极坐标编程专题知识市公开课一等奖百校联赛获奖课件.pptx

极坐标编程第1页2极坐标编程p 学习目标1了解极坐标概念及利用。2掌握采取极坐标编写程序方法。第2页3任务引入 在实际加工中，我们经常会碰到下列图所表示以半径与角度形式标示零件，以及圆周分布孔类零件。（由两个同学分别完成零件基点坐标值计算）第3页4基点计算无外乎是为了确定点位置坐标，为编程中相关指令，比如G00、G01、G02、G03、孔加工循环指令等提供目标点数据。当然，要确定点位置坐标，首先要建立坐标系。在数控编程中，直角坐标系应用很广泛。但它并不是用来确定平面内点位置唯一方法。其实，依据需要，还能够经过建立其它坐标系来确定点坐标。数控系统就为我们提供了极坐标功效，给以半径与角度形式标示零件，以及圆周分布孔类零件编程带来了极大方便。下面，我们开始相关内容学习。任务导入：任务导入：第4页5 编制图示零件加工程序。第5页6任务分析 图示零件中各个尺寸均给出了相关圆尺寸，假如手工求各个节点坐标，则相当繁琐。图中给出各圆尺寸和五边形轮廓，可知各轮廓角度关系，所以使用极坐标系编程比较方便。第6页7相关知识一、极坐标概念 点坐标能够用直角坐标系表示（X，Y），也能够用极坐标系（半径和角度）表示。极角：以OX为始边、OP为终边角度。点P极坐标：以（r，）表示。极径r：点P 到极点O距离。极角零度：为所选平面第一坐标轴正方向。极角正向：为逆时针方向。第7页8二、极坐标编程1.极坐标指令格式（2）指令说明 极坐标半径：用所选平面第一轴地址来指定（用正值表示）。极坐标角度：用所选平面第二坐标地址来指定。（1）指令格式：G16（极坐标生效）；G15（极坐标取消）；使用极坐标指令后，即以极径极径和极角极角来确定点位置。极坐标零度方向为第一坐标轴正方向。角度方向要求逆时针方向为正向顺时针方向为负向比如，G01 X50.Y160.;第8页9例:图所表示A点与B点坐标，采取极坐标方式：刀具从A点到B点采取极坐标系编程以下：G00 X40.0 Y0；（直角坐标系，A点坐标）G90 G17 G16；（选择XY平面，极坐标生效）G01 X40.0 Y60.0；（终点极径为40，终点极角为60）G15；（取消极坐标）A点 X40.0 Y0；（极径为40，极角为0）B点 X40.0 Y60.0；（极径为40，极角为60）第9页102.编程示例 (1)加工图示正六边形凸台，轮廓高度5mm，毛坯尺寸为15015050mm，正六边形中心位于毛坯中心位置。O0001;G90G54G00;Z100.;M03S1000;Z5.;X50.Y-60.;G01Z-5.F100;G41Y-43.3D01;G16;G01X50.Y240.;（F点）Y180.;（E点）Y120.;（D点）Y60.;（C点）Y0.;（B点）Y-60.;（A点）G15;G40X50.Y-60.;G00Z100.;M30;第10页112.编程示例 (1)加工图示正六边形凸台，轮廓高度5mm，毛坯尺寸为15015050mm，正六边形中心位于毛坯中心位置。O0001;G90G54G00;Z100.;M03S1000;Z5.;X50.Y-60.;G01Z-5.F100;G41Y-43.3D01;G16;G01X50.Y240.;（F点）Y180.;（E点）Y120.;（D点）Y60.;（C点）Y0.;（B点）Y-60.;（A点）G15;G40X50.Y-60.;G00Z100.;M30;第11页12 (2)加工图示孔，孔深度20mm。O0002;G90G54G00;Z100.;M03S1000;Z5.;X0.Y0;G16;G83X50.Y30.Z-20.R5.Q1.F100;G91G83X50.Y90.Z-20.R5.Q1.；G83X50.Y90.Z-20.R5.Q1.;G83X50.Y90.Z-20.R5.Q1.；;G15;G80;G00G90Z100.;M30;第12页13任务实施 1工艺准备（1）工序安排 先铣削五边形凸台，再铣削两个圆弧凸台，最终加工孔。（2）切削刀具（2）切削刀具 加工项目加工项目刀具型号刀具型号主轴转速主轴转速（r/min）进给速度进给速度（mm/min）背吃刀量（背吃刀量（mm）Z向轮廓方向轮廓加工12mm800-805切削刀具参数（3）编程坐标系 工件中心为XY零点，Z轴零点位于毛坯上表面。（4）走刀路线 编写坐标系旋转45度轮廓程序，然后使用坐标系旋转指令加工其它三个轮廓。第13页14任务实施 1工艺准备（1）工序安排 先铣削五边形凸台，再铣削两个圆弧凸台，最终加工孔。（2）切削刀具（2）切削刀具 加工项目加工项目刀具型号刀具型号主轴转速主轴转速（r/min）进给速度进给速度（mm/min）背吃刀量（背吃刀量（mm）Z向轮廓方向轮廓加工12mm800-805钻孔加工8mm60060切削刀具参数第14页15 2程序清单O0001;G90G54G00;M03S800;X50.Y-50.;Z5.;G01Z-8.F100;G16;G41G01X40.Y306.D01;Y234.;Y162.;Y90.;Y18.;Y306.;Y234.;G15;Z5.;G40G01X60.Y-60.;G00Z100.;M30;O0002;G90G54G00;M03S800;X50.Y-50.;Z5.;G01Z-4.F100;G16;G41G01X31.Y270.D01;G02Y162.R31.;G02X19.R6.;G03Y270.R19.;G02X31.R6.;G15;G01Z5.;G40G00X0Y0;G01Z-4.;G16;G41G01X19.Y342.D01;G03Y90.R19.;G02X31.R6.;G02Y342.R31.;G02X19.R6.;G15;G01Z5.;G40G00X0Y0.;M30;第15页16 3工件加工（1）开机，各坐标轴回机床参考点（2）工件定位、装夹和找正（3）刀具安装（4）对刀，建立工件坐标系（5）程序输入，并调试（6）自动加工（7）取下工件，并检测（8）清理工作现场第16页17考评评价序号序号评价项目评价项目评价标准评价标准分数分数1铣刀装配刀体与刀柄组装是否正确102工件装夹选择垫铁，工件加工表面超出钳口高度适中，工件装夹基准面是否与垫铁和钳口贴实无间隙103工件找中用寻边器找正工件中心，对中误差小于0.02mm204对刀，建立工件坐标系工件坐标系与图纸相对应105模拟仿真加工输入程序，模拟仿真加工检验轨迹106零件加工机床加工，注意安全操作107加工表面粗糙度加工表面粗糙度不超出Ra3.2um108安全操作着装标准，操作符合安全规范109结束工作规范清理、复位机床、归放刀具、夹具和量具10累计100第17页181.极坐标编程实用场所是什么？2.加工图示工件。思索与练习以半径与角度形式标示零件圆周分布孔类零件 适用场所第18页