电气控制电路的基本控制环节精华.pptx
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1、 拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四目的:目的:学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步电动机起停,正反转,多地,多条件控制电路的电动机起停,正反转,多地,多条件控制电路的基本原理;降压起动控制电路;制动控制电路;变基本原理;降压起动控制电路;制动控制电路;变极调速。绕线式异步电动机的控制电路。极调速。绕线式异步电动机的控制电路。要求要求:领会常用控制电路的设计思想,学会分析基领会常用控制电路的设计思想,学会分析基础电路的工作原理,熟记起停、正反转
2、、两地控制础电路的工作原理,熟记起停、正反转、两地控制和多条件控制等电路的电路结构及特点,并要求能和多条件控制等电路的电路结构及特点,并要求能够熟练画出这些电路。够熟练画出这些电路。拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四第二章第二章 拖动系统基本控制电路拖动系统基本控制电路 2.12.1 电气控制线路图的绘制及分析电气控制线路图的绘制及分析2.22.2 三相交流异步电动机全压起动三相交流异步电动机全压起动2.32.3 三相交流异步机降压起动控制电路三相交流异步机降压起动控制电路2.42.
3、4 三相异步电动机软启动控制简介三相异步电动机软启动控制简介2.52.5 变极调速控制线路变极调速控制线路2.62.6 三相交流异步机制动控制电路三相交流异步机制动控制电路 拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四2.1 电气控制线路图的绘制及分析电气控制线路图的绘制及分析 描述电气控制设备电气原理及安装、调描述电气控制设备电气原理及安装、调试用的工艺性图纸,主要包括电气原理图、试用的工艺性图纸,主要包括电气原理图、电气安装位置图、电气安装接线图和电气安电气安装位置图、电气安装接线图和电气
4、安装互连图等。装互连图等。2.1.12.1.1 电气线路图电气线路图 2.1.2 2.1.2 电气原理的读图方法电气原理的读图方法 拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四GB4728GB47288585电气图常用图形符号电气图常用图形符号GB5226GB52268585机床电气设备通用技术条件机床电气设备通用技术条件GB7159GB71598787电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则GB6988GB69888686电气制图电气制图GB5094GB50948585电气技
5、术中的项目代号电气技术中的项目代号 相关国家标准:相关国家标准:拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四2.1.12.1.1 电气线路图电气线路图(电气控制系统图)电气控制系统图)电气线路图:电气线路图:电气线路图是用以描述电气控制设电气线路图是用以描述电气控制设备电气原理及安装、调试用的工艺性图备电气原理及安装、调试用的工艺性图纸,主要包括电气原理图、电气安装位纸,主要包括电气原理图、电气安装位置图、电气安装接线图和电气安装互连置图、电气安装接线图和电气安装互连图等。图等。拖动系统基本控
6、制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四 电气控制系统图的结构电气控制系统图的结构 电气控制系统图电气控制系统图电气原理图电气原理图电气安装图电气安装图框图框图电器安装图电器安装图电气互连图电气互连图主电路主电路控制电路控制电路照明和显示电路照明和显示电路 拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四电气原理图电气原理图:用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连
7、接关系和工作原理的图连接关系和工作原理的图分类:分类:主:强电流通过部分主:强电流通过部分 辅:控制、照明、指示辅:控制、照明、指示绘制规则:绘制规则:主:粗实线主:粗实线辅:细实线辅:细实线 电气符号画法:电气符号画法:一般垂直放置,也可以逆时针转动一般垂直放置,也可以逆时针转动9090水平放置。水平放置。图中电器元件的状态为常态(未压动、未通电图中电器元件的状态为常态(未压动、未通电)拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四电气原理图示例:电气原理图示例:Go backGo back
8、拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四电气安装图电气安装图表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。电器安装图:电器安装图:详细绘制出电器元件详细绘制出电器元件安装位置。安装位置。50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型车床电器位置图型车床电器位置图 拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术
9、学院2024/8/8周四电器互连图示例电器互连图示例 EL0HL2314242 31032.5mm22M1M24132.5mm231.5mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132CW6132型车床电气互连图型车床电气互连图 拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四2.1.2 2.1.2 电气原理的读图方法电气原理的读图方法D651 1、查线读图法(常用方法):、查线读图法(常用方法):按照由主到辅,由上到下,由左到右的按照由主到辅,由上到下,由左到右的原则分析
