elevation(高程信息高程信息)二 Lidar数据的滤波原理从激光数据点云中提取数字地面高程模型从激光数据点云中提取数字地面高程模型(DTM/DEM)DTM/DEM)需要将其中的地物数据脚点去掉,需要将其中的地物数据脚点去掉,这就是所谓的激光雷达数据的滤波。这就是所谓的激光雷达数据的滤波。滤波的基本原理是基于邻近激光脚点间的高滤波的基本原理是基于邻
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