电气控制与PLC课程.pptx
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1、Date:2024/8/8 周四 Page:1第七章第七章 基本逻辑指令基本逻辑指令 本章小结本章小结本章小结本章小结第一节第一节第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令第二节第二节第二节第二节 编程的规则与技巧编程的规则与技巧编程的规则与技巧编程的规则与技巧第三节第三节第三节第三节 基本逻辑指令的应用基本逻辑指令的应用基本逻辑指令的应用基本逻辑指令的应用Date:2024/8/8 周四 Page:2第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令一、一、LDLD、LDILDI、OUTOUT 指令指令二、二、ANDAND、ANIANI指令指令三、三、OROR、ORIORI 指令指令
2、四、四、ANBANB、ORBORB 指令指令五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP 指令指令六、六、MCMC、MCRMCR 指令指令七、七、SETSET、RSTRST 指令指令八、八、PLSPLS、PLFPLF 指令指令九、九、NOPNOP、ENDEND 指令指令Date:2024/8/8 周四 Page:3一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v指令的作用指令的作用LDLD(LoaDLoaD):取指令,取指令,常开触点常开触点与母线连接。与母线连接。LDI(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse):取反取反指令,常闭触点与母线连接。指令,常闭触
3、点与母线连接。OUTOUT:驱动线圈的输出指令。:驱动线圈的输出指令。v编程元件编程元件LDLD:LDILDI:X X、Y Y、M M、S S、T T、C C第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令OUTOUT:Y Y、M M、S S、T T、C CDate:2024/8/8 周四 Page:4一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v指令的说明指令的说明LDLD、LDILDI用于将触点接到用于将触点接到母线母线上。上。LDLD、LDILDI还与块操作指令还与块操作指令ANBANB、ORBORB相配合,用于相配合,用于分支电路分支电路的起点的起点。OUTOUT不能用于不能用于X
4、X;并联输出;并联输出OUTOUT指令可连续使用任意次。指令可连续使用任意次。OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C,其后须跟,其后须跟常数常数K K,K K为延时时间或计数为延时时间或计数次数。次数。第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:5一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v梯形图程序梯形图程序 X0X0X1X1M100M100T0T0Y1Y1K19K19Y0Y0T0T0v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y0 OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1
5、3 3 OUT M100 OUT M100 4 4 OUT T0 OUT T0 K19 K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1 OUT Y1第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:6二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v指令的作用指令的作用ANDAND:与指令,用于串联单个:与指令,用于串联单个常开常开触点;触点;ANI(ANd Inverse)ANI(ANd Inverse):与反指令,用于串联单个:与反指令,用于串联单个常闭常闭 触点。触点。v编程元件编程元件ANDAND:ANIANI:X X、Y Y、M M、S S、
6、T T、C C第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:7二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v指令的说明指令的说明ANDAND和和ANIANI指令用于单个触点与指令用于单个触点与左边左边触点的串联,可触点的串联,可连续使用。连续使用。执行执行OUTOUT指令后,通过与指令可驱动其它线圈输出。指令后,通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块(两个或两个以上触点并联连若是两个并联电路块(两个或两个以上触点并联连接的电路)串联,则需用后面的接的电路)串联,则需用后面的ANBANB指令。指令。第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2
7、024/8/8 周四 Page:8二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v梯形图程序梯形图程序 v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIANDX0X0Y2Y2M101M101Y2Y2T1T1Y3Y3X2X2X1X1第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Pag
8、e:9二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v注意梯形图的画法注意梯形图的画法 v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y20 LD Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AND T1 3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6 MPP MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3Y2Y2M101M101T1T1Y3Y3X1X1MPSMPP第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:10三、三、OROR、ORI ORI 指令指令v指令的作用指令的作用OROR:或指令,用于:
9、或指令,用于并联并联单个单个常开触点常开触点;ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse):或反或反指令,用于并联单个常闭指令,用于并联单个常闭 触点。触点。v指令的说明指令的说明OROR、ORIORI编程元件:编程元件:X X、Y Y、M M、T T、C C、S S;OROR、ORIORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联;指令仅用于单个触点与前面触点的并联;若若是是两两个个串串联联电电路路块块(两两个个或或两两个个以以上上触触点点串串联联连连接的电路)相并联,则用接的电路)相并联,则用ORBORB指令指令。第一节、基本逻辑指令第一节、基本逻辑指令Date:2024/8/8
10、周四 Page:11三、三、OROR、ORI ORI 指令指令v梯形图程序梯形图程序X1X1M103M103Y1Y1X1X1Y1Y1Y1Y1M102M102M103M103M104M104Y2Y2LDORORIORORIv指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9