10、电气原理图。较复杂图形,通常可原则分析电气原理图。较复杂图形,通常可以化整为零,将控制电路化成几个独立环节以化整为零,将控制电路化成几个独立环节的细节分析,然后,再串为一个整体分析。的细节分析,然后,再串为一个整体分析。2 2、逻辑代数法、逻辑代数法 用逻辑代数描述控制电路的工作关系。用逻辑代数描述控制电路的工作关系。go backgo back 拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四2.22.2三相交流异步电动机全压起动三相交流异步电动机全压起动D65本节主要描述小型电动机(本节主要描
11、述小型电动机(7KW7KW以下)的以下)的全压起动及其主要控制环节,(电动机的启全压起动及其主要控制环节,(电动机的启动方法和原理已由电机课程进行过理论研究)动方法和原理已由电机课程进行过理论研究)有起停控制、正反转控制电路、其它环节等。有起停控制、正反转控制电路、其它环节等。2.2.1 2.2.1 起停控制起停控制 2.2.2 2.2.2 正反转控制电路正反转控制电路 2.2.3 2.2.3 其它环节其它环节 拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四2.2.1单向旋转控制单向旋转控制(起
12、停控制起停控制)QFM3开启式负荷开关开启式负荷开关控制控制自动空气开关自动空气开关控制控制FUM3QS控制方式简单控制方式简单,经济、实用经济、实用;但但保护不完善,操作不方便保护不完善,操作不方便特点特点:电气原理图:电气原理图:2.22.2三相交流异步电动机全压起动三相交流异步电动机全压起动1手动控制手动控制v手动合上手动合上QS(QF)QS(QF),电动机,电动机M M工作;手工作;手动切断动切断QS(QF)QS(QF),电动机,电动机M M停止工作停止工作。电路保护措施电路保护措施:FUFU短路保护短路保护应用应用:控制三相电风扇和砂轮机控制三相电风扇和砂轮机 拖动系统基本控制电路C
13、H2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四2.点动控制点动控制应用:应用:常用于电葫芦控制和车床拖板箱常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速快速 移动的电机控制移动的电机控制保护环节:保护环节:短路保护短路保护控制电路控制电路短路保护短路保护主电路主电路短路保护短路保护工作原理:工作原理:电气原理图:电气原理图:2.2.1单向旋转控制单向旋转控制(起停控制起停控制)QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2启动:启动:按下起动按钮按下起动按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈得电线圈得电KMKM主触头闭合主触头闭合电动
14、机电动机M M启动运行。启动运行。停止:停止:松开按钮松开按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈失电线圈失电KMKM主触头断开主触头断开电动机电动机M M失电停转。失电停转。拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四电气原理图电气原理图3.接触器自锁控制接触器自锁控制自锁触点自锁触点热继电器热继电器热元件热元件热继电器热继电器常闭触点常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB12.2.1单向旋转控制单向旋转控制(起停控制起停控制)主电路主电路:电源经电源经QS-QS
15、-FU1-KMFU1-KM的主触点的主触点-FRFR的热元件的热元件-电动电动机三相定子绕组。机三相定子绕组。控制电路控制电路:用两个控制按用两个控制按钮,控制接触器钮,控制接触器KMKM线图的通、断电,线图的通、断电,从而控制电动机从而控制电动机(M M)启动和停止)启动和停止。拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四工作原理工作原理 拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四电气原理
16、图电气原理图3.接触器自锁控制接触器自锁控制工作原理工作原理保护环节保护环节短路保护短路保护:FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB22.2.1单向旋转控制单向旋转控制(起停控制起停控制)拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四开关切换开关切换点动控制:点动控制:SA断开断开4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路2.2.1单向旋转控制单向旋转控制(起停控制
17、起停控制)拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四2.2.1单向旋转控制单向旋转控制(起停控制起停控制)开关切换开关切换4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路点动控制:点动控制:SA断开断开连续控制:连续控制:SA闭合闭合 FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路 拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四按钮切换按钮切换4连续与
