直升机教材简体.pptx
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1、遙控直昇機基本教學遙控直昇機基本教學培训研习班Conquer Your Heart!培训研习班的目的l通过培训使经销商对亚拓机型组装调机的技能得到提高l因应模友对直机飞行调试水平提高的要求,进行有针对性的技术指导及解说l提高亚拓团队的凝聚力,各地飞友的飞行经验交流分享l通过对500EFL PRO组装和调试,了解亚拓3GX系统设计开发观念及调整方式方法Conquer Your Heart!遥控直升机玩具!往往大家都会把遥控直升机归类为玩具,如果你也是这样认为时,你将会轻忽遥控直升机的难度与潜在的危险性!所以要提醒刚踏入这领域的新玩家朋友,你必须认真的把遥控直升机当一门学问来看待!遥控模型飞机、直
2、升机属于高危险性商品,飞行时务必远离人群,人为组装不当或机件损坏、电子设备控制不良,以及操控上的不熟悉、都有可能导致飞行失控损伤等不可预期的意外,请飞行者务必注意飞行安全,并须了解自负疏忽所所造成任何意外之责任。Conquer Your Heart!课程大纲l遥控直升机种类l直升机机构概述l名词解释l直升机组装注意事项lTREX 500EFL PRO 组装教学l遥控器设置流程l直升机机体设置l3GX设置与介面调整说明Conquer Your Heart!遥控直升机种类依驱动动力分类:电动直升机 Electric power(EP)以电机为驱动动力电动直升机:T-REX 100、T-REX 25
3、0、T-REX 450、T-REX 500、T-REX 550、T-REX600、T-REX 700发动机直升机 Interal combustion(IC)power以发动机为驱动动力依发动机种类又可分为:木精(Nitro)、汽油(Gas)、喷射(Jet)发动机(木精)直升机:T-REX 600N、T-REX 700NConquer Your Heart!依旋翼结构分类:固定螺距旋翼系统:固定螺距旋翼系统:T-REX 100 一般休闲玩具型遥控直升机,为减少零件降低成本以及维修困难程度。主旋翼攻角为固定角度,改变转速达到调整浮力的大小,所以主旋翼攻角不会随着油门大小变更角度,主旋翼无法做负角
4、度切换,所以无法于飞行中翻滚倒立飞行可变螺距旋翼系统:可变螺距旋翼系统:T-REX 250T-REX 700 主旋翼的攻角,可以经由十字盘的上下移动而改变,并配合转速的高低调整主旋翼攻角以避免失速,所以主旋翼会随着油门(发动机或电机出力)的大小,经由混控改变主旋翼的攻角。Conquer Your Heart!固定螺距:TREX 100S可变螺距:TREX250700Conquer Your Heart!直升机机构概述 要踏入遥控直升机这块领域,直升机结构的相关知识是你首要先认识的。这里把直升机结构区分成几个部分:主旋翼头组、机身主体、传动齿轮、尾旋翼组、动力系统、控制系统。Conquer Yo
5、ur Heart!主旋翼头组l主旋翼头组算是直升机里面最为精密复杂的结构,直升机的飞行性能取决于旋翼头的设计。Conquer Your Heart!机身主体l机身是把直升机各个结构连结与结合的主要机构,亚拓T-REX系列的机型几乎都是采用高强度的碳纤维侧板来组合机身。机身内会包含控制系统、动力系统与齿轮传动系统。Conquer Your Heart!尾旋翼组l尾旋翼组的主要功用是在抵销主旋翼旋转时的反作用力,和控制直升机尾巴的旋转方向。在结构上它与主旋翼一样可以有螺距的变化,运作时必须搭配陀螺仪来辅助控制。Conquer Your Heart!传动齿轮组l这部分是包括了主齿盘与尾传动齿,主要的
6、功能是通过齿比来转换发动机/电机的转速,输出适用的主旋翼转速与尾旋翼转速。Conquer Your Heart!动力系统l遥控直升机的动力系统分成两种:发动机动力与电机动力。l发动机动力大多使用“木精发动机,动力由燃烧室内油气爆炸造成气体膨胀来推动活塞的二行程发动机。这里通常使用级别来区分发动机的规格,例如:30级、50级、91级,级数所代表的为发动机排气量的大小。Conquer Your Heart!l电机动力是采用高效率的无刷电机,搭配高放电能力的锂聚合物电池,使得动力大幅超越发动机,现在直升机大多采用电机动力。因为没有像发动机可调节气门的结构,所以电机动力还需要有电子调速器的辅助,电子调