11、 OUT M103 9 OUT M103第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:12四、四、ORBORB指令指令vORB(Or Block)ORB(Or Block):串联电路块串联电路块并联并联连接指令连接指令v指令的说明指令的说明串联电路块:串联电路块:两个两个或以上的触点串连而成的电路块;或以上的触点串连而成的电路块;将串联电路块并联时用将串联电路块并联时用ORBORB指令;指令;ORBORB指令不带元件号(相当于触点间的垂直连线)指令不带元件号(相当于触点间的垂直连线)每每个个串串联联电电路路块块的的起起点点都都要要用用LDLD或或LDILDI
12、指指令令,电电路路块后面用块后面用ORBORB指令指令第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:13四、四、ORB ORB 指令指令v梯形图程序梯形图程序X2X2X1X1Y0Y0X0X0Y2Y2串联电路块串联电路块v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:14五、五、ANB
13、ANB 指令指令vANB(And Block)ANB(And Block)并连电路块并连电路块串连串连连接指令连接指令v指令的说明指令的说明并联电路块:并联电路块:两个或两个或以上的触点串连而成的电路;以上的触点串连而成的电路;将并联电路块与前面的电路串联时用将并联电路块与前面的电路串联时用ANBANB指令;指令;使用使用ANBANB指令前,应先完成并联电路块内部的连接。指令前,应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用并联电路块中各支路的起点使用LDLD或或LDILDI指令;指令;ANBANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。指令相当于两个电路块之间的串联连线。第一节第一节
14、 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:15五、五、ANB ANB 指令指令v梯形图程序梯形图程序ORBANBX1X1M115M115Y0Y0M100M100X2X2Y2Y2M101M101X3X3T0T0v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10
15、ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令LDDate:2024/8/8 周四 Page:16六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push):进栈指令;:进栈指令;MRD(Read)MRD(Read):读栈指令;:读栈指令;MPP(POP)MPP(POP):出栈指令。:出栈指令。v指令的说明指令的说明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令无编程元件无编程元件。MPSMPS、MPPMPP指令指令成对成对出现,可以出现,可以嵌套嵌套。MRDM
16、RD指令可有可无,也可有两个或两个以上。指令可有可无,也可有两个或两个以上。第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:17六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形图(一层栈例)梯形图(一层栈例)MPSMRDX1X1M100M100Y2Y2M101M101Y1Y1Y3Y3M102M102MPP 0 LD X1 0 LD X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8
17、 8 MPPMPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:18六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形图(一层栈例)梯形图(一层栈例)MPSMPPX1X1X5X5Y2Y2X4X4Y1Y1Y3Y3X3X3X2X2M0M0X0X0 0 LD X10 LD X1 1 1 MPS MPS 2 2 LDILDI X2 X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 5 ANB ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 7
18、MPPMPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 10 LDLD X4 X4 11 OR X5 11 OR X5 12 12 ANBANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:19六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形图(二层栈例)梯形图(二层栈例)0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0
19、7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3M100M100X1X1X2X2M100M100Y1Y1M102M102Y0Y0X3X3Y3Y3M105M105Y2Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2
20、024/8/8 周四 Page:20七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令v指令的作用指令的作用MC(Master Control)MC(Master Control):主控主控指令指令(公共触点串联公共触点串联)MCR(Master Control Reset)MCR(Master Control Reset):主控复位主控复位指令指令v指令的说明指令的说明MCMC、MCRMCR指令的指令的编程元件:编程元件:Y Y、M M;MCMC、MCRMCR指令指令成对成对出现,缺一不可出现,缺一不可;MCMC指令后用指令后用LDLD/LDILDI指令,表示建立指令,表示建立子母线子母线。MCMC
21、、MCRMCR指令可以嵌套使用,嵌套级别为指令可以嵌套使用,嵌套级别为N0N0N7N7。第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:21七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令v指令的梯形图指令的梯形图X0X0Y1Y1X1X1X3X3Y2Y2MCMCN0N0M100M100MCRMCRN0N0M100M100v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M100 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT
22、Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N0第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:22X0X0Y0Y0X1X1X4X4Y2Y2M100M100X2X2M101M101X3X3Y1Y1MCMCN0N0M100M100MCMCN1N1M101M101MCRMCRN1N1MCRMCRN0N0Y3Y3X5X5(A)(A)(B)(B)(C)(C)(B)(B)(A)(A)v多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N
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