5g网联无人机交通行业解决方案.pdf
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1、5G网联无人机交通行业解决方案2政策导向-中国交通运输协会路空协同立体交通分会在京成立(蕴含着无人机市场机会)中国交通运输协会会长 胡亚东:胡亚东宣布分会正式成立,他希望,协会以创新理念为指导,主动服务交通强国建设;以专项课题研究为导向,全面建构路空理论体系;以培育团体标准为目标,填补交叉领域标准空白;以典型任务为牵引,搭建会员合作共赢平台;以支撑和服务国家战略为己任,在建设交通强国的历史征程中肩负起自己的使命和职责,为实现第一个百年目标做出新的、更大的贡献。中国移动集团政企事业部副总经理 俞承志:中国移动落实习近平总书记重要指示精神,以“5G新基建”为契机,积极推动5G融入交通行业,整体布局
2、构建“1+3+5+N”空天地一体路空协同多功能应用体系。分会成立以后,中国移动将以万物互联、人机交互、天地一体的网络空间,为路空协同搭桥铺路,为国家综合立体交通建设提供有力支撑,为路空协同立体交通发展贡献力量。为更好地统筹整合路空资源,梳理产业化拓展路径,建构产业集群体,形成立体交通生态下的深度融合,催生立体交通大脑,2020年5月18日,中国交通运输协会路空协同立体交通分会在京成立,同期召开“中国交通运输协会路空协同立体交通分会成立大会暨第一届理事会第一次会议”。中国交通运输协会,由铁道、交通、邮电、民航、石油管道和总后军交等部门共同组织,由各省、市、自治区交通运输协会和全国性运输、邮电专业
3、协会及有关企业、事业单位共同参与,非营利社会经济团体。3无人机在交通行业能做什么?路况&违章巡查:人员车辆密集地,事故高发地 车辆禁行或禁停区域 匝道出口、汇入口 车辆专用车道事故处置:拥堵车辆调度 喊话&处置路桥设施巡检:斜拉索、悬索桥、地理位置复杂险峻的桥梁、高墩桥(月度巡检、季度全面巡检)公路路基、路面、桥涵构造物、公安设置、绿化工程(高速公路巡查频率不少于2次/每天,夜间巡查每周1次)4应用场景-桥梁巡检路面拉索垫板桥体桥墩护栏巡检排查桥梁安全隐患:可见光摄影5应用场景-公路巡检边坡护坡路基病害隧口垮塌路面坑槽落石识别设施标识巡检排查公路安全隐患:可见光摄影6应用场景-路况、违章、安全
4、隐患巡查虚线变道未打灯三角指示牌过近绿化带未安全作业150km/h整体巡查各类违章行为带来了严重的安全隐患。应急车道占用实线变道道路施工作业不安全超速/低速7事故侦查&处置无人机:多旋翼技术手段:无人机喊话器无人机识别车牌:车主电话联系、短信通知应急响应拥堵引导8人员/通勤成本高时效性差精度和一致性难保证遥控距离短人员依赖性强,飞手成本高,通勤开支大,工作环境艰苦。无人机不能即时反应,无法有效应对日常工作。人工飞行依赖飞手个人技术,作业一致性无法保证,拍摄效果存在差异。无法有效覆盖工作区域传统无人机-现场&手动-方案痛点9无人机选型:根据作业任务的不同,选择不同的机型类型复合翼(垂直起降固定翼
5、)无人机多旋翼无人机飞行距离100200km510km速度0130 km/h080km/h续航1.5(电动)6(油动)小时0.5(电动)2(油动)小时适用场景路桥勘察、设施巡检、物流配送等远距离,不需要频繁悬停的飞行任务施工质量检测、交通违章管理、应急事故处置等需要频繁悬停的飞行任务10方案1-垂直起降固定翼无人机无人机云平台地面站哈勃系列5G基站指挥中心中移凌云任务终端安防控制链路监管对接5G网络终端展示网联网联专线专线应用场景:中远距离巡查、侦查方案思路基于5G的网联无人机,应用于高速公路等远距离场景(10km以上),利用无人机的空中平台优势,同时搭载高清相机、摄像机,结合5G的大带宽、低
6、延时特性,使用中移凌云无人机云平台,对接指挥中心,实现指挥中心大屏的实时视频显示,对路桥设施进行巡查,对路况进行监控,基于图像识别技术,还可对嫌疑车辆进行跟踪,辅助抓捕。主要功能及优势高清实时视频支持指挥中心分析、决策,飞机状态可视;低成本高频高效的日常巡查。自动识别车牌号码,车辆追踪;垂直起降固定无人机115G网联无人机解决方案1-多旋翼无人机+自动机库无人机云平台地面站哈勃系列5G基站指挥中心中移凌云任务终端交通管理控制链路监管对接5G网络终端展示网联网联专线专线应用场景:短距离巡查(10km内)、违章取证抓拍、事故处置方案思路基于5G的网联无人机和自动机库,应用于城市交通管理领域,利用无
7、人机的空中平台优势,同时搭载高清相机、喊话器,结合5G的大带宽、低延时特性,使用中移凌云无人机云平台,对接交管指挥中心,实现指挥中心大屏的实时视频显示,统一调度,远程管控警情现场,完成现场勘查取证,基于图像识别技术,还可对嫌疑人、车实现自动识别匹配,追焦锁定,提供进一步的任务支持。主要功能及优势高清实时视频支持指挥中心智能调度;低成本高频高效的现场警力支持。自动识别车牌号码,秒级通知车主;小事故通过喊话和联系手机进行快速处置;无人机自动机库12交通管理-系统组成指标参数尺寸长*宽*高 155*155*155 cm重量750KG作业间隔周期3分钟机械重复定位精度0.1mm电池组容量标配2组/最大
8、4组保护欠压、过载、短路保护壳体防护等级IP54抗风条件6级无故障运行时间5000小时指标参数最大起飞重量6.14kg悬停精度(RTK)垂直0.1m,水平0.1m最大载重1.34 kg空载续航34分钟载荷可见光红外等多镜头选择、喊话器工作温度-20C至50C抗风6级防雨小雨壳体防护等级IP43中移凌云平台:建议采用云化部署,在指挥控制中心通过账号密码登录即可哈勃系列5G机载终端:无人机及机库各部署一个哈勃系列终端自动机库及对应无人机:建议部署在任务区域的中心位置,选择5G信良好,地势平坦,周围无遮挡的平地。自动机库需要的部署空间为2米*2米*2米。一个自动机库建议覆盖半径为3公里,如作业任务区
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