18、点动混合控制连续与点动混合控制工作原理:工作原理:连续控制:松开连续控制:松开按钮按钮SB3 点动控制:按下按钮点动控制:按下按钮SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路控制电路2.2.1单向旋转控制单向旋转控制(起停控制起停控制)拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制5 5顺序控制顺序控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的要求几台电动机的启
19、动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式控制方式2.2.1单向旋转控制单向旋转控制(起停控制起停控制)顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制 拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制特点特点:电气原理图:电气原理图:FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主电路主电路控制电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1 拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控
20、制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四 顺序控制顺序控制 拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图:电气原理图:特点特点:主电路主电路控制电路控制电路 拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXX
21、X职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四2.2.1单向旋转控制单向旋转控制(起停控制起停控制)多地控制多地控制特点:特点:工作原理:工作原理:在在两地两地或或多地多地控制同一台电动机的控制方式控制同一台电动机的控制方式启动启动(常开常开)按钮并联,停止按钮并联,停止(常闭常闭)按钮串联按钮串联特点:特点:多条件控制多条件控制多个条件都满足(动作)后,才可以起动或停止。多个条件都满足(动作)后,才可以起动或停止。启动启动(常开常开)按钮串联,停止按钮串联,停止(常闭常闭)按钮并联按钮并联工作原理:工作原理:应用:应用:大型冲床、压力机、桥式起重机、数控机床大型冲床、压力机、桥式起重机、数控
22、机床 拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四三地控制三地控制 拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四三条件控制三条件控制 拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四起停控制电路的保护分析起停控制电路的保护分析Gobacku过载保护:过载保护:热继电器热继电器FRFR用于电动机过载
23、时,其在控制电路的常闭触点用于电动机过载时,其在控制电路的常闭触点打开,接触器打开,接触器KMKM线圈断电,使电动机线圈断电,使电动机M M停止工作。排除过载故停止工作。排除过载故障后,手动使其复位,控制电路可以重新工作。障后,手动使其复位,控制电路可以重新工作。u短路保护:短路保护:熔断器组熔断器组FU1FU1用于主电路的短路保护,用于主电路的短路保护,FU2FU2用于控制电路的用于控制电路的短路保护。短路保护。u零压保护:零压保护:电路失电复上电,不操作起动按钮,电路失电复上电,不操作起动按钮,KMKM线圈不会再次自行线圈不会再次自行通电,电动机不会自行起动。通电,电动机不会自行起动。uK
24、MKM线圈通电的逻辑表达式:线圈通电的逻辑表达式:拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四2.2.1可逆旋转控制可逆旋转控制电路形式电路形式:电动机原理:电动机原理:改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的相序,相序,可改变可改变电动机的电动机的旋转方向旋转方向倒顺开关控制的正反转倒顺开关控制的正反转 按钮、接触器控制的正反转按钮、接触器控制的正反转位置控制位置控制 拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学
25、院2024/8/8周四1.1.倒顺开关控制正反转控制倒顺开关控制正反转控制电路电路5.5KW以下的电动机电路以下的电动机电路直接控制电动机正反转直接控制电动机正反转特点特点:电气原理图:电气原理图:应用应用:SB1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路主电路控制电路控制电路用倒顺开关实现电源调相用倒顺开关实现电源调相倒顺开关:万能转换开关、主令控制器 拖动系统基本控制电路CH2电气控制与电气控制与电气控制与电气控制与PLCPLCPLCPLCXXXXXX职业职业技术学院技术学院2024/8/8周四2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路主电路:主电路:
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