5g网联无人机交通行业解决方案.pdf
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5G网联无人机交通行业解决方案2政策导向-中国交通运输协会路空协同立体交通分会在京成立(蕴含着无人机市场机会)中国交通运输协会会长 胡亚东:胡亚东宣布分会正式成立,他希望,协会以创新理念为指导,主动服务交通强国建设;以专项课题研究为导向,全面建构路空理论体系;以培育团体标准为目标,填补交叉领域标准空白;以典型任务为牵引,搭建会员合作共赢平台;以支撑和服务国家战略为己任,在建设交通强国的历史征程中肩负起自己的使命和职责,为实现第一个百年目标做出新的、更大的贡献。中国移动集团政企事业部副总经理 俞承志:中国移动落实习近平总书记重要指示精神,以“5G新基建”为契机,积极推动5G融入交通行业,整体布局构建“1+3+5+N”空天地一体路空协同多功能应用体系。分会成立以后,中国移动将以万物互联、人机交互、天地一体的网络空间,为路空协同搭桥铺路,为国家综合立体交通建设提供有力支撑,为路空协同立体交通发展贡献力量。为更好地统筹整合路空资源,梳理产业化拓展路径,建构产业集群体,形成立体交通生态下的深度融合,催生立体交通大脑,2020年5月18日,中国交通运输协会路空协同立体交通分会在京成立,同期召开“中国交通运输协会路空协同立体交通分会成立大会暨第一届理事会第一次会议”。中国交通运输协会,由铁道、交通、邮电、民航、石油管道和总后军交等部门共同组织,由各省、市、自治区交通运输协会和全国性运输、邮电专业协会及有关企业、事业单位共同参与,非营利社会经济团体。3无人机在交通行业能做什么?路况&违章巡查:人员车辆密集地,事故高发地 车辆禁行或禁停区域 匝道出口、汇入口 车辆专用车道事故处置:拥堵车辆调度 喊话&处置路桥设施巡检:斜拉索、悬索桥、地理位置复杂险峻的桥梁、高墩桥(月度巡检、季度全面巡检)公路路基、路面、桥涵构造物、公安设置、绿化工程(高速公路巡查频率不少于2次/每天,夜间巡查每周1次)4应用场景-桥梁巡检路面拉索垫板桥体桥墩护栏巡检排查桥梁安全隐患:可见光摄影5应用场景-公路巡检边坡护坡路基病害隧口垮塌路面坑槽落石识别设施标识巡检排查公路安全隐患:可见光摄影6应用场景-路况、违章、安全隐患巡查虚线变道未打灯三角指示牌过近绿化带未安全作业150km/h整体巡查各类违章行为带来了严重的安全隐患。应急车道占用实线变道道路施工作业不安全超速/低速7事故侦查&处置无人机:多旋翼技术手段:无人机喊话器无人机识别车牌:车主电话联系、短信通知应急响应拥堵引导8人员/通勤成本高时效性差精度和一致性难保证遥控距离短人员依赖性强,飞手成本高,通勤开支大,工作环境艰苦。无人机不能即时反应,无法有效应对日常工作。人工飞行依赖飞手个人技术,作业一致性无法保证,拍摄效果存在差异。无法有效覆盖工作区域传统无人机-现场&手动-方案痛点9无人机选型:根据作业任务的不同,选择不同的机型类型复合翼(垂直起降固定翼)无人机多旋翼无人机飞行距离100200km510km速度0130 km/h080km/h续航1.5(电动)6(油动)小时0.5(电动)2(油动)小时适用场景路桥勘察、设施巡检、物流配送等远距离,不需要频繁悬停的飞行任务施工质量检测、交通违章管理、应急事故处置等需要频繁悬停的飞行任务10方案1-垂直起降固定翼无人机无人机云平台地面站哈勃系列5G基站指挥中心中移凌云任务终端安防控制链路监管对接5G网络终端展示网联网联专线专线应用场景:中远距离巡查、侦查方案思路基于5G的网联无人机,应用于高速公路等远距离场景(10km以上),利用无人机的空中平台优势,同时搭载高清相机、摄像机,结合5G的大带宽、低延时特性,使用中移凌云无人机云平台,对接指挥中心,实现指挥中心大屏的实时视频显示,对路桥设施进行巡查,对路况进行监控,基于图像识别技术,还可对嫌疑车辆进行跟踪,辅助抓捕。主要功能及优势高清实时视频支持指挥中心分析、决策,飞机状态可视;低成本高频高效的日常巡查。自动识别车牌号码,车辆追踪;垂直起降固定无人机115G网联无人机解决方案1-多旋翼无人机+自动机库无人机云平台地面站哈勃系列5G基站指挥中心中移凌云任务终端交通管理控制链路监管对接5G网络终端展示网联网联专线专线应用场景:短距离巡查(10km内)、违章取证抓拍、事故处置方案思路基于5G的网联无人机和自动机库,应用于城市交通管理领域,利用无人机的空中平台优势,同时搭载高清相机、喊话器,结合5G的大带宽、低延时特性,使用中移凌云无人机云平台,对接交管指挥中心,实现指挥中心大屏的实时视频显示,统一调度,远程管控警情现场,完成现场勘查取证,基于图像识别技术,还可对嫌疑人、车实现自动识别匹配,追焦锁定,提供进一步的任务支持。主要功能及优势高清实时视频支持指挥中心智能调度;低成本高频高效的现场警力支持。自动识别车牌号码,秒级通知车主;小事故通过喊话和联系手机进行快速处置;无人机自动机库12交通管理-系统组成指标参数尺寸长*宽*高 155*155*155 cm重量750KG作业间隔周期3分钟机械重复定位精度0.1mm电池组容量标配2组/最大4组保护欠压、过载、短路保护壳体防护等级IP54抗风条件6级无故障运行时间5000小时指标参数最大起飞重量6.14kg悬停精度(RTK)垂直0.1m,水平0.1m最大载重1.34 kg空载续航34分钟载荷可见光红外等多镜头选择、喊话器工作温度-20C至50C抗风6级防雨小雨壳体防护等级IP43中移凌云平台:建议采用云化部署,在指挥控制中心通过账号密码登录即可哈勃系列5G机载终端:无人机及机库各部署一个哈勃系列终端自动机库及对应无人机:建议部署在任务区域的中心位置,选择5G信良好,地势平坦,周围无遮挡的平地。自动机库需要的部署空间为2米*2米*2米。一个自动机库建议覆盖半径为3公里,如作业任务区域较大,建议部署多套自动机库及飞机。13交通无人机自动巡逻整体流程任务规划机场放飞自动飞行自动拍摄AI后端自动分析返航回收145G网联无人机解决方案2-垂直起降固定翼无人机无人机云平台地面站哈勃系列5G基站指挥中心中移凌云任务终端交通管理控制链路监管对接5G网络终端展示网联网联专线专线应用场景:中远距离巡查(10100km)、违章取证方案思路基于5G的网联无人机,应用于高速公路等远距离场景(10km以上),利用无人机的空中平台优势,同时搭载高清相机、摄像机,结合5G的大带宽、低延时特性,使用中移凌云无人机云平台,对接交管指挥中心,实现指挥中心大屏的实时视频显示,对路桥设施进行巡查,对路况进行监控,基于图像识别技术,还可对嫌疑车辆进行跟踪,辅助抓捕。主要功能及优势高清实时视频支持指挥中心分析、决策,飞机状态可视;低成本高频高效的日常巡查。自动识别车牌号码,秒级通知车主;垂直起降固定无人机15高速公路场景-无人机部署位置复合翼无人机复合翼无人机多旋翼无人机和自动机库多旋翼无人机和自动机库服务区服务区A A3050km3050km服务区服务区B B610km610km高速公路高速公路高速公路高速公路高速公路高速公路4G/5G4G/5G基站基站高速公路服务区:可用于垂直起降固定翼无人机 起降。高速公路沿线:间隔610km左右部署多旋翼无人机+自动机库16路桥基础设施巡检,排除交通隐患高铁来了“空中侦察兵”无人机对隧道口附近设备进行巡检在郑西高铁余顶隧道西端附近,一架特制的黑色无人机从地面“一跃而起”,上升至50多米的高空后悬停,“俯瞰”着整个隧道口。“一次飞行最长不能超过半个小时。”刘伟选择一处空旷地一边组装无人机一边向记者介绍,无人机电量不足20%时就要及时降落,并更换电池。刘伟确定好作业位置后,先用广角镜头对线路进行全程录制,再用变焦镜头对重点设备进行多角度拍摄。“操作无人机有着严格的标准。”刘伟介绍,无人机至少要与线路设备保持10米以上的距离,遇雨、雪、雾霾、大风等恶劣天气时,禁止利用无人机检查作业。