7、速器主要就是在控制电机运转时的转速。Conquer Your Heart!控制系统l直升机控制系统就是控制直升机各项动作的电子设备,包括了各舵机、陀螺仪、接收机、定速器等等。其中舵机是让直升机执行各个动作的执行装备,也就是螺距、升降、副翼、尾舵等动作,而接收机就是扮演整合与控制直升机的电子设备的装置。接收機伺服器定速器電變陀螺儀Conquer Your Heart!倾斜盘控制系统l直升机的各项动作是来自于舵器的运作,当中扮演各动作的连接桥梁就是倾斜盘控制系统。目前倾斜盘的控制系统大致分成两个系统:HDE/mCCPM(传统倾斜盘)、eCCPM(为现在的主流)。lHDE/传统倾斜盘系统,也被称为9
8、0度倾斜盘,早期的直升机都使用这种类型的。所谓90度倾斜盘系统,就是每种动作(副翼、升降舵和螺距)只使用单一舵机来控制。Conquer Your Heart!lCCPM倾斜盘系统,一般的CCPM系统是同时使用三个舵机来控制倾斜盘的所有动作,这主要是靠遥控器专为CCPM设计的混控功能,才能让倾斜盘有正常动作。Conquer Your Heart!舵机l舵机是让遥控模型可以运作的重要角色,舵机的主要结构为:IC控制芯片、电机、减速齿轮组。运作的方式是靠减速齿轮的最后一颗齿轮连接专用舵角片,然后舵机带动舵角片的来回旋转,摆动量的大小与速度是靠IC芯片所接收到的讯号来控制。Conquer Your H
9、eart!陀螺仪l陀螺仪是可以感应跟修正维持直升机方向的电子装置。例如:如果有风往直升机尾部的左侧吹,这时陀螺仪会感应到尾巴的位移,确认这时遥控器没有尾舵指令,并且把尾巴修正回来保持在原来位置。Conquer Your Heart!名词解释:Throttle 油门油门 在直升机控制上,指的是电机转速与发动机节流阀位置 在接收器上通常会以THRO表示,为ESC的通道与油门舵机的通道 Aileron 副翼副翼 在直升机控制上,指的是倾斜盘左右倾的移动 在接收机上通常会以AILE表示,为副翼舵机的通道 Elevator 升降升降 在直升机控制上,指的是倾斜盘前后倾的移动 在接收机上通常会以ELEV表
10、示,为升降舵机的通道 Pitch 螺距螺距 在直升机控制上,指的是倾斜盘水平上下的移动 在接收机上通常会以PIT表示或是AUX1,为螺距舵机的通道 Rudder 尾舵尾舵 在直升机控制上,指的是尾部向左右旋转的移动 在接收机上通常会以RUD表示,为尾舵舵机的通道 Gear/Gain 感度感度 在直升机控制上,指的是陀螺仪感度的控制 在接收机上通常会以GEAR表示,为陀螺仪感度线的通道 注:某些由控器陀螺仪感度通道预设为AUX2,如JR 9X2使用3GX采卫星天线接 线方式时,感度通道为AUX2 Conquer Your Heart!名词解释:D/R(Dual Rate)双率双率 能在飞行中对副
11、翼、升降舵和方向舵,及时切换两个不同的控制输出。通常 情况下,需要不同的控制输出以对应不同的飞行类型.也称为大小动 EXP(Exponential)动作曲线动作曲线 一般情况下,服务器的反应比例来自于遥控器上的操纵杆输入。也就是说,当操纵杆移动至中间,舵机也会转动至相应的中间位置。然而,随着动作 曲线的改变,舵机可以增加或减少,来自实际的操纵杆移动位置。一般而言,动作曲线是用来降低或减少舵机的动作量。动作曲线通常被使用于 柔化 或减少升降、副翼与方向舵之舵机的最初行程。ATV(EPA,ADJ)行程量调整行程量调整 Travel Adjust(End Point Adjustments)设置舵机
12、在任一个旋转方向的总体最大的距离。使用120度倾斜时,为同 时调整3个舵机混控的行程量,与SWASH AFR不同的地方在于,ATV是调整倾斜盘运行至最大行程时各别舵机产生的行程差异 Sub-trim 內微調內微調(中立微調中立微調)调整各别舵机的中立位置 Reversing 正逆轉正逆轉 反转各通道舵机的旋转方向。此功能在安装过程中增加了便利性和灵活性,允许以电子方式控制每个舵机正确的反应方向。Conquer Your Heart!名词解释:Throttle Curve 油门曲线油门曲线 调整摇杆位置的油门输出值,由曲线取代线性的调整方式,基本有5个调整点.与螺距曲线搭配组合,提供多组的飞行方
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