“尤其不能飞跨线路或停留在线路正上方。”刘伟说。17江苏镇江-无人机“扫盲”桥梁检测死角无人机“扫盲”桥梁检测死角 交通质监用上科技执法新手段传统方式:在开放的交通环境下,依靠望远镜、桥检车等设备对桥梁进行人工检测是一种老办法,容易造成漏测、误测等情况,且安全可靠性较差。无人机方式:镇江交通综合行政执法支队执法人员在对镇澄路中段(谏壁闸桥至莺歌桥段)拓宽改造工程的三座桥梁进行质量验收时,首次用上了无人机检测技术。验收现场,执法人员遥控操作无人机,对三座桥梁的重要构件部位钢箱梁涂装、钢混叠合梁结合部位、支座等质量状况进行抵近观察。这几处是大跨复杂结构类型桥梁检测中的难点与死角,通过无人机空中巡检,可以更好弥补桥检车、望远镜等常规检测技术的不足。镇澄路中段(谏壁闸桥至莺歌桥段)拓宽改造工程所含的三座桥梁,分别是谏壁闸桥、一线船闸桥、二线船闸桥,桥梁全长约379米,是全市首座采用钢混叠合梁施工技术的大跨桥梁。目前,该项目已经通车运营,加上桥梁上跨苏南运河重要节点谏壁船闸,桥下船只通行频繁,也相应增加了桥下检测工作的难度。为了不影响桥面及桥下正常的交通运行,同时做好竣工验收质量鉴定,交通执法部门创新采用无人机技术,以科技解放人力,提升执法效能。18湖南交警-公路路况巡检(垂直起降固定翼无人机)方案:垂直起降固定翼无人机作业半径3060KM航线预先指定5G网联,实时回传路况、车流量情况视频到指挥中心进行:车辆追踪、流量监控、路面设施情况巡检、违章取证2019-10月19甘肃兰州公安“5G+无人机”黑科技助力高速公路自动巡航2019中国甘肃网10月1日讯(中国甘肃网记者程健 文/图),国内首套“5G+无人机”电子警察自动巡航系统在兰州市公安局交警支队韩家河交警大队正式启用、上岗执勤,助力兰州公安交警实现对兰临高速17公里长下坡交通安全隐患的24小时智能动态检测监管。兰临高速七道梁隧道以北17公里长下坡:交通安全隐患多、风险大目标:加强日常监管,及时发现、及时排除、及时防范化解各种交通安全隐患问题,相关部门:在公安部道路交通安全研究中心、兰州市公安局交警支队运营商和厂家:中国联通,华为、大疆、复亚、以萨有效实现了:对高速公路路况的及时巡逻、4K高清视频低时延实时动态回传,及时发现隐患问题,对交通违法行为实时监控、抓拍,并通过喊话系统及时劝阻纠正、消除隐患。方案创新:一键启动和自动充电、自动换电、自动巡航、自动“归巢”技术,解决了:普通无人机巡航充电慢、间隔长、难以实现24小时巡航和必须有人值守控制的问题。2019-10月205G网联无人机交通管理2019年9月,在中国移动昆明分公司全球通大厦完成部署无人机智慧机库,通过5G+无人机技术创新性地赋能城市智慧交通管理,基于5G+AI技术,实现了无人机安全可靠的自动起降,自主执飞,高频高机动出勤的诸多突破。将无人机智慧机库部署在拥堵热点和“小事故影响大交通”频发的路段,打造“5分钟出勤圈”,实现“分钟级”响应,快速执飞,将民警执勤到达时间由现有的30分钟降至5分钟。轻微事故车辆撤离不及时,导致后方拥堵昆明市二环东路高峰期路况拥堵,行车缓慢,容易造成擦挂,追尾等轻微事故,有些车主发生轻微事故后不愿离开,造成后方拥堵,即使是驾驶摩托车也无法快速到达事故现场。需要专业飞手到达现场,无人机不“无人”传统无人机参与交通任务执勤时,需要专业飞手现场操作,人工成本高,无人机不“无人”。2019年12月14日至12月19日,智慧机库共协助交通事故处置6起,试点效果量化总结如下:无人机到场平均时间:5.8分钟(最短5分钟,最长7分钟);无人机现场处置平均时间:8.6分钟(发现警情至事故处理完毕的事故处理,最长10分钟,最短7分钟);实时现场取证:100%;人工处置替代度:66.67%,5起事故民警到场前已处理完成。项目简介项目诉求落地情况中国移动期待与您同行!- 配套讲稿